台达PLC初级培训.ppt

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1、PLC初级培训中达电通股份有限公司PLC产品处周维培训内容PLC基础知识简介DELTAPLC基础介绍特D、特M介绍WPLSoft编程软件介绍WPL基本指令与应用指令介绍1、PLC基础知识简介PLC基础知识简介什么是PLCPLC—ProgrammableLogicController可编程逻辑控制器国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程

2、序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。早期称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器(ProgrammableController)，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以继续将可编程控制器称为PLC。PLC基础知识简介PLC的组成PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入、输出（I/O）部件

3、和电源部件PLC基础知识简介PLC基础知识简介PLC程序扫描示意图编程语言与梯形图指令表语言（IL）梯形图编程语言（LAD）顺序功能流程图语言（SFC）功能模块图语言(FBD)结构化文本语言(ST)PLC基础知识简介梯形图编程的注意事项能流只能从左边的母线流向右边母线。网络中，最右一列只能放置线圈或指令。线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令。输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。PLC基础知识简介2、DELTAPLC基础介绍◇硬件简介◇装置编号介绍EH2部件介绍EH2部件介绍数值与常数数值类型二进制BIN(BinaryNu

4、mber)八进制OCT(OctalNumber)十进制DEC(DecimalNumber)BCD(BinaryCodeDecimal)16进制HEX(HexadecimalNumber)二进制位(bit)、位数(nibble)、字节(byte)、字(word)、双字(doubleword)常数K：K100，表示为10进制数，其数值大小为100。常数H：H100，表示为16进制数，其数值大小为100。对应十进制数值为256。使用K搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、字、双字形式的资料。例：K1Y0、K2M10。K1代表一个4bits的组合，K2~K4分别代表8、

5、12、16bits的组合。MOVH6AK2M10○●●○●○●○M17M16M15M14M13M12M11M10输入X输出Y接点（8进制编号）对主机而言，输入及输出的编号固定从X0及Y0开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。对扩展IO模块而言，输入及输出的编号是与主机的连接顺序来推算出。输入接点X的功能输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没有使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装置的On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入接点。输出接点Y的功能输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输出

6、接点Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数没有使用限制。但输出线圈Y的编号，在程序中建议只能使用一次。否则依PLC的扫描原理，其输出状态决定于程序中最后输出的Y指令。辅助继电器M（10进制编号）辅助继电器的功能辅助继电器M与输出继电器Y一样有输出线圈和A、B接点，而且在程序中使用次数无限制。使用者可以利用辅助继电器M来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。M1000~M1999不可随意使用。定时器T（以10进制编号）定时器是以1ms、10ms、100ms为一个计时单位，计时方式采用上数计时，当计时器现在值=设定值时，输出线圈导通。设定值为10进制K值，也可使用资料暂存

7、器D当设定值。定时器实际设定时间=计时单位*设定值计数器C（以10进制编号）计数器之计数脉冲输入信号由Off→On时，计数器上数或下数，计数器现在值等于设定值时输出线圈导通。设定值为10进制K值，也可使用资料暂存器D当设定值。资料暂存器D（以10进制编号）用于存储数值资料，其资料长度为16位，最高位为正负号，可存储-32768~+32768的数据。两个16位的暂存器可合并成一个32位暂存器（D+1、D）使用。D+1的最高位为正负号，可存储-2147483648~+2147483648的数据。D1000~D1999不可随意使用。特殊标识N、