KOYO旋转光电编码器说明书.pdf

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1、KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）类型增量型系列名TRD－S系列TRD－SH系列TRD－N系列外观（基本型）Φ38×30mmΦ38×30mmΦ50×35mm轴径：Φ6mm轴径：Φ8mm轴径：Φ8mmz外径Φ38mm/长度30mmz中空型可直接与传动轴连z厚度为35mm的薄形设z分解能最高2500P/R接计。z体积小、价格低z外径Φ38mm/厚度30mmz适合各种环境的保护构z高速应答（200kHz）z分解能最高2500P/R造。特点z分辩率范围宽z体积小、价格低z分辨范围宽。z

2、高速应答（200kHz）z坚固的Φ8mm主轴。z分辩率范围宽z5~30V宽电压范围z推拉输出易于延长电缆分辩率10~2500（脉冲/转）10~2500（脉冲/转）1~2500（脉冲/转）输出信号形式A·B二相+Z相A·B二相+Z相A·B二相+Z相最高响应频率200kHz200kHz100kHz允许最高转速6000rpm6000rpm5000rpm电源电压TRD-S□A：5~12VDC±10%TRD-SH□A：5~12VDC±10%4.75~30VDCTRD-S□B:12~24VDC±TRD-SH□B:12~24VDC±1

3、0%10%TRD-SH□V：5VDC±5%TRD-S□V：5VDC±5%输出形式NPN开路集电极输出NPN开路集电极输出推拉输出线驱动输出线驱动输出带部分负载短路保护回路径向20N20N50N荷重轴向10N10N30N起动转矩0.001N·m以下0.001N·m以下防尘型：0.003N·m以下防尘防滴型：0.002N·m以下保护构造IP40：仅防尘型IP40：仅防尘型IP50：防尘型IP65：防尘防滴型使用环境温度-10~+70℃-10~+70℃-10~+70℃类型增量型系列名TRD－NH系列TRD－J系列TRD－GK系

4、列外观（基本型）Φ50×35mmΦ50×50mmΦ78×60mm轴径：Φ8mm轴径：Φ8mm轴径：Φ10mmz中空型可直接与传动轴连z外径Φ50mm小体积轴径z轴荷重力强，寿命长。接Φ8mm。z高速应答（100kHz）。z厚度35mm薄形设计z耐冲击振动的金属光栅。z分辨范围宽。z提供防油型，适用于较差z5~30V宽电压范围z使用温度范围-10~+70℃特点的环境中z推拉输出易于延长电缆z防尘防滴型z分辩率范围宽z推拉输出易于延长电缆z轴径8mm坚固耐用z5~30V宽电压范围z推拉输出易于延长电缆分辩率1~2500（脉冲

5、/转）10~1000（脉冲/转）10~5000（脉冲/转）（BZ型为100~5000脉冲/转）输出信号A·B二相+Z相A·B二相+Z相A·B二相+Z相形式（BZ型正转/反转+Z相）最高100kHz50kHz100kHz响应频率允许5000rpm5000rpm5000rpm最高转速电源电压4.75~30VDCTRD-J□：4.75~30VDC10~30VDCTRD-J□V：5VDC±5%输出形式推拉输出推拉输出推拉输出带部分负载短路保护回路带部分负载短路保护回路带部分负载短路保护回路线驱动输出径向50N50N100N荷重轴

6、向30N30N50N起动转矩防尘型：0.003N·m以下0.001N·m以下防尘型：0.1N·m以下防尘防滴型：0.05N·m以下0.003N·m以下防尘防滴型：0.05N·m以下保护构造IP50：防尘型IP50：防尘型IP65：防尘防滴型IP65：防尘防滴型IP65：防尘防滴型使用环境温度-10~+70℃-10~+50℃-10~+70℃类型绝对值型系列名TRD－NA系列TRD－K系列TRD－KL系列外观（基本型）Φ50×35mmΦ78×66mm轴径：Φ8mm轴径：Φ10mmΦ78×66mm轴径：Φ10mmz检出绝对位置

7、z检出绝对位置。z电缆与插座横出，节省空z防尘防滴。z分辩率最大间。z厚度为35mm的薄形设计。10bit(1024)。z检出绝对位置。z坚固的铝铸件外壳。z轴荷重力强、寿命长。z分辩率最大10bit(1024)。特点z无读取误差的格雷码输z防尘防滴。z坚固的铝铸件外壳。出。z无读取误差的格雷码输z彻底防尘防滴。z抗冲击振动的金属光栅。出。z抗冲击振动的金属光栅。z抗冲击振动的金属光栅。分辩率32~1024（等分/转）180~1024（等分/转）180~1024（等分/转）（BZ型为100~5000脉冲/转）输出信号格雷

8、码（最大10bit）格雷码（最大10bit）格雷码（最大10bit）形式最高响应20kHz20kHz20kHz频率允许最高3000rpm5000rpm5000rpm转速电源电压10.8~26.4VDC10.8~26.4VDC10~30VDC输出形式NPN及PNP开路集电极输出NPN开路集电极输出NPN开路集电极输出荷