资源描述：
《at89c51检测旋转光电编码器程序》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、AT89C51检测旋转光电编码器程序光电编码器输出正交信号方式如下图所示：顺时针旋转A超前B相信号90°：A:_
2、--
3、__
4、--
5、_B:__
6、--
7、__
8、--
9、逆时针旋转B相信号超前A相信号90°：A:__
10、--
11、__
12、--
13、_B:_
14、--
15、__
16、--
17、__下面是AT89C2051检测并进行二倍频程序：;采用外部中断方式ORG00HLJMPMAINORG03HLJMPINT0ORG13HLJMPINT1ORG50HMAIN:MOVSP,#40HMOVP3,#0FFHMOVIE,#10000101B;设
18、定外部中断MOVTCON,#00000101BSETBEAMA1:MOVP1,#0FFHMOVP3,#0FFHSJMPMA1;*******************INT0:PUSHPSWCLREAI0:JNBP1.0,FANCLRP3.4SJMPINT0ENDFAN:CLRP3.5INT0END:POPPSWSETBEAMOVP3,#0FFHRETIINT1:PUSHPSWCLREAJNBP1.0,ZHENGCLRP3.5SJMPINT1ENDZHENG:CLRP3.4INT1END:POPPSWSE
19、TBEAMOVP3,#0FFHRETI处理后由P3.4P3.5分别在顺时针和逆时针时输出脉冲信号，送入AT89C51的T0,T1进行计数下面是计数及处理程序AT89C51负责信号处理并在12864液晶显示模块上把实际值显示出来，分辨率0.05MM液晶模块用的金鹏的OCMJ4X8CRSEQUP0.0;选择I/O口定义，RS为指令/数据选择端RWEQUP0.1EEQUP0.2;选择I/O口定义，E为使能端PSBEQUP0.3RESETEQUP0.4FIRST_COLEQU36H;定义字符/汉字显示起始行F
20、IRST_ROWEQU37H;定义字符/汉字显示起始列WORD_WIDEQU38H;定义字符/汉字显示长度WORD_LINEQU39H;定义字符/汉字显示行数FIRST_ADDEQU3AH;定义字符/汉字显示起始位置START_ADDEQU3BH;起始位置缓存单元FIRST_LINEQU3CH;起始行位置缓存单元A0EQU30HA1EQU31H;A2EQU32HB0EQU33HB1EQU34HZ0EQU35H;Z5BIT20H.0;正反负数标志ORG00HLJMPMAINORG0BHLJMPTT0ORG
21、1BHLJMPTT1ORG50HMAIN:MOVSP,#40hSETBRESETSETBPSBCLRRWMOVA0,#00HMOVA1,#00HMOVA2,#00HMOVB0,#00HMOVB1,#00HCLRZ5MOVTMOD,#66H;定时器定时方式2，自动装载MOVTH0,#0ECH;计够20个脉冲产生次中断MOVTL0,#0ECH;设检测盘周长为250MM，1P脉冲为0.05MMMOVTH1,#0ECH;2P脉冲为0.1MM，20P为1MM，200P为10MMMOVTL1,#0ECHSETBTR
22、0SETBTR1SETBET1SETBET0SETBEAQIU1:LCALLINITIL;调用系统初始化程序MOVA,#0CH;开显示，关游标LCALLINPUTLCALLDELAY01MOVA,#01H;DDRAM清零，DDRAM地址计数器到00HLCALLINPUTLCALLDELAY01LCALLQIU2QIU3:LCALLINITIL;调用系统初始化程序MOVA,#0CH;开显示，关游标LCALLINPUTLCALLDELAY01MOVA,#01H;DDRAM清零，DDRAM地址计数器到00HL
23、CALLINPUTLCALLDELAY01MOVFIRST_ADD,#00H;设定字符/汉字显示起始位置为第一个显示单元MOVFIRST_LIN,#01H;设定字符/汉字显示起始位置为第一行MOVword_WID,#08H;每行显示汉字个数MOVword_LIN,#04H;显示行数MOVSTART_ADD,#00H;清首个显示地址缓存单元SETBTR0LJMPQIU2;-----------------**************QIU:LJMPQIU1;************************
24、*******TT0:PUSHPSW;计够20P脉冲中断发生即1MMPUSHAMOVA,A2JNZT00MOVA,A1JNZT00MOVA,A0JNZT00CLRZ5T00:JBZ5,T02MOVA,A0ADDA,#01HDAAMOVA0,ACJNEA,#00H,TT0END;够100即100mm;MOVA0,#00HMOVA,A1ADDA,#01HDAAMOVA1,ACJNEA,#00H,TT0END;够100即10000MM=10M;M
