光电旋转编码器在工业控制中的应用

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1、光电旋转编码器在工业控制中的应用摘要:光电旋转编码器广泛用于各种高精度速度、位移测量场合。本文从技术角度回顾光电旋转编码器的发展历程,并介绍在工业控制中的应用。关键词:光电旋转编码器工业控制应用Abstract:PhotoelectricRevolvingEncoderaregenerallyusedinhighprecisionmeasurementsuchasvelocityanddisplacement.ThedevelopmentcourseofPhotoelectricRevolvingEncoderisreviewedinthispaper.Itsappl

2、icationinindustrialcontrolisalsodescribed.Keyword:PhotoelectricRevolvingEncoderindustrialcontrolapplication1.概述在工业控制领域,编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。目前,应用最广泛的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置。作为一次光电传感检测元件的光电编码器,具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等显著的优点。按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。图图l所示为

3、旋转编码器的基本原理:主轴与两块圆光栅盘相连,光射入并通过该光栅时,分别用两个光栅面感光。由于两个感光面具有90度的相位差。因此将该输出输入数字加减计算器,就能以分度值来表示角度。旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。从光电编码器的输出信号种类来划分,可分为增量式和绝对值式两大类,其中绝对值式又分为单圈和多圈两种。2.发展历程2.1从接近开关与光电开关到旋转编码器工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工业控制的不断发展,对精确定位的要求越来越高,选用旋转编码器的应用优点就更加突出了。信息化:除了

4、定位,控制室还知道被控器件的具体位置。柔性化:定位可以在控制室柔性调整。现场安装的方便、安全和长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几百米的距离,n个工位。只要解决旋转编码器的安全安装问题,就可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦以及容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。多功能化:除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器、步进电机等的应用尤为重要。经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。2.2从

5、增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动;当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工业控制中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机

6、,都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。这样的方法对有些工业控制项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读

7、取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工业控制定位中。2.3从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360°时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360°以内的测量,称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360°范围,就要用到多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘)

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