基于北斗的机载终端完好性算法仿真研究.pdf

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1、中国空间科学技术Apr．252016voI．36No．220—27ChineseSpaceScienceandTechnologyISSN1000—758XCN11·1859／Vhttp：／／zgkj．cast．cnDOI：10．16708／j．cnki．1000—758X．2016．0022基于北斗的机载终端完好性算法仿真研究刘瑞华1’。邓明智1。蔚保国2。邢兆栋21．中国民航大学电子信息与自动化学院，天津3003002．中国电子科技集团第54研究所，石家庄050081摘要：国内外关于接收机自主完好性算法的理论研究已经成熟，但缺乏依据北斗实测数据的算法性能分析。根据北斗Ⅱ代卫星

2、导航系统14颗星的星座状态及其公开的服务性能，结合民航非精密进近的应用需求，对机载端嵌入自主完好性算法进行仿真研究。首先通过理论仿真，分析了亚太区之内算法的可用性。其次，利用NovAtel接收机实测的北斗数据，设定不同的场景和故障类型，对算法故障检测和识别的性能进行了研究分析。通过仿真，北斗系统在亚太区之内的平均可见星个数大于7颗，平均水平保护限值小于500m，能够满足算法的要求。另通过实测研究，算法可以有效地检测并识别出异常的伪距误差(即故障卫星)。结果表明：接收机自主完好性算法适用于当前北斗Ⅱ代卫星导航系统，能够为民用航空非精密进近提供具备完好性保证的服务。关键词：北斗卫星导

3、航系统；完好性；北斗实测数据；非精密进近；算法；仿真中图分类号：TN967．1文献标识码：ASimulationandresearchonRAIMalgorithmbuilt-incivilaviationairbornereceiverbasedonBeiDousatellitesystemsLIURuihual一，DENGMingzhil，YUBaogu02，XINGZhaodon927．CollegeofElectronicInformationandAutomation，CAUC，Tianjin300300，China2．The54mResearchInstituteof

4、ChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation，Shijiazhuang050081，ChinaAbstract：Receiverautonomousintegritymonitoring(RAIM)algorithmisalreadymatureintheory．ButastoBeiDounavigationsatellitesystem(BDS)，thereisrareanalysisabouttheperformanceofRAIMwiththeobserveddata．Accordingtotheconstellationstatus

5、ofBDSsystemandtheperformanceofopenservice，basedontherequirementofnon·precisionapproachincivilaviationfield，thesimulationandresearchonRAIMwerepresented．Firstly，收稿日期：2015一07—02：修回日期：2015一12—23：录用日期：2016-02—24；网络出版时间：2016—04—1915：30；09网络出版地址：http：∥WWW．enki．net／kcms／detail／11．1859．V．20160419．1530

6、．006．html基金项目：民航安全能力建设项目“北斗机载设备技术标准规定与应用研究”基金(AADSA0007)，中央高校基本科研业务费中国民航大学专项。基于北斗的通用航空指挥监控系统”基金(20001006)，“通用机载GNSS终端自主完好性技术研究”基金(KXl42600033)*通讯作者：刘瑞华(1965一)，男，博士，教授、硕导，rhliu—eauc@163．com，主要研究方向为卫星导航、惯性导航和组合导航引用格式：刘瑞华．邓明智．蔚保国．等．基于北斗的机载终端完好性算法仿真研究￡，j．中国空问辩学技术．2016．36Q)：20—27．LlURH，DENGMz．YUBG

7、，eta1．SireulationandresearchonRAlMalgorithmbuilt—incivilaviationairbornereceiverbasedonBeiDousatellitesystems口j．ChineseSpaceScienceandTechnology，2016。36Q)：20—27妇Cht'nese)．刘瑞华，等：基于北斗的机载终端完好性算法仿真研究21theavailabiIityofRAIMinAsia．Pacificwascalcula