基于北斗地基增强系统完好性算法的设计及仿真

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时间:2019-03-17

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1、I赚械换匈图硕±学位论文胃.雜圓基于北斗化基增强系统完好性算法的设计及化真l.'^P^作者姓名陈丹校内指导教誦名、职碌覃桂敏勘教授*1企业指导教师姓名、职穂郑金华高工申请学位类别工程硕壬学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加W标注和致谢,论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果中所罗列的内容W外;也不包含一为

2、获得巧安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。一‘申请学位论文与资料若有不实么处I本人承担切的法律贵任。1^瓜、\本人签名:日期:作嘴斗西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即;研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位厲西安电子科技大学。学校有化保留送交论,,可ti文的复印件允许查阅和借阅论文i?化许;学校

3、可公布论文的全部或部分内容采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕化后结合学位论文研究一课题再撰。写的文署名单位为西安电子科技大学章律)(保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文,厲于保密在年解密后适用本授权__书::保本人签名齡导名_师签艇砰.如'y良期:>化:日日期学校代码10701学号1310122656分类号TP311.5密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于北斗地基增强系统完好性算法的设计及仿真作者姓名:陈丹领域:软件工程学位类别:工程硕士校

4、内指导教师姓名、职称:覃桂敏副教授企业指导教师姓名、职称:郑金华高工学院:软件学院提交日期:2015年12月DesignandSimulationofBEIDOUGroundAugmentationSystemIntegrityAlgorithmAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinSoftwareEngineeringByChenDanSupervisor:

5、QinGuiminAssociateProfessorDecember2015摘要摘要精密进场与着陆是飞机飞行过程中最为关键的阶段,需要导航系统提供非常高的定位精度,把北斗作为一种主要的导航手段运用于飞机精密进场和着陆,是未来导航发展的方向。由于民用航空导航使用北斗标准定位,很难满足在定位精度、连续性、完好性和可用性等性能方面,因此出现了各种增强系统,包括广域增强系统,局域增强系统和地基增强系统,完好性是指当导航系统发生任何故障或误差超过允许限值时,系统及时发出报警的能力,它是导航工程总体仿真验证和测试评

6、估系统的重要指标之一,用于分析卫星导航系统提供的导航数据是否可用,通常需要不同的判断指标。当超过设定的临界值时,系统发出警报。完好性异常发生的情况极低,可能每年发生几次或者不发生,但却十分关键。因此主要对北斗系统之中的关键算法—完好性算法进行研究。针对北斗系统的总体架构及系统的功能、性能要求,对完好性进行描述。本文以地基增强系统为基础,研究了利用北斗卫星导航系统进行完好性监控及仿真,主要工作内容和创新点如下:本文通过五个方面对完好性算法进行研究,包括:(1)对信号质量监控中部分算法进行改进,在信号功率监控

7、中,更改了临界值的设定方法,通过大量统计在不同仰角下,信噪比的结果,设置临界值。在对于码/载波分离过程中,由于原来码/载波发散性监控使用的算法在提高收敛速度方面并不尽如人意,在这里为了提高收敛速度,使用连续的时间代替原来设定的常量。(2)在数据质量监控中,不再使用原先计算星历历书判定卫星的位置,改为使用择YE-TE方法。这将卫星的星历同它上次经过参考接收机时广播的星历相比较,相比较的星历数据有可能是1小时前的星历数据。(3)测量质量监控用来检测载波相位测量值及伪距测量值在最近几个历元内是否一致,检测由于卫

8、星时钟异常或参考接收机故障引起的瞬时跳变和其它快变误差。(4)多相关接收机一致性校验检查每颗卫星校正值在多接收机间的一致性,排除可能引起较大差分校正值误差的单接收机异常。(5)报文监控验证平均伪距校正值和校正值率符合电文有效格式。同时经过大量的实验,确定恰当的临界值,合适的临界值使得错误的数据不会被当成错误正确的数据处理,也不会使正确的数据当成错误的数据处理,降低了发生玩好性的风险。首次将北斗完好性用于飞机的进近着陆,提高了进

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