基于北斗的gbas差分和完好性算法研究与实现

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1、．概謂刪圓硕±学位论文胃參Ｉ基刊１１斗的ＧＢＡＳ差分和完好性算法觀与实现｜作者姓名扬規镜＂＾学解臟名及职碌麵洋教巧１５ｉ企化导臟名及职碌郑金华高级工招肺ｓ串请学位类别工麵卡＾西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进斤的研究王作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢中所罗列的内容＾＾＾外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果；也不包含一为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材轉。与我同工作

2、的同事对本研究所做的任何贡献均己在论丈中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实么处一，本人承担切法律责任。本人签名：術歧ｆｅ．日期：ｉ，西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，目日：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文、的复印件，允许查阅借阅论文，允许采；学校可公布论文的全部或部分内容用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论、文发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在＿年解密后适用本授权

3、书。本人签名；亦若热挺导师签名：女）而巧日期：从ｂ－Ｕ日期：２Ｍ－Ｕ学校代码10701学号1310122632分类号TP311.5密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于北斗的GBAS差分和完好性算法研究与实现作者姓名：杨思敏领域：软件工程学位类别：工程硕士学校导师姓名、职称：刘西洋教授企业导师姓名、职称：郑金华高工学院：软件学院提交日期：2015年12月ResearchandImplementationofDifferentialandIntegrityAlgorithmsonBDSGBASAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpa

4、rtialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinSoftwareEngineeringByYangSiminSupervisor:LiuXiyangProfessorZhengJinhuaSeniorEngineerNovember2015摘要摘要将卫星导航系统应用于民用航空中，可以有效地提高飞行安全和效率。因此把卫星导航系统作为一种主要的导航手段运用于飞机精密进场和着陆，是未来导航的发展趋势。由于民用航空导航只能使用导航系统标准定位，很难满足在定位精度、连续性、完好性和可用性等性能方面，必须辅以一定的增强系统，提高卫星导航的性能。

5、增强系统分为星基增强系统、地基增强系统、机载增强系统三个部分。星基增强系统是一个覆盖广泛的增强系统，用户从星基发射机接收增强信息；地基增强系统是用户直接从陆基发射机接收增强信息的增强系统；机载增强系统是将机载可用的信息与从其它GNSS元素获得的信息进行集成或增强的一种增强系统。本文主要研究地基增强系统部分。基于北斗的地基增强系统包括卫星系统、环境系统、地面子系统、机载子系统四个模块。本文主要介绍地面子系统部分。地面子系统通过接收北斗卫星导航信号，得到北斗卫星导航系统的导航电文数据、观测数据、系统监测数据等信息并将之传递到数据处理机中，数据处理机根据监测数据信息、导航电文数据实现卫星导航系统的完

6、好性监测处理并形成完好性监测参数。根据地面站的精确位置经过差分算法处理得到各卫星伪距和载波相位的修正，同时根据对卫星完好性和进近参数的处理一同形成差分修正信息。同时根据地面子系统所处机场位置信息、下滑道设计情况形成地面站信息参数、FAS信息参数等，最终将上述多种信息参数以对空广播报文的形式打包广播到机场周围空域。研究基于北斗的地基增强系统的系统架构，提出适用于北斗卫星导航的算法处理流程以及工作处理流程；研究北斗的差分校正量的定义，提出适用于北斗卫星导航的差分修正算法，包括载波平滑、差分校正、差分校正平均、差分校正误差和B值，使之能够满足电台传输容量要求，形成北斗的差分参数定义和数值规范；研究完

7、好性监测的定义和方法，提出适用于北斗卫星导航的完好性监测算法，考虑多系统的差分和完好性修正量的定义，能够满足传输容量和处理延迟对定位误差的影响，形成完好性参数定义和数值规范。通过对基于北斗的地基增强系统的研究，解决了定位精度以及完好性等问题，使卫星导航可用于民用航空，实现了航路的灵活性和任意性。为民用航空的发展提供了技术支撑。关键词：卫星导航，地基增强系统，北斗，差分，完好性IABSTRACTAB