导航星座快速精密轨道解算方法研究.pdf

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1、导航星座快速精密轨道解算方法研究肖长伟,于明旭,刘家兴,曲国鹏(江苏建筑职业技术学院,江苏徐州221116)要指标[1-2]。精密卫星导航定轨通常采用的是轨道动力学摘要:基于2012年年积日为88~95d的60个IGS站的观测数据,利用滑动数据窗口内短弧法方程综合的方定轨方法。其一般思路为:①根据给定的卫星轨道初值和法解算导航星座快速精密轨道,然后与IGS精密轨道做比力的模型参数近似值,用数值积分的方法求出卫星运动方较。结果表明,利用全球分布的60个IGS站的观测数据解程和相应的变分方程的数值解

2、卫星位置和速度向量及其对算导航星座快速精密轨道,其径向、切向、法向的轨道精卫星的初值和力模型参数的偏导数;②建立相应观测数据度RMS的均值为4.3、6.3、2.4cm,平均为4.3cm。的观测方程,估计出精确的卫星轨道初值和力模型参数;关键字:导航星座;快速精密轨道;IGS站;GNSS③用估计出的卫星轨道初值和力模型参数对卫星的运动方中图分类号:P228.4文献标志码:B程进行积分得出精密的卫星轨道(葛茂荣,1995;赵齐乐,文章编号:1672-4011(2016)09-0159-022004[

3、2-5])。DOI:10.3969/.jissn.1672-4011.2016.09.074目前,IGS提供的事后精密轨道精度高于5cm,可以满足大多数用户事后定位的应用需要,但IGS提供的事后ResearchonRapidPreciseOrbitDetermination精密轨道要滞后13d左右,严重制约了海啸等自然灾害的ofNavigationConstellation实时监测,低轨卫星的实时轨道确定等高精度实时定位、定轨等领域的应用,迫切需要基于导航星座实时精密轨道XIAOChangwei

4、,YUMingxu,LIUJiaxing,QUGuopeng(JiangsuVocationalInstituteofArchitecturalTechnology,的高精度实时定位服务。导航星座快速轨道确定技术作为Xuzhou221116,China)实现GNSS高精度实时以及近实时定位服务的核心技术,已经成为导航定位领域最热门研究课题之一[2]。Abstract:Basedontheobservationsof60IGSstationsfrom88-dayto95-dayin2012,Rap

5、idpreciseorbitsof本文基于2012年年积日为88~95d的60个IGS站的navigationconstellationaredeterminedbyslidingtheobser-观测数据,利用滑动数据窗口内短弧法方程综合的方法解vationspansandcombinationofmultishortarcs’normale-算GPS导航星座快速精密轨道,然后与IGS提供的精密轨quation.ThentheorbitswerecomparedwithIGSprecisee-

6、道做比较,评价了滑动数据窗口内短弧法方程综合的方法的快速轨道解算精度[6]。phemeris.Theresultsshowthatbasedontheobservationsof60IGSstations,theaccuracyofRapidpreciseorbitsofnav-i1GPS导航星座精密轨道单天解原理gationconstellationcouldachieve4.3cm;theradialaccura-图1为GPS导航星座精密轨道单天解原理图[6],从图cy,tangential

7、accuracyandnormalaccuracyofRapidpreciseorbitsofnavigationconstellationrespectivelyachieve4.3cm,1中可以看到,首先生成GPS导航星座精密轨道单天模糊6.3cmand2.4cm.度浮点解,然后采用不同的模糊度固定方法解算模糊度,Keywords:navigationconstellation;rapidpreciseor-生成GPS导航星座精密轨道单天模糊度固定解。在轨道解bit;IGSstation;G

8、NSS算过程中数据的预处理是获得高精度轨道的关键。首先基于伪距观测值P1、P2和相位观测值L1、L2,利用M-W0前言线性组合的方法进行剔除异常值和周跳探测、利用与几何在卫星导航系统中导航星座轨道是保障其正常运行的无关线性组合(L4)的方法进行修复周跳、利用消电离层线关键技术之一。其精度是衡量卫星导航系统性能的一个重性组合(L3-P3)的方法剔除剩余的异常值;然后进行相位预处理,通过历元间差分探测、修复剩余的周跳、设置模作者简介:肖长伟(1986-),男,山东济南人,硕士研究生,主要研究糊度参数

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