卫星集群导航与轨道控制方法研究.pdf

《卫星集群导航与轨道控制方法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、博士学位论文卫星集群导航与轨道控制方法研究RESEARCHONTHEORBITNAVIGATIONANDCONTROLOFTHESATELLITECLUSTER仲惟超哈尔滨工业大学2014年6月 国内图书分类号：V448.2国际图书分类号：629.78学校代码：10213密级：公开工学博士学位论文卫星集群导航与轨道控制方法研究博士研究生：仲惟超导师：孙兆伟教授申请学位：工学博士学科：航空宇航科学与技术所在单位：航天学院答辩日期：2014年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学 ClassifiedIndex:V448.2U.

2、D.C:629.78DissertationfortheDoctoralDegreeinEngineeringRESEARCHONTHEORBITNAVIGATIONANDCONTROLOFTHESATELLITECLUSTERCandidate：Supervisor：ZhongWeichaoProf.SunZhaoweiAcademicDegreeAppliedfor：DoctorofEngineeringAerospaceScienceandTechnologySpeciality：SchoolofAstronau

3、ticsJune,2014Affiliation：DateofDefence：Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology 摘要摘要随着新型航天任务的发展，卫星集群技术成为国际航天领域研究的一个重要方向。卫星集群是指多颗卫星保持在较近空间区域内运行，借助于星间通信链路实现信息交互和任务协作，以完成在轨任务的卫星系统。与传统卫星编队飞行技术相比，卫星集群技术具有特殊性：1）卫星集群不依赖星间相对测量信息，运行时成员卫星长期保持在一定的空间范围内，但并未

4、规定精确的星间相位和距离联系，不必保持严格的空间构型；2）需具备长期自主运行能力，如长期自主导航、长期运行轨道设计、长期自主轨道保持与碰撞规避等。针对上述特殊性，本学文论文着重围绕卫星集群的长期自主导航、集群初始轨道建立和在轨安全运行策略展开深入研究，论文主要内容由以下部分组成：针对卫星集群成员卫星采用平均轨道根数作为导航参数的自主导航问题，研究了多摄动影响下平均轨道根数的动力学模型。分析并给出适用于平均轨道根数建模的坐标系；推导瞬时轨道根数的数学描述，并在此基础上定义了文中使用的平均轨道根数；考虑近地空间任务的主要影

5、响因素，推导地球非球形摄动带谐项、田谐项和大气阻力摄动对平均轨道根数变化率的影响，并结合轨道根数短周期项完成平均轨道根数到瞬时轨道根数的映射关系。针对卫星集群成员卫星在轨长期自主精确估计平均轨道根数的问题，提出基于滤波的平均轨道根数在轨估计方法。首先，以平均轨道根数作为状态量并结合平均轨道根数变化率模型和高斯型摄动运动方程建立状态方程，以瞬时轨道根数作为量测值建立量测方程；其次，提出采用EKF和UKF滤波算法估计平均轨道根数，其中，为提高UKF滤波稳定性，并在不损失估计精度的条件下尽可能降低计算量，将球形单边采样方法应

6、用于平方根形式的UKF滤波；最后，在无轨道控制、脉冲机动控制、连续推力控制三种工况下仿真验证了平均轨道根数滤波估计算法的有效性。针对卫星集群星间相对距离长期有界的特殊要求，提出了入轨后初始轨道的建立方法。考虑非球形摄动带谐项和球形大气阻力摄动的影响，基于平均轨道根数提出了卫星集群星间相对距离有界的初始轨道约束条件；为建立卫星集群初始轨道，采用常值连续推力器，从燃料平衡方面，提出了基于环形控制策略的分布式轨道控制方法，对稳定性进行了详细的数学证明，并针对近圆轨道情况给出了简化的控制器；从燃料最优方面，提出了基于改进高斯伪

7、谱法的最优轨道控制方法，将终端状态约束改进为线性逼近形式，并采用闭环方式改进误差因素对控制结果的影响；最后仿真验证了初始轨道条件和两类入轨控制算-I- 哈尔滨工业大学工学博士学位论文法的有效性。针对在轨运行期间的安全保障问题，提出了卫星集群轨道保持方法和碰撞规避策略。当星间相对距离不能满足最远相对距离或最近相对距离约束时，利用星间相对运动关系、星间轨道根数关系，以及最远相对距离和最近相对距离约束，提出了卫星集群轨道保持策略和轨道保持算法；为保证相对距离较近时的运行安全，以碰撞预警级别作为判断是否进行规避的条件，给出了碰

8、撞概率计算方法、碰撞发生时间区间近似计算方法，并分别提出了基于碰撞概率和基于相对距离的避让机动策略；考虑采用常值连续推力的情况提出了避让机动时间的约束；推导了碰撞规避后进行轨道控制的目标条件计算方法；最后，仿真验证了轨道保持和碰撞规避方法的有效性。关键词：卫星集群；平均轨道根数；UKF滤波；分布式控制；轨道保持；碰撞规避-II-