密封槽四枪自动焊接专机的研制及应用.pdf

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1、至Q12生篁!呈塑i璺篁呈!≥塑)江亘建挞旌王燕苤密封槽四枪自动焊接专机的研制及应用■朱东祥一佛山华盾人防工程有限公司，广东佛山528000摘要：从人防门框密封槽的结构特点出发，通过分析研究，设计了一种人防门框密封槽四枪自动焊接专机，并对整个设备的结构构成及操作进行了说明和介绍。关键词：密封槽四枪自动焊接专机研制应用密封槽是人防防护密闭门和密闭门的门框的关键组成部分。人防防护密闭门和密闭门是具有密闭性能，战时可以防止化学毒剂和生物战剂从人防工程口部进人工程内部。人防门框的密封槽通常由一支承板和一斜扁钢分别与门框角钢满焊焊接而成。

2、目前，大部分的人防行业的防护设备企业的人防门框密封槽焊接，是依靠手工半自动CO：气体保护焊焊接，该方式受人为因素影响较大，焊接质量不稳定，焊接效率低，劳动强度大。基于此，我公司针对人防门框密封槽的焊缝长，焊接空间狭窄、劳动强度大等情况，研发设计了由PLC控制的人防门框密封槽四枪自动焊接专机。通过几年的使用，自动焊接专机运转良好，焊件的质量和产量都达到了相关要求，获得了令人满意的效果，从而保障了公司的生产，大大提高了产能，获得了显著效益。1自动焊接专机的结构构成根据人防门框密封槽的结构特点和焊接技术要求，设计了人防门框密封槽四枪自

3、动焊接专机，人防门框密封槽的支承板和斜扁钢的四条直线焊缝同时焊接完成。专机主要由机架、焊车、行走导轨、焊枪夹持机构、焊缝机械跟踪机构、工件定位及夹紧装置、焊接电源、焊枪、电气控制柜及操作盒等部件组成。1、弹性机械跟踪装置2、送丝机3、焊车4、操作盒5、控制触摸屏6、控制开关7、滑块副8、直线导轨9、机架lO、液压油缸11、定位座12、滚辊13、焊枪14、十字拖板15、气瓶16、变频调速电机17、驱动齿轮18、齿条19、拖链20、焊接电源(1)机架：厚壁结构冷弯方形空心型钢，结构简洁，刚性好强度高，机床有足够的抗倾覆能力；(2)行

4、走导轨：导轨采用高精度的方形滚珠直线导轨，焊接小车安装在高精度直线导轨之上，沿着直线导轨运动，运动轨迹直线度好；(3)焊车：工件焊接的动力输出装置，焊车底部安装有四块与直线导轨相配的滑块并架设在直线导轨上，驱动装置由交流变频电机、减速机构及齿轮齿条组成，焊车配合直线滑轨传动，其移动速度为无级可调，可空程快速回车。焊车上带有四台送丝机，四把焊枪及其调整机构和焊缝机械跟踪机构；(4)焊枪夹持机构：焊枪调整采用气动+手动十字拖板型式，焊枪夹持工装安装在导板上，气缸活塞轴带动导板沿导轨倾斜一定角度平行送进、后退，从而保证焊枪能够准确的送

5、到焊接位置，实现比较理想的焊接角度；(5)焊缝弹性机械跟踪装置：由带弹性的直线导轨副及跟踪焊缝的可调节距离的靠轮组成；(6)定位及夹紧装置：设有6组带有滚辊的支承定位座，每组定位座的侧方相应设置一组液压夹紧装置；(7)焊接电源：采用佳士数字式C02／MAGNBC一350气体保护焊电源，飞溅小、电弧稳定、成型好焊接质量稳定；(8)电气控制单元：采用西门子可编程控制器控制，适应性强，运行可靠，维护简便。在导轨上设置可调节的行程限位开关，实现焊接终·94·止自动收弧提枪。操作盒安装于焊车的左侧，便于操作，操作者可通过显示触摸屏输入相关

6、参数和指令，由PLC控制实现自动焊接工作。2专机焊接操作过程人防门框密封槽焊接时，焊接专机执行的操作过程：(I)焊前准备：①接通焊接电源和控制电源；②将压缩空压力调整为0．4MPa；③根据工艺要求调整混合气(Ar+C021)保护气体流量；④调整焊车焊接行走速度；⑤预调焊接参数；(2)焊接过程：把工件吊装到焊接平台一工件找正一启动夹紧装置夹紧工件一启动焊车至焊接起始位置一调节焊车行程限位一下降焊枪接近焊缝一手动调整焊枪及弹性机械跟踪装置一启动焊接开关开始焊接一完成密封槽四道焊缝焊接一收弧提起焊枪一快速回车至起始位置一松开工件一人工

7、卸下工件一吊装新工件一重复上述过程。首次使用或更换不同规格的工件时应进行焊前调整，根据不同的工件通过十字拖板调整好焊枪的位置，同时相应调整弹性机械跟踪装置的靠轮位置，通过操作盒上的旋钮或触摸屏确定各项焊接参数。3主要技术参数(1)电源：三相380V，50HZ；(2)MAG焊接电源：额定容量15KVAx4台；(3)气体压力：0．4MPa；(4)电机参数：转速n=1500r／min，减速比：230，额定电压220V，额定功率：750W；(5)焊车行走速度：0～3m／min；(6)最大行程8000mm；(7)焊车的行走方向：正、反。4

8、焊接工艺参数(1)焊接电流：180～200A；(2)焊接电压：20～22V；(3)保护气体流量：13～15L／rain；(4)喷嘴到焊件距离：15～20mm；(5)焊丝直径：中1．0mm；(6)焊接速度：800～900mm／min。5密封槽四枪自动焊接专机的特点