分析4轴自动mag焊接专机的研制

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com物而形成大圆球状，这样的钨极极不求，容易实现焊接自动化，同时降低4．3设备控制系统利于下一次焊接起弧和电弧的稳定l生；了设备和运行成本。4．3．1设备控制原理为改善下一次的起弧，需要重新修磨设备采用PLC作为控制核心，实钨极，修磨钨极需花费时间，将钨极重4设备构成现对伺服电机、气阀、焊机等联动控新安装到位需要重新调整焊枪位置。4．1设备设计思路制，其控制系统原理框图参见图3。显而易见，采用1fIG焊接加填丝技针对工件的情况设计1套4轴联动对x、Y

2、和4CH轴的控制，当操作术虽然能够得到好的焊缝成形和焊点全自动MAG焊接专机系统，4轴分别是启动盒发出启动命令后，PIE立即发出质量，但是不利于自动化生产。因此，X、Y、z和4CH轴，x和Y轴采用伺服响应命令，给出信号给x、Y和4CH暂不考虑选用此种焊接方法。电机驱动，直线导轨加滚珠丝杠传动，轴的伺服电机控制器，让其按照设定3．3MlG钎焊焊接以此来精确确定焊枪的平面位置；4CH值运行到指定位置；如果某一个轴的MIG钎焊在镀锌板的焊接中应用轴是一个旋转轴，对焊枪角度进行调控制器或电机出现故障，会通过信号已趋于成熟，但

3、是该焊接方法的成本整，由伺服电机加行星减速机构成；反馈通知PLC系统给出报警信息，停太高：气体成分为98％Ar+2％C02，或z轴采用带导轨气缸；当x、Y和4CH止伺服电机的供电和整体系统的运行，l00％A保护，焊丝采用非常昂贵的硅轴运动到位后，z轴控制焊枪下枪，直到故障解除。青铜(CuSi3)焊丝，其价格是普通碳下枪到位后实施焊接，当焊接完成后，对z轴的控制，当x、Y和4CH轴钢焊丝的10倍以上；采用MIG钎焊对Z轴带动焊枪抬起，准备下一个焊点位运行到位后，PLC会从这三个轴的控制焊接电源要求也非常高，中低端的焊置

4、的焊接。器得到到位信号，然后发出控制命令接电源不能满足该工艺要求，而国内4-2设备主体结构使z轴气阀接通，z轴气缸会带着焊枪外高端全数字焊接能够胜任MIG钎焊图2所示为设备现场实物图。设备下降到起弧点位置，当焊接完成后，采用双龙门结构，x、Y轴分别架设在z轴气阀会自动关闭，升起焊枪，保证的电源价格比较昂贵，这样设备成本投入和生产中消耗品的维护成本将会两个龙门之上，z轴安装于x轴上，安全距离。是很大的应用障碍。另一方面，MIG4CH轴安装于z轴上，焊枪安装于4CH对MAG焊机的控制，当z轴到位钎焊所得到的焊缝的抗拉强度

5、也没有轴上，焊接夹具安装在工作台面上，后，PLC给出控制命令启动焊接，焊机在Y轴方向上设定双工位。启动控制自动控制焊接电流、电压、送丝速度、碳钢焊丝填充的焊缝强度高；因此目前暂时不采用此种工艺方法。盒安装在焊接夹具附近，方便操作。焊接时间和3．4MAG焊接焊接完成后发出焊接完成信号给PLC，前些年国内大多数采用cO，气体作PLC收到信号后准备控制下一个焊点的控制命令。为焊接保护气实施半自动和自动化焊接，如果配置普通的弧焊电源，焊接4．3．2控制系统逻辑参见图4，每一次系统上电后，fLC飞溅比较严重，飞溅的金属颗粒附着

6、会发出命令通知伺服电机完成回归设在工件表面，焊接后的打磨工作量增定的机械原点；当接收到启动信号，加了许多。为了改善这些条件，近年图2设备实物照片来很多企业逐渐地采用了Ar+CO，混合X、Y和4CH轴会运气作为保护气，也即是MAG焊接方行到第一个设定的法，采用该方法大大降低了焊接飞溅焊接点位置的正上率，同时改善了焊缝成形。为此，本方，当PLC检测到文采用此方法通过大量的焊接工艺试这三个轴到位信号验，证明此方法能够满足焊接质量要图3控制系统原理框图之后，马上执行J一22现代焊接2012年第5期总第113期学兔兔www.x

7、uetutu.com成分是氧化锌，氧化锌的熔点温度在1800~C左右，因此它的存在将直接影响起弧的稳定性，因为焊接时问非常x到达位置JIY到达位置JI4cH到达位置』短，如果起弧不好，将很容易导致焊点质量的稳定性下降，另一方面，在否电镀过程中镀层厚度不均匀，特别是lz轴气缸到达位置I图5焊点正面图片焊点位置的镀层不均匀也会对焊点质J启动焊接』量造成非常大的影响。I焊接结束z轴回归产生虚焊的原因主要是镀锌层没有完全挥发和氧化锌颗粒没有熔化掉审而夹杂在填充金属和冲压件之间；要改变X／Y／4CH位置改善此类问题主要控制电镀

8、层的厚度套否要均匀，或者采取其他的措施来消除焊点位置的镀锌层。产生焊穿的原因图4控制系统逻辑图图6焊点背面片主要是焊接时起弧点位于冲压件侧；z轴带动焊枪下降到指定的焊接起弧而背面没有气体保护，因此在空气中解决此类问题时，在改善虚焊的条件点，然后启动焊接，当焊接完成后，很快被氧化，所以斑点颜色有点偏灰下，适当调整令每次起弧点不在冲压z轴先带动焊枪