解析中部槽双枪自动焊接专机的设计与应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com中部槽双枪自动焊接专机的设计与应用@si砌通邸pⅡiG⑩皿ofaSp@A呲⑩cSp~oialⅡdgaGhi皿@C蚴I0V@文／中煤张家口煤矿机械有限责任公司单玉新摘要：本文从中部槽的结构特点出发，设计了一种中部槽双枪自动焊接专机，并通过实验选定了合理的焊接参数，实现了中部槽的中底板直线焊道的自动化焊接，克服了手工焊的缺点，提高了生产效率，保证了焊接质量。关键词：中部槽；双枪；自动焊接；专机刖昌护焊焊接中部槽，该方式受人为因素影响较中部槽是煤矿刮板输送机的关键部件，见大，焊接质量不稳定，焊接效率低，劳动强度图1，由铲板槽帮、中板、底板、挡板

2、槽帮、轨大。随着煤机制造技术的发展，中部槽的焊接座、联接板等组焊而成，具有生产批量大、结方式也正由传统手工焊接逐步向数字化、自动构复杂、技术要求高、焊接难度大、质量不易化方向发展，包括机器人自动焊和专机自动焊两个方面。虽然机器人自动焊技术成熟功能完保证等特点。中部槽的重量约占一套刮板输送机总重量备，但价格昂贵，生产能力有限，不宜普遍使的80％，而槽帮与中板、槽帮与底板的六条直线用，所以寻求简单高效、经济实用的自动焊接焊缝的焊接约占整个中部槽焊接工作量的80％专机技术在中部槽焊接上的应用成为中部槽焊以上。因此，中部槽的制造技术水平几乎决定接装备发展的需要，为此我公司与专业厂家

3、共着刮板输送机的整机质量水平，焊接是中部槽同研制开发了由PLC控制的悬臂式中部槽双枪制造的关键技术，直接影响至IJ产品的质量、效率、成本。所以，能否保证中部槽生产的优质高效就成了提高刮板输送机整机质量并缩短生产周期的关键。目前，大部分煤机企业采用手工半自动c气体保图1中部槽结构示意图作者简介：单玉新(1968一)，男，西安科技大学工程硕士，高级工程师，现在中煤张家口煤矿机械有限责任公司，主要从事结构件工装、工艺设计等lT作现代焊接2013年第1期总第121期J一27'学兔兔www.xuetutu.com1．1．2提升机构：由步进电机带动丝杠沿导轨移动，能够实现焊枪的上升与下

4、降，当焊缝高度不同时可通过控制盒使焊枪到达合适的高度，焊接多层多道焊枪可以自动提起。1．1_3摆动装置：由步进电机带动滚珠丝杠运动通过直线导轨导向，用于焊接时焊枪的摆动；由独立的PLC控制。摆动参数和摆动方式可图2中部槽双枪自动焊接专机示意图远程预置、调整，可独立操作也可与焊接专机配合使用。焊枪具有自动复位序号项目基本参数(mm：l可焊工件的最大长度2300及回零位功能。2可焊工件的最大宽度25001．1．4为了得到稳定的熔滴过渡，实现低飞溅3立柱行程4500焊接，选用数字式CO~IAGCPⅪ机，4悬臂滑座有效行程10005焊枪电动升降行程2001130％的负载持续率使焊机

5、的可靠性得到提高，6焊枪手动微调行程±50可满足24,'b时连续大电流工作。根据被焊工件情7焊接速度(mm／rain)300—600况及工作量，选用水冷自动焊枪。焊枪承载能自动焊接专机。力：600A，100％。1．2控制系统概述1中部槽双枪自动焊接专机的设计整机控制采用PLC作为主控单元，每把焊枪1．1结构概述可以独立控制和调节，焊枪的摆动、提升、横根据中部槽的结构特点和焊接技术要求，梁的移动、立柱的行走均采用步进电机控制，设计了中部槽双枪自动焊接专机，中部槽的中、焊接过程自动完成。采用多种控制输出信号选底板两条直线焊道同时焊接完成。该专机由导择和输出接口，通过设定画面，可

6、对焊接速度，轨、立柱、悬臂横梁、送丝机、焊枪及其调整焊枪摆动宽度、摆动速度，焊接行程等焊接参机构、焊接电源、PLC控制系统等构成，见图2。数进行数字化的设定。其主要技术参数见表1。操作者通过显示器输入相关参数和指令，1．1．1该专机采用活动悬臂梁结构，悬臂横梁由PLC控制实现自动焊接工作，也可以通过显示上并列安装2把弯头焊枪及其调整机构，焊枪调器进行人机交流，实现焊接过程参数的控制和整采用电动+手动十字拖板型式，悬臂横梁通过修改。与立柱上的丝杠进行螺纹传动联接，立柱行走1．3专机焊接操作过程机构是提升机构、焊接机头、拖链系统等的载中部槽焊接时，焊接专机执行的操作过程：体，立

7、柱采用步进电机带动精密减速机并通过悬臂复位一把工件吊装到工装支架上一工齿轮齿条沿直线导轨行走，从而带动焊枪移动，件找正一启动焊接悬臂到工件焊接部位一下降完成焊接任务。悬臂使焊枪接近焊缝一焊枪手动调整一启动焊J一28现代焊接2013年第1期总第121期学兔兔www.xuetutu.com焊接-tdl；'~t第1焊枪第2焊枪自动提爿电流I电压V摆幅／mm电流I电压V摆幅／mm(mm)第一层220-24020-22O210～22028~30O3填充层280—30022～24±6～1O215～23028~30±6～83盖面