解析三枪液力变矩器总成焊接专机系统

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1、学兔兔www.xuetutu.com。生产应用·蜉搞三枪液力变矩器总成焊接专机系统上海交通大学材料科学与工程学院(200030)邵佳祺张轲金鑫石忠贤吴毅雄摘要建立了液力变矩器的总成焊接专机系统。系统以Adlink一体化工作站为控制核心，采用i枪MAG焊120。均布，先点焊，然后连续环焊的一体化集成焊接方法，通过上伺服电机的压紧，力矩限制，以及下伺服旋转电机的精确位置控制，实现点焊、环焊、间隙控制、高度检测、焊接规范参数设定和通信等的集成。经过产品批量实焊表明：系统功能完善，焊接效率高，焊接变形小，泵轮和罩轮之间的同轴度、平面度等各项指标达到产品检验标准要求，满足

2、实际生产应用。关键词：液力变矩器总成焊接三枪MAG焊中图分类号：TG4O90前言接电源等，如图l所示。液力变矩器是以液力传动油作为工作介质的液力传动机械，利用油液动量矩的变化实现扭矩转换和传递。使用液力变矩器，可以实现发动机轻载启动、有效隔离和吸收来自发动机和传动系统的振动，实现柔性传动；它能够使车辆根据负载和道路阻力的大小，自动调整行驶速度和牵引力，实现无级变速，提高通过性能，减少换档次数，改善驾乘的舒适性，并能提高发动机和传动系统的使用寿命。因此，它广泛应用于汽车、叉车、工程机械等领域。图1枪液力变矩器总成焊接专机示意图总成焊接是液力变矩器生产中一个非常重要

3、的环三把MAG焊枪按间隔120。均布，液力变矩器的操节，包括连接块定位与焊接，泵轮与罩轮的总成焊接等，这方面的研究已经取得了不少研究成果。液作平台的上下各有一个伺服电机。焊接时，三枪同时力变矩器总成的主要功能是在完成液力变矩器总成装点焊或环焊，可以最大程度地提高焊接效率，同时由于配的基础上，通过MAG焊方式连接定位罩轮分总成与三枪120。对称分布，减少由于非均匀焊接热输入所带来的焊接变形，有利于提高产品的同轴度、平面度等指泵轮分总成，并实现总成焊接，同时保证涡轮分总成与液力变矩器外壳系统(包括罩轮分总成与泵轮分总成)标。上电机主要用于保证液力变矩器的装配质量，利

4、之间的内部间隙，文中提出的三枪MAG焊120。均布，用其下压后反抽控制液力变矩器的内部间隙。下部的先点焊，然后连续环焊的一体化集成法具有更高的生旋转伺服电机通过精确的位置控制，用于实现总成的产节拍，在实际生产中已经发挥了重要作用。点焊和环焊功能。3台焊接电源通过主控制器进行集中统一控制，可以实现焊接参数的设置、起／停以及焊1系统架构机状态的监测。此外还有泵轮和罩轮气爪定位，焊枪主要由三大部分组成，包括总成精度焊接专机机气缸到位，工件检测等。在控制系统的作用下，控制3台焊接电源、伺服电械结构本体单元，基于ADLink一体化工作站的电气控制单元以及3台新型的OTC全

5、数字逆变波控MAG焊机、以及各个气缸按照一定的时序协调动作，自动地完成液力变矩器的罩轮和泵轮的总成焊接，包括液力变收稿日期：2009—07—15矩器的点焊和总成环焊。除此之外，该专机还能对液资金项目：国家自然科学基金资助项目(50605044)力变矩器总成装配质量进行实时监控，如是否漏装、总2010年第6期35学兔兔www.xuetutu.com的装配尺寸是否超差等。该机自动化程度高，能实现MAG自动焊机和CMXL一2301型送丝机，焊枪选用德包括焊机在内的各个控制对象的状态的实时检测，具国宾采尔直把式焊枪，通过I／O端口实现与ADLink一有点焊和环焊焊接规范

6、自动切换功能，多达100个故体化工作站信号连接，采用OTC独特的波形控制方式，障报警记录，系统总成的焊接效率高，焊接时间为25对MAG电弧现象进行最佳焊接电流波形控制，具有完S，总的操作时间不大于45s。美的起弧性能以及熔深控制功能，实现低飞溅焊接，可以实现30条焊接参数的记忆存储功能以及快／慢送丝2控制系统组成及抽丝等功能，通过ADLink中央控制器可以实现液力2．1硬件系统变矩器总成焊接的点焊、环焊焊接参数的自动调用。电气控制单元以凌华ADLink一体化工作站为核2．1．4相关电气控制组件心，完成焊接过程中对各个动作过程及相互协调关系包括施奈德系列交流接触器

7、等低压电器、巴鲁夫的传感、通讯及控制。控制单元组件之间相互关系如系列机械限位开关及光电传感器件、SMC电磁气阀控图2所示。制组件等等，实现对工件的传感定位、机械部件安全保护、动作过程确认及切换等功能。2．2工艺流程及焊接参数焊机的控制程序采用VC++进行自主开发，主要包括主程序，伺服控制模块，输入／输出模块，参数配置ADLink

8、--体化工作站程序，以及各个原件和动作的调试程序等。系统的主系统’总线0流程图如图3所示。开机后，用户可以通过键盘和屏l阜旦口哪『固匿鲤PCI一8l32运动控制卡PCI一7256I，O接口卡显设定或者选择相关的焊接参数以及间隙控制、高度

9、检测参数等，也可以根据需