苹果采摘机设计调研与分析.pdf

《苹果采摘机设计调研与分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、科技与质量Scienceandtechnologyandquality苹果采摘机设计调研与分析续工作均由人工完成，依然保持传统的采摘模式，如图2所示。特点如下：（1）采摘：农民手拎布袋，来回在树上移动，对每个苹果进行采摘。采摘后放入袋内，等袋子满后又将其小心翼翼的放回大的竹子采毛睿成林康陈桦邵阳学院机械与能源工程系422000集框；（2）传递：摘到苹果后，就是传送环节，传统的方式为先放入随身携带的布袋中，满了以后，再将其都小心翼翼转放入【文章摘要】况，对智能采摘机的造型设计和尺寸设计大的竹筐内，等规定时间内工作结束后，针对苹果采摘的问题进行设计调都有

2、一个合理的依据和规范。同时采摘机再将其转送到果园入口；（3）检测分类：研，并对智能采摘机器的形态、结构、使用的占用土地面积需要与苹果树的种除了采摘人员以外，必须还要有一部分人部件等进行了深入的分析。就农业机植空间、生长空间相匹配。在收集站将所有采集好的苹果，进行人工械智能化的发展趋势，围绕“农民—果检测分类，然后将合格的苹果进行打包。园—机器”三者关系，设计更加人性化3对农业机械化发展的趋势调研分析的农业机械。随着目前产品智能化的迅速发展，也将会带动各个产业的智能化趋势。如图1【关键词】所示，澳大利亚已经有牧羊人机器人，能苹果采摘机；设计调研；设计分

3、析在农场上代替人或牧羊犬赶牛；国外的“仓鼠机器人”利用GPS和WIFI技术，检随着城市化的迅速发展，农业劳动测农作物数据，土壤组成，温度和植被健力流动将是一个长期的过程，对农业生产康状况，并报告给农民。方式和农村资源配置结构产生着持续性的冲击，造成农业从业人员数量的急剧减少。为解决这一系列问题，农业生产形势图2传统采摘形式向新技术的方向进一步发展，与新技术、5明确设计概念高科技紧密结合，通过农业机械的智能化为了缓解农村劳动力结构的变化来解决农业劳动力紧缺的问题。给农业生产带来的负面影响以及农民在1对农村劳动力结构的调研分析系统采摘流程中的不便捷操作，

4、应从“农随着农村劳动力的彻底性流出农村，民—果园—机器”三者的关系出发，应用农村土地流转的范围和规模不断扩大，那图1“牧羊人”机器人系统设计的思维方式从机器的造型尺寸么旧的劳作形式就已经跟不上农业发展的调研结果分析：通过全球智能农业机与采摘系统功能方面提出解决方案。初步步伐。这也就是刺激了农业生产方式的高器人的研究，我们可以得到，现在的高新构思如图3所示。新技术化，靠农业与新技术结合（，）来打破技术已经开始涉及到农业领域，并且越来造型尺寸方面：实现车的空间合理布农村劳动力流动所带来的负面影响。同时越人性化。所以，在采摘机的技术功能设局，使其占用土地面

5、积和苹果树生长的空整个农业也需要从劳动密集型作业模式向计上，我们可以依据现有领域所应用的技间达到匹配。动力采用环保节能型能源，轮技术密集型作业模式转变，而农业机械的术进行整合，设计面向智能化的无线控制子采用三角结构，使其应对各种不同地势。智能化是解决这一问题的有效途径。机械，完成苹果采摘过程的相关工作。采摘系统功能方面：搭载视觉识别系统，更精准的实现定位，避开障碍物进行2对苹果树栽种环境调研分析4现有劳作形式和产品的调研分析采摘。苹果树的生长形势和果实的分布状据调查，我国大部分苹果的采摘及后采摘功能方面：搭载智能操作系统，设计灵活的采摘手臂，抓部，快

6、速运行的传送带，智能检测分类机和打包装置。综合以上内容，实现对产品功能的设计，并依据调研进行了三维设计，如图4所示。6结论文中通过对“农民—果园—机器”三者之间关系进行调研分析，从机器的造型尺寸与采摘系统功两个方面提出不同的设计概念。造型尺寸上根据机器占用空间图3初步构思的合理性，对采摘系统方面提出扫描仪的合理分布，以提高扫描定位的精准性。【参考文献】[1]关泉杰,李兴山.调研方法分析与选择[J].黑龙江水利科技,2013,09:182-183.[2]丁峰.浅谈以人为本的消毒柜客户需求调研方法[J].艺术与设计图4三维设计(理论),2008,12:1

7、90-192.148质量管理