毕业设计（论文）开题报告-苹果采摘机的设计

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1、毕业论文（设计）幵题报告课题名称苹果采摘机的设计学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研宄的目的和意义；2、木课题所涉及的问题在国内（外）研宄现状及分析；3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；4、本课题需要重点研宄的、关键的问题及解决的思路；5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；6、完成本课题的工作方案及进度计划；7、主要参考文献（不少于7篇）。二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生

2、在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。四、毎个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。一、本题来源及研究的目的和意义1.1课题的来源：自选题1.2研究的目的随着中国农业的不断发展，果园业也得到了很大的发展。由于果园占地面积和对狭小，而且果树之间的间距很小，果树生长性状复杂，这就给对果园的果类采摘等带来了巨大的麻烦。

3、为了节约人们的体力劳动，设计一种苹果等果类无损釆摘机械装置是非常必要的，专门应用于果类采摘。可爬坡、越埂、阶梯性强。广泛适用于平原、山区、丘陵、温室等区域种植的果树果类采摘收获。1.3研究的意义我国是世界第一大苹果果消费国，也是世界第一大苹果生产W。苹果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%〜50%，目前我国的苹果果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。苹果釆摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不

4、能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高釆摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成木，提高了果农的经济效益，因此提高苹果采摘作业机械化程度有重要的意义。苹果采摘机械在果园规模化发展和规范化管理的地区应用更能突显其显著特点。用机械代替传统的人力操作完成苹果采摘作业，既能减轻工人的劳动强度，提高功效，还可降低生产成木，提高经济效益，同时乂能抢农时，减少损失，为果树生长发育创造良好环境，促进果品优质高产。本课题国内外研宄现状及背景1.国外果园采摘机械的发展现状上世纪40年代以英、美、法为首的西方国家率先开

5、始苹果等水果的机械化采摘研究，已经针对酿造等特殊用途的苹果实现机械化采摘。然而，人们期待的仿生学机器人的研究和开发正在进行当中，当下人工智能技术尚不能使机器人像真实人一样完成采摘工作。目前国外对采摘机械的研究是以采摘机器人为主。平盛顿州立大学在2013年获得了美国国家机器人计划（美国农业部）的54.8万美元拨款，现在，该项目己经制造了一个苹果采摘机器人原型，将在今年秋天进行测试。1.1.国外果园采摘机械的发展现状国外苹果采摘机械采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。其中，振摇式是利用外力使树体或树枝发生振

6、摇或振动，使苹果果实产生加速度，在梗连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接撞击果枝或敲打牵引果枝的棚架振落苹果果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，乂分为机械切割式和动力切割式。国外对果园采摘机械的研究始于上世纪40年代初，以美国、法国、英国为首的丙方国家较早幵展此方面的研究。于40年代中期开始，美国开始研宄振摇式采摘机械，用来采摘胡桃、苹果和杏等水果，到50年代中期，利用振摇果树方式收获水果的采摘机械在欧美国家得到了发展和普遍应用，出现了拖拉机驱动的振摇采摘机。60年代，振摇采摘机

7、械的结构由单一的定冲程推摇机发展到惯性式振摇机、气力振摇机、使用动力驱动橡胶棒冲撩果枝振落果实的撩击式机械等多种类型的果园采摘机械。当时的机械采摘工作效率普遍较低，采摘的损伤率还较高，也不适用于采收易损伤、完好率要求较高的鲜食用和贮藏的苹果。60年代中期，美国研究出液压升降平台车，配合采摘工具使用，使得采摘效率大大提高。自60年代后期，欧美一些国家将水果采摘机械与果树的培育和修剪结合起来研宄，例如修整树形使之适合机械化作业。直至70年代出现了各种动力切割式采摘机械，例如油锯、气动剪。闩本的果园种植地形与我国南

8、方地形极为相似，许多在平地上使用的果园机械在丘陵地形上并不适用，故此在20世纪90年代初，R本开始研究陡坡地果园的机械化。其中四国农业试验场研究开发的采用枢轴式摆动悬挂机构作为行走部分的自走式采摘车，配备使用电视摄像机和无线电控制组合。该采摘车的轮距宽，重心低，故爬坡能力强；采用就地车轮正反转机构，故回转能力好；采用枢轴悬挂机构，因而使机体摆动小、行走稳定，适合在坡度15°〜30°的地区使用。关于机