毕业设计（论文）-便携式样山核桃采摘机的设计

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1、本科毕业设计(论文)题目：便携式样山核桃采摘机的设计学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化班级：机自0701班学号：学生姓名：指导老师：提交日期：2011年06月12日浙江工业大学毕业设计（论文）便携式山核桃采摘机的设计学生姓名：林立碧指导老师：周国斌浙江工业大学机械工程学院摘要目前国内果蔬采摘作业基本以手工采摘为主，随老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本提高，发展机械化，特别是果蔬采摘机的研究，具有重要意义。本文设计的便携式山核桃采摘机，属于农业机械。山核桃采摘机包括电源、连杆机构、机壳、驱动装置、连接臂、上下

2、拍爪，连杆机构由外管、内管和锁紧装置构成。外管内套接有可在外管内部伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳左端固定连接，上拍爪左端与机壳右端上壳体铰接，下拍爪左端与机壳右端下壳体铰接，机壳内设有驱动装置，上下拍爪通过连接臂与驱动装置连接。关键词：便携式山核桃采摘机驱动装置上拍爪下拍爪连杆机构ii浙江工业大学毕业设计（论文）TheDesignofportablepecanpickingmachineStudent:LibiLinAdvisor:Dr.GuobinZhouCollegeofEngi

3、neeringZhejiangUniversityofTechnologyAbstractAtpresent,theharvestoffruitandvegetableinChinaisbasicallybyhand.Withtheaging,thereducingofagriculturallaborforce,andtheincreasingofthecostofagriculturalproduction,thedevelopmentofmechanizationofharvest,especiallyther

4、esearchonrobotsoffruitandvegetableharvest,hasagreatsignificance.Theportablepecanpickingmachinedesignedinthisthesisisakindofagriculturalmachinery.Thismachineemployspowersupplies,linkages,machineshells,drivingdevises,connectingarms,upperfingersanddownfingers.Ther

5、einto,thelinkageismadeupofanouterpipe,aninnerpipeandalockdevice.Theflexibleinnerpipeisconnectedintheinnersurfaceoftheouterpipe.Lockdeviceisinthejointoftherightendofouterpipeandtheoutersurfaceoftheinnerpipe.Therightendofinnerpipeisfixedlyconnectedwiththeleftendo

6、fthemachineshell.Theleftendofupperfingerisarticulatedwiththeupperpartofthemachineshells,whiletheleftendofdownfingerisarticulatedwiththedownpartofthemachineshells.Themachineshellisequippedwithadrivingdevise.Theupperfingeranddownfingerareconnectedbyconnectingarms

7、.Keyword:portablepecanpickingmachine;drivingdevise;upperfinger;downfinger;linkageii浙江工业大学毕业设计（论文）目录摘要iAbstractii第一章绪论31.1选题的背景及现状31.1.1山核桃采摘的现状31.1.2便携式山核桃采摘机的使用现状31.2研究的意义3第二章便携式山核桃采摘机机械系统52.1便携式山核桃采摘机使用的可行性52.2便携式山核桃采摘机的基本工作原理52.3便携式山核桃采摘机的构造5第三章采摘装置的设计93.1上下

8、拍爪及剪切刀具的材料选择93.2剪切刀片尺寸的确定93.3上下拍爪的力学分析93.3.1上下拍爪剪切刀具之间的工作载荷93.3.2上下拍爪剪切刀具的强度校核103.4上下拍爪的结构设计11第四章传动系统的设计174.1驱动电机的选择174.1.1电动机型号的选择174.1.2电动机过载保护电路194.2传动轴及齿轮的设计204.2.1传动轴及齿