苹果采摘装置

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1、塔里木大学毕业设计目录前言11绪论21.1水果采摘机械的发展21.2水果采摘机械的研究应用现状21.2.1国内研究现状分析21.2.2国外研究现状分析21.3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路31.3.1设计所设计的任务要求31.3.2设计重点研究的内容31.3.3存在问题的解决思路32苹果采机械移动系统的结构说明32.1工作原理32.2工作过程43电动机的选择计算43.1确定电动机的功率43.2确定电动机型号43.3各级轴转速43.4各轴输入功率43.5各轴的输出功率43.6各轴输入转矩44齿轮的设计54.1确定许用应力54.2按齿面接触强度设计54.3

2、验算齿面接触强度64.4齿轮圆周速度65轴的结构设计计算65.1减速器高速轴设计65.1.1轴径与长度与直径65.1.3确定轴上圆角及倒角75.1.4减速器输入轴（高速轴）的校核75.2减速器低速轴设计105.2.1轴Ⅱ的结构设计115.2.2轴上零件的周向定位115.2.3确定轴上圆角及倒角115.2.4减速器输出轴（低速轴）校核116链轮的设计147联轴器的选14小结15致谢16参考文献1717塔里木大学毕业设计前言水果是人类生活不可少的食物，种植面积和产量逐年提高。现在我国已成为世界水果、蔬菜的第一生产大国。到2000年，水果种植面积达867万公顷，占世界面积

3、的8％；产量6237万吨，占世界产量的13％。苹果和梨的产量连续8年居世界首位，柑桔产量在巴西和美国之后位居第三，荔枝产量占世界的70％。蔬菜种植面积达1467万公顷，占世界面积的35％；产量4亿吨，占世界产量的66％，连续5年居世界第一。目前水果总产量已超过6000万吨，约占全球产量的14％左右，成为我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植产品，也日益成为农民增收的重要增长点。改革开放以来，特别是1984年水果市场放开之后，国家对水果实行多渠道经营，价格随行就市，农民得到了实惠，极大地调动了果农发展生产的积极性，从而促进了水果生产的迅速发展。“七五以来，水果生产连续保持了

4、十多年高速发展的势头，从生产、加工到销售乃至出口创汇都取得了巨大成绩，在种植业中异军突起，已经成为种植业重要的支柱产业，在农业和农村经济中的作用和地位日益显著主要表现在以下几个方面：1）面积和产量成倍增长，据国家统计局统计1996年全国果园面积发展到853.3多万平方米，总产量达462.8万吨。分别比1984年增长2.9倍和3.7倍。其中苹果面积298.7万万平方米，产量170.2万吨，分别比1984年增长3倍和4.8倍；柑桔面积128万平方米，产量845.7万吨，分别比1984年增长2.2倍和4.6倍；梨的面积为93.1万亩。产量580.7万吨，分别比1984年增

5、长2.1倍和1.8倍我国水果在世界水果生产中占据重要的位置从1993年开始，我国水果总产量跃居世界第一位(超过印度、巴西和美国)。与同期世界水果产量相比1995年我国水果总产量为1214.6万吨，占世界总产量3987.3万吨的10.6％。其中苹果和梨的产量均居世界各国之首，苹果产量占世界总产量的28.2％，梨的产量约占42.6％。柑桔占世界总产量的9．2％，仅次于巴西和美国，列第三位。2）品种结构明显优化，近年来，各地在发展大宗水果的同时，以市场为导向，以科技为依托，以效益为目标，积极发展名特优新品种。加速低产劣质果园的改造。从而使品种结构得到明显改善，果品质量不断

6、提高。苹果重点发展了红富士、新红星、乔纳金等优新品种。目前，全国红富士苹果面积已发展到130.5万亩，1996年的产量近600万吨，分别占苹果面积和产量的43.7和35.1；柑桔主要发展了特早熟和早熟温州蜜柑、芦柑、脐橙、柚类等市场受欢迎的优新品种。目前，山东省的红富士、新红星、乔纳金、嘎拉等优新苹果品种已占苹果面积75以上。广东省的柑桔因黄龙病的危害效益有所下降，对此，他们加大了结构调整的力度，开发的重点转向粤西、粤东和粤北山区，因地制宜地发展了荔枝、龙眼、杜果、田柚等热带亚热带名特优水果，这既丰富了果品市场，又发展了山区经济。自20世纪90年代以来，自走式农业机

7、械的田间自动导航、机器视觉与农业机器人研究得到重视，成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究的重要方向。农业机器人是一种高度自动化智能化的农业机械，它集传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身，代表了机电一体化的最高水平。作为农业生产领域中新一代的生产工具，农业机器人在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足问题等方面显示出极大的优越性。可以说农业机器人的应用将带来农业生产的一次技术革命，推动现代农业的发展。因此，广泛应用以农业机器人为代表的新一代农业机械，抓住机遇，大力发展农业机械化