simulink的应用(有各模块的介绍).ppt

simulink的应用(有各模块的介绍).ppt

ID:48058661

大小:819.31 KB

页数:36页

时间:2019-05-06

simulink的应用(有各模块的介绍).ppt_第1页
simulink的应用(有各模块的介绍).ppt_第2页
simulink的应用(有各模块的介绍).ppt_第3页
simulink的应用(有各模块的介绍).ppt_第4页
simulink的应用(有各模块的介绍).ppt_第5页
资源描述:

《simulink的应用(有各模块的介绍).ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、第7章Simulink的应用7.1Simulink工作平台的启动7.2Simulink仿真原理7.3Simulink模块库7.4仿真模型的建立和模块参数及属性的设置7.5其他应用模块集及Simulink扩展库7.1Simulink工作平台启动Simulink,通常有两种方法:(1)在MATLAB命令窗口中直接输入Simulink命令;(2)在MATLAB工具栏上单击Simulink按钮,如图7.1所示。图7.1启动Simulink这样就可打开了Simulink的SimulinkLibraryBrower(库模块浏览器),如图7.

2、2所示。在菜单栏中执行File/New/Model命令,就建立了一个名为untitled的模型窗口,如图7.3所示。在建立了空的模块窗口后,用户可以在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。图7.2库模块浏览器图7.3新建的空白模块窗口7.2Simulink的仿真原理7.2.1Simulink仿真模块通常,Simulink仿真系统包括输入(Input)、状态(states)和输出(Output)三个部分。·输入模块:即信号源模块,包括常数字信号源和用户自定义信号;·状态模块:即被模拟的系统模块,是系统建模的核心和主要部分;·

3、输出模块:即信号显示模块,它能够以图形方式、文件格式进行显示。注意:在设计一个模型时,必须先确定这三个部分的意,以及它们之间的联系;Simulink的仿真模型并非一定要完全包括这三个部分,它可以缺少其中一个或者两个;Simulink的状态模块可以是连续的、离散的,或者它们二者的结合。7.2.2Simulink仿真过程1.初始化阶段①对模型的参数进行估计,得到它们实际计算的值。②展开模型的各个层次;③按照更新的次序对模型进行排序;④确定那些显式化的信号属性,并检查每个模块是否能够接受连接它们输入端的信号;⑤确定所有非显式的信号采样

4、时间模块的采样时间;⑥分配和初始化存储空间,以便存储每个模块的状态和当前值的输出。2.模型执行阶段模型仿真是通过数值积分来进行完成的,计算数值积分可以采用以下两步来进行:①按照秩序计算每个模块的积分;②根据当前输入和状态来决定状态的微分,得到微分矢量,然后把它返回给解法器,以计算下一个采样点的状态矢量。在每一个时间步中,Simulink依次解决下列问题:·按照秩序更新模块的输出;·按照秩序更新模块的状态;·检查模块连续状态的不连续点;·计算下一个仿真时间步的时间。7.3.1连续模块库(Continuous)在连续模块(Conti

5、nuous)库中包括了常见的连续模块,这些模块如图所示。7.3Simulink模块库在库模块浏览器中单击Simulink前面的“+”号,就能够看到Simulink的模块库,如图7.2所示。4.传递函数模块(TransferFcn)功能:用执行一个线性传递函数。5.零极点传递函数模块(Zero-Pole)功能:用于建立一个预先指定的零点、极点,并用延迟算子s表示的连续。6.存储器模块(Memory)功能:保持输出前一步的输入值。7.传输延迟模块(TransportDelay)功能:用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号

6、。8.可变传输延迟模块(VariableTransportDelay)功能:用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。1.积分模块(Integrator):功能:对输入变量进行积分。说明:模块的输入可以是标量,也可以是矢量;输入信号的维数必须与输入信号保持一致。2.微分模块(Derivative)功能:通过计算差分∆u/∆t近似计算输入变量的微分。3.线性状态空间模块(State-Space)功能:用于实现以下数学方程描述的系统:7.3.2离散模块库(Discrete)离散模块库(Discrete)主要用于建立离散采样的系统模型,包

7、括的主要模块,如图所示。1.零阶保持器模块(Zero-Order-Hold)功能:在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。2.单位延迟模块(UnitDelay)功能:将输入信号作单位延迟,并且保持一个采样周期相当于时间算子z-1。3.离散时间积分模块(DiscreteTimeIntegrator)功能:在构造完全离散的系统时,代替连续积分的功能。使用的积分方法有:向前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。4.离散状态空间模块(DiscreteStateSpace)功能:用于实现如下数学方程描述的系统:5.离散滤波器模块(DiscreteF

8、ilter)功能:用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。6.离散传递函数模块(DiscreteTransferFcn)功能:用于执行一个离散传递函数。7.离散零极点传递函数模块(DiscreteZero-Pole)功能:用于建立一个

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。