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时间：2020-01-12
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1、压电型微位移驱动器机研133班张国召压电材料驱动器有大体分为以下三类：直动型、位移放大型、位移累积型。一、原理及分类二、位移放大型驱动器位移放大器种类二、位移放大型驱动器压曲放大原理及实例机构位移累积型驱动器一般分为蠕动式、惯性式、滚动式1）蠕动式原理：时序信号不断变化使驱动器逐步前进。三、位移累积型的驱动器2、惯性式三、位移累积型的驱动器3、滚动式三、位移累积型的驱动器T0-T1，管1在正电压作用下伸长，管2在负电压作用下收缩，半球在平面上滚动，前进一小步；T1-T2，给管1和管2同时施加负电压，令
2、它们同时收缩，本体上升，半球离开平面；T2-T3，给管1施加负电压，令其收缩，管2施加正电压，使其伸长，半球恢复初始姿态，下降，准备下一次滚动。谢谢！
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