用于压电驱动器位移放大的柔性铰链放大机构研究

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。用于压电驱动器位移放大的柔性铰链放大机构研究　　摘要：压电微位移驱动器在精密微位移应用场合具有许多优点，但它的输出位移较小。为了放大它的输出位移，研究人员提出各种不同种类的放大机构，放大倍数是衡量放大机构性能的主要指标。文章主要介绍了常用的杠杆式柔性铰链机构Scott-Russell机构和桥式柔性铰链机构三种放大机构的放大倍数的计算方法。　　关键词：压电驱动器；微位移；柔性铰链

2、放大机构　　中图分类号：TH703文献标志码：A文章编号：2095--0021-03　　Abstract：Thepiezoelectricmicro-displacementactuatorhasmanyadvantagesintheapplicationofprecisemicro-displacement，butitsoutputdisplacementissmall.Inordertoamplifyitsoutputdisplacement，researchersputforwardavarietyofamplificationmechanism

3、s，asthemagnificationisthemainindextomeasuretheperformanceoftheamplificationmechanism.Thispapermainlyintroducesthecalculationmethodsofmagnificationofthreekindsofamplifyingmechanisms，，commonly-usedlever-typeflexurehingemechanism，Scott-Russellmechanismand为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用

4、，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。bridge-typeflexurehingemechanism.　　Keywords：piezoelectricactuator；microdisplacement；flexurehingeamplifier　　引言　　由于�旱缣沾删哂心嫜沟缧в

5、Γ�当其在两级施加外电压时，压电陶瓷会沿极化方向产生微变形，利用这个特性可以制成微位移驱动器。压电微位移驱动器具有许多突出优点，它可在电压控制下获得较高的位移分辨率，同时，具有频度响应高、动态反应快、承载大、良好的机械静压力特性，其结构简单及受外力干扰小。　　正因为上述优点，压电微位移驱动器经常被应用于精密微位移定位平台。但是，压电驱动器的输出位移很小，在需要更大位移的应用场合，经常借助柔性铰链机构来放大它的输出位移。用于放大压电驱动器微位移的柔性铰链放大机构主要有：杠杆式柔性铰链机构、Scott-Russell机构和桥式柔性铰链机构，其它还有Moon

6、ie-type机构、rainbow-type机构和菱形机构等。　　4结束语　　由于压电微位移驱动器输出位移偏小的缺点，采用柔性铰链机构放大机构是普遍的措施。由于桥式柔性铰链机构本身具有的优点，研究人员越来越重视桥式柔性铰链机构的研究，将会有更多的结构及相应的设计方法出现。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后

7、，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。