GSB充电桩充电模块CAN通讯协议V1.03.pdf

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1、GSB充电桩充电模块CAN通讯协议V1.03拟制人日期2016-3-10PreparedbyDate审核人日期2016-3-10ReviewedbyDate批准人日期yyyy-mm-ddApprovedbyDatePage2of12规格更改、修改记录版本更改原因更改说明更改人更改时间1.01新拟制第一版2016-3-10更改电流设定范1.02V1.022016-9-11围和上报精度1.03增加综合命令0x00V1.032016-9-121、硬件需求1).CAN2.0B协议标准接口Page3of12通讯方式：C

2、AN（ControllerAreaNetwork）总线传输速率：125Kbps数据格式：遵循CAN2.0B协议标准，CAN控制器的标志符长度29位，即支持29位标识符的扩展格式。先传高位，再传低位。2).建议硬件支持建议监控支持环境温度采样，然后通信CAN通信向充电机模块发送此温度值。以便充电机模块根据此温度值来进行高低温补偿，这样可使得充电机模块在全温度工作范围内都能取得最好的输出电压精度。3).建议通信接口建议监控留出专门的CAN通信接口，只与充电机模块进行通信，CAN总线上勿要加入其它设备，以免影响充电

3、机模块的通信性能。应用范围：用于监控模块和充电模块之间的CAN通讯，以及充电模块之间的CAN通讯。2、帧格式帧是传送信息的基本单元。CAN2.0B帧格式如下表所示：说明代码帧起始符sof(1bit)仲裁域标识符(11bit)SRRIDE标识符(18bit)RTR控制码reseal(2bits)DataLen(4bits)数据域数据(8bytes)校验码CRC(2bits)结束符(7bits)实际用户用到的可控部分：标识域数据域29位1字节1字节。。。。。。。1字节帧标识头数据（1-8字节）2．1帧标识符-29

4、位282726252423222120191817161514131211109876543210协议号PROTNO（9bits）PTP目的地址DSTADDR（8bits）源地址SRCADDR（8bits）CNTRES1RES22．1．1协议号PROTNO（ProtocolNo）协议号描述各高级单元之间通信使用的协议。Page4of120x060RMPRectifierMonitorProtocol监控模块与整流模块标识符2．1．2PTP点对点位。PTP=0，表示该帧为广播信息。PTP=1时，表示该帧为点对点

5、信息。例如，在对所有的节点广播命令时，PTP=0时，目的地址设置为0xFF。2．1．3目的地址DSTADDR目标地址表示该帧发往哪个地址。目的地址（0x00-0xFE）。如果PTP=1，bit11～bit18被作为点对点通信的目的地址。2．1．4源地址SRCADDR源地址表示该帧是由哪个地址发出。源地址（0x00-0xFE）。在所有通信类型中，bit3～bit10用于指示总线上信息源的地址。在系统中，PRONTO＝0x060，整流模块的地址确定在0x00～0x7F。上级监控的地址都确定在0xF0～0xF8。2

6、．1．5CNT后续数据标识。如果CNT=1，表示数据包含下一帧，而且，它有相同的源地址和协议类型。如果CNT=0，表示是数据的最后部分。如果数据包只需要一帧传递，则CNT＝0。2．1．6RES1预留位，为将来使用，必须设置为1。2．1．7RES2预留位，为将来使用，必须设置为1。2．2数据域数据域ERRMSGTYPEErrTypeDataInformation1Bit7Bits1Byte6Bytes2．2．1ERR错误位。如果节点接收到的数据包帧格式不符合协议规定，将此位置位传递给源节点。2．2．2MSGTY

7、PE命令信息类型。表示数据信息对应的类型。2．2．3ErrType错误类型。表示数据信息错误原因。Page5of12ErrType意义0xf0无错误，正常响应0xf1节点地址无效0xf2命令无效0xf3数据校验错误0xf4地址识别过程中2．2．4Datainformation数据部分。3．协议命令说明3．1MSGTYPE命令信息类型。表示数据信息对应的类型。MSGTYPE意义说明0x00监控下发数据标识请求数据综合命令0监控上传数据标识VALUETYPE:0x01，0x02，0x03，0x04，0x05，0x

8、07，0x40，0x54，0x580x01监控下发数据标识请求字节数据按字节读取数据VALUETYPE:Ox01,0x02,0x03,0x04x,0x05,0x07,0x0B,0x54,0x580x41模块上传数据标识应答请求0x02监控下发数据标识请求位数据按位读取数据VALUETYPE：0x400x42模块上传数据标识应答请求0x03监控下发数据标识设置数据按字节设置数据VALUETYPE：0x