卫星导航定位算法与程序设计_常用参数和公式.pdf

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1、《卫星导航定位算法与程序设计》课程常用参数和常用公式一览编制人：刘晖时间：2010年10月1、常用参考框架的几何和物理参数1.1ITRFyy主要的大地测量常数6长半轴a=6.3781366×10m；1432地球引力常数（含大气层）GM=3.986004418×10m/s；-3地球动力因子J2=1.0826359×10；-5地球自转角速度ω=7.292115×10rad/s。扁率1/f=298.25642；722椭球正常重力位U0=6.26368560×10m/s；2赤道正常重力=9.7803278m/s；e8光速c=2.99792458×10m/s

2、。1.2GTRF主要的大地测量常数6长半轴a=6.37813655×10m；1432地球引力常数GM=3.986004415×10m/s；-3地球动力因子J2=1.0826267×10；扁率1/f=298.25769。1.3WGS84（Gwwww）主要的大地测量常数6长半轴a=6.3781370×10m；1432地球引力常数（含大气层）GM=3.986004418×10m/s；-5地球自转角速度ω=7.292115×10rad/s。扁率1/f=298.257223563；22椭球正常重力位U0=62636860.8497m/s；2赤道正常重力=9.

3、7803267714m/s；e短半轴b=6356752.3142m；-6引力位二阶谐系数C2,0=-484.16685×10；2第一偏心率平方e=0.00669437999013；2第二偏心率平方e=0.006739496742227。1.4PZ90主要的大地测量常数6长半轴a=6.378136×10m；1432地球引力常数GM=3.9860044×10m/s；832地球大气引力常数fM=3.5×10m/s；a-5地球自转角速度ω=7.292115×10rad/s。扁率1/f=298.257839303；722椭球正常重力位U0=6.2636861

4、074×10m/s；2赤道正常重力=9.780328m/s；e8光速c=2.99792458×10m/s；0-3引力位二阶带谐项系数J=1.0826257×10；2引力位四阶带谐项系数0-6；J=-2.3709×1042海平面上由大气引起的重力改正-0.9m/s。1.52000国家大地坐标系主要的大地测量常数长半轴a=6378137m；1432地球引力常数GM=3.986004418×10m/s；-5地球自转角速度ω=7.292115×10rad/s；扁率f=1/298.257222101。1.61954年北京坐标系主要的大地测量常数6长半轴a=6

5、.378245×10m；6短半轴b=6.3568630188×10m；扁率1/f=298.3；2-3第一偏心率平方e=6.693421622966×10；2第二偏心率平方e=6.738525414683×10-3。1.71980西安坐标系主要的大地测量常数6长半轴a=6.378140×10m；1432地球引力常数（含大气层）GM=3.986005×10m/s；-3引力位二阶带谐系数J2=1.08263×10；-5地球自转角速度ω=7.292115×10rad/s。扁率1/f=298.257；-722椭球正常重力位U0=6.2636830×10m/s

6、；2赤道正常重力=9.78032m/s。02-3第一偏心率平方e=6.69438499959×10；2-3第二偏心率平方e=6.73950181947×10；2、常用常数doublePI=(3.1415926535897932384626433832795);doubleD2R=(0.017453292519943295769222222222222);//PI/180.0doubleR2D=(57.295779513082320876846364344191);//180/PIdoubleFREQ_L1=(1575.42E6);//L1Freq

7、uencyinHzdoubleFREQ_L2=(1227.60E6);//L2FrequencyinHzdoubleSPEED_OF_LIGHT=(299792458.0);//SpeedofLightm/sdoubleEARTH_ROTATE=(7.2921151467E-5);//Earthrotation(r/s)3、常用公式3.1大地坐标换算到高斯平面坐标高斯投影中，某点的大地坐标到高斯平面坐标的转换公式组如下：NN232244xXsincosBBlsincosBB(5t94)l0224N5246sincosBB(6158

8、ttl)720…….（B.1）N3223yNcosBlcosB(1t)l6N5242225co