卫星导航定位算法与程序设计——实验报告

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1、2013级测绘工程专业卫星导航定位算法与程序设计实验报告实验名称：卫星导航基本程序设计班级：学号：姓名：实验时间：2016年6月28日~2016年6月30中国矿业大学15目录实验一时空基准转换2一、实验目的2二、实验内容2三、实验过程2四、实验感想6实验二RINEX文件读写7一、实验目的7二、实验内容7三、实验过程7实验三卫星轨道计算12一、实验目的12二、实验内容12三、实验过程12四、实验感想1515实验一时空基准转换一、实验目的1、加深对时空系统及其之间转换关系的理解2、掌握常用时空基准之间的转换模型与软件实现3、每人独立完成实验规定的内容二、实验内容本实验内容包括：内容一：编程实现G

2、PS起点1980年1月6日0时对应的儒略日内容二：编程实现2011年11月27日对应的GPS周数与一周内的秒数内容三：在WGS84椭球的条件下，编程实现当中央子午线为117度时，计算高斯坐标x=3548910.811290287,y=179854.6172135982对应的经纬度坐标？内容四：WGS84椭球下，表面x=-2408000;y=4698000;z=3566000处的地平坐标系坐标为:e=704.8615;n=114.8683;u=751.9771的点对应的直角坐标为多少？三、实验过程1.针对第一、二部分内容：1.1解决思路：先建立”TimeStruct.h”的头文件，将格里高利历

3、、GPS时间结构、儒略日时间结构共结构体的方式放在里面；在建立“TimeTr”的头文件，建立类“CTimeTr”，创建变量“GPSTime”、“Time”、”JulDay”，并且申明函数“TIME2JUL”、“TIME2GTIME”等，用这些函数分别实现所需要的转换。1.2具体的实现函数：“TIME2JUL”函数：doubleCTimeTr::TIME2JUL()//TIMETime,JULIANDAY&JulDay{doublem,y;doubleD;//h=Time.byHour+Time.byMinute/60.0+Time.dSecond/3600.00;if(Time.byMont

4、h<=2){15y=Time.wYear-1;m=Time.byMonth+12;}else{y=Time.wYear;m=Time.byMonth;}D=floor(365.25*(y+4716))+floor(30.6001*(m+1))+Time.byDay+Time.byHour/24.0-1537.5;JulDay.lDay=int(D);JulDay.lSecond=D-int(JulDay.lDay);return0;}“TIME2GTIME”：voidCTimeTr::TIME2GTIME(){doubleJD;longm,y;intWN;doubleWsecend;//UT

5、=Time.byHour+Time.byMinute/60.0+Time.dSecond/3600.00;if(Time.byMonth<=2){y=Time.wYear-1;m=Time.byMonth+12;}else{y=Time.wYear;m=Time.byMonth;}JD=int(365.25*y)+int(30.6001*(m+1))+Time.byDay+Time.byHour/24.0+1720981.5;WN=floor((JD-2444244.5)/7.0);GpsTime.lWeek=WN;Wsecend=(JD-2444244.5-7*WN)*604800;Gps

6、Time.lSecond=Wsecend;}1.3实验结果：152针对第三部分内容：2.1解决思路：运用实验指导书中提供的matlab高斯反算的代码，进行解算；将高斯反算的公式直接输成matlab代码，绕后在函数“function[B,L]=gauss_fansuan（x,y,L0）”中，将坐标x=3548910.811290287，y=179854.6172135982，L0=117，带入函数的坐边，即可得到所需要的经纬度。2.2主要函数的代码：function[B,L]=gauss_fansuan(x,y,L0)a=6378137;f=1/298.257223563;b=a-a*f;c=

7、a^2/b;e=sqrt(a^2-b^2)/a;e1=sqrt(a^2-b^2)/b;Beta0=1-(3/4)*e1^2+(45/64)*e1^4-(175/256)*e1^6+(11025/16384)*e1^8;Beta2=Beta0-1;Beta4=(15/32)*e1^4-(175/384)*e1^6+(3675/8192)*e1^8;Beta6=-(35/96)*e1^6+(735/2048)*e