卫星导航定位算法与程序设计_常用参数和公式

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1、《卫星导航定位算法与程序设计》课程常用参数和常用公式一览编制人：刘晖最后更新：2010年11月26日1、常用参考框架的几何和物理参数1.1ITRFyy主要的大地测量常数长半轴a=6.3781366×106m；地球引力常数（含大气层）GM=3.986004418×1014m3/s2；地球动力因子J2=1.0826359×10-3；地球自转角速度ω=7.292115×10-5rad/s。扁率1/f=298.25642；椭球正常重力位U0=6.26368560×107m2/s2；赤道正常重力=9.7803278m/s2；光速c=2.99792458×

2、108m/s。1.2GTRF主要的大地测量常数长半轴a=6.37813655×106m；地球引力常数GM=3.986004415×1014m3/s2；地球动力因子J2=1.0826267×10-3；扁率1/f=298.25769。1.3WGS84（Gwwww）主要的大地测量常数长半轴a=6.3781370×106m；地球引力常数（含大气层）GM=3.986004418×1014m3/s2；地球自转角速度ω=7.292115×10-5rad/s。扁率1/f=298.257223563；椭球正常重力位U0=62636860.8497m2/s2；赤道

3、正常重力=9.7803267714m/s2；短半轴b=6356752.3142m；引力位二阶谐系数=-484.16685×10-6；第一偏心率平方=0.00669437999013；第二偏心率平方=0.006739496742227。1.4PZ90主要的大地测量常数长半轴a=6.378136×106m；地球引力常数GM=3.9860044×1014m3/s2；地球大气引力常数=3.5×108m3/s2；地球自转角速度ω=7.292115×10-5rad/s。扁率1/f=298.257839303；椭球正常重力位U0=6.2636861074×1

4、07m2/s2；赤道正常重力=9.780328m/s2；光速c=2.99792458×108m/s；引力位二阶带谐项系数=1.0826257×10-3；引力位四阶带谐项系数=-2.3709×10-6；海平面上由大气引起的重力改正-0.9m/s2。1.52000国家大地坐标系主要的大地测量常数长半轴a=6378137m；地球引力常数GM=3.986004418×1014m3/s2；地球自转角速度ω=7.292115×10-5rad/s；扁率f=1/298.257222101。1.61954年北京坐标系主要的大地测量常数长半轴a=6.378245×

5、106m；短半轴b=6.3568630188×106m；扁率1/f=298.3；第一偏心率平方=6.693421622966×10-3；第二偏心率平方=6.738525414683×10-3。1.71980西安坐标系主要的大地测量常数长半轴a=6.378140×106m；地球引力常数（含大气层）GM=3.986005×1014m3/s2；引力位二阶带谐系数J2=1.08263×10-3；地球自转角速度ω=7.292115×10-5rad/s。扁率1/f=298.257；椭球正常重力位U0=6.2636830×10-7m2/s2；赤道正常重力=9

6、.78032m/s2。第一偏心率平方=6.69438499959×10-3；第二偏心率平方=6.73950181947×10-3；2、课程程序常用常数doublePI=(3.1415926535897932384626433832795);doubleD2R=(0.017453292519943295769222222222222);//PI/180.0doubleR2D=(57.295779513082320876846364344191);//180/PIdoubleFREQ_L1=(1575.42E6);//L1FrequencyinHz

7、doubleFREQ_L2=(1227.60E6);//L2FrequencyinHzdoubleSPEED_OF_LIGHT=(299792458.0);//SpeedofLightm/sdoubleEARTH_ROTATE=(7.2921151467E-5);//Earthrotation(r/s)doubleGM=3.9860047e14;doubleomega=7.2921151467E-5;//地球自转角速度3、坐标系转换公式3.1大地坐标换算到高斯平面坐标高斯投影中，某点的大地坐标到高斯平面坐标的转换公式组如下：…….（B.1）式中

8、：——该点的高斯投影坐标，单位为米（m）；——子午线弧长，单位为米（m）；——卯酉圈曲率半径，单位为米（m），；——该点的大地纬度和大地经度，单位为弧