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1、第36卷第6期拖拉机与农用运输车Vol.36No.62009年12月Tractor&FarmTransporterDec.,2009客车空气悬架参数匹配研究李仲兴,孙钢,朱晶晶,李美,周孔亢(江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013)摘要:为确定安装在空气悬架上的减振器阻尼值,对空气弹簧进行了理论推导,得到了空气弹簧非线性力的数学表达式,并建立了SIMULINK模型;在对客车进行了适当的简化之后,建立了空气悬架客车的半车五自由度的数学模型及仿真模型。在建立模型的基础上,对不同减振器阻尼值搭配在典型工况下,进行了仿真分析;以后轴上方座椅处加速度均方根值为依据,根据仿
2、真分析结果,得出了减振器阻尼值范围。经过相关试验验证,证明该客车具有较好的平顺性。该匹配方法对空气悬架参数的确定,具有指导意义。关键词:空气悬架;模型;匹配;仿真;平顺性试验中图分类号:U463.33文献标识码:A文章编号:1006-0006(2009)06-0030-04ResearchofParametersMatchingofAirSuspensiononBusLIZhong2xing,SUNGang,ZHUJing2jing,LIMei,ZHOUKong2kang(SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering,JiangsuUni
3、versity,Zhenjiang212013,China)Abstract:Inordertoconfirmthecoefficientofshockabsorbermatchingwithairsuspension,thethermodynamictheoryofairspringisdeduced,thenthemathematicexpressionofstiffnessandnonlinearforceofairspringisachievedandtheSIMULINKmodelofairspringisbuilt;Withtheapplicationofdy
4、namicalknowledgeofvehicles,thefive2degreemathematicalmodelofhalfcarisbuiltafterappropriatesimplificationofthepassengercar.Onthisbasis,thedampingcoefficientofshockabsorberissimulatedandanalyzedontypicalconditions.AreasonabledampingvalueofshockabsorberisgainedaccordingtotheRMSaccelerationof
5、seatabovetherearaxisandresultsofsimulation.Byexperimentvalidationofcorrelatedridecomfort,thematchingishelpfulforbetterridecomfort,andinstructivefortheconfirmingairsuspensionparameters.Keywords:Airsuspension;Model;Matching;Simulation;Ridecomforttest[2]空气悬架在客车上的应用日益广泛,而目前国内空气悬架产品,化过程是一个介于绝热
6、和等温变化之间的多元变化过程。在此大都从国外进口。在国内,由于研究起步较晚,因而还没有系统的理过程中,气体状态方程如式(2)所示。(p)Vm)Vm论来支持空气悬架的产业化。空气悬架的匹配技术是空气悬架系统r+pa=(pr0+pa0=const(2)理论的关键技术之一,因而对其进行深入的研究就显得十分必要。式中,pr为气囊中某一高度位置的相对气压;V为任意某一高度位置1空气弹簧非线性模型的建立的相对容积;pa为外部气压;pr0为静平衡位置时,气体的相对气压;V0为静平衡时气体的容积;m为多变指数,其与气体的热量系数空气弹簧以内部压缩空气为工作介质,以膜式空气弹簧为例,研相关
7、。究压缩空气的变化特性,其内部弹力可由式(1)表示m=Cp/CV(3)F=pA(1)式中,Cp为恒压状态下的热量系数;CV为恒体积状态下的热量系数;式中,F为空气弹簧的负荷;p为空气弹簧内腔中的相对气压;A为气1.3
