承重500公斤球阀立式焊接变位机的设计文献综述

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1、文献综述承重500公斤球阀立式焊接变位机的设计一、前言（说明设计或论文的目的、意义，介绍有关概念）在科学技术飞速发展的当今时代，焊接已经成功地完成了自身的蜕变。很少有人注意到这个过程何时开始，何时结束。但它确确实实地发生在过去的某个时段。我们今天面对着这样一个事实：焊接已经从一种传统的热加工技艺发展到了集材料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体的工程工艺学科。而且，随着相关学科技术的发展和进步，不断有新的知识融合在焊接之中。挖掘机、压路机、装载机等工程机械的结构件大多数都很复杂，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。选择合适的变位机能

2、提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。由于制造业之间发展水

3、平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它

4、改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。焊接变位机将焊件回转，倾斜，使焊件上的焊缝置于有利的施焊位置的焊件变位设备，焊接变位机主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位，按焊接变位机的基本结构形式分类，有伸臂式、座式、双座式三种。7在我国，焊接变位机已经悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近十年，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式和品种规格而言，已问世的，约有十余系列，正在形成一个小行业。但是，在我国焊接变位机是一个年

5、轻的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时相关的研究也比较薄弱。在人们的眼中仍然认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的，有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围达到0.1KN~18000KN。我国对于焊接变位机的研究还处于一个低级的阶段。变位机的机构比较简单，工作可靠，占地面积少，而且可以移动。使用变位机可以焊接简体法兰及各种形状的框架、壳体、支架等，也可以在变位机上从事切割、堆焊、喷涂等作业。配以支撑架，还可以当作翻转机，焊接重量及长度较大的梁、柱

6、、构架及圆筒节等。大型的变位机承载能力可以达到2000t，而最小的只有几公斤。如图1焊接变位机结构示意图。图1变位机的工作台一般是用电动机来驱动回转并能调节速度，以便适用不同焊接方法与焊接参数。近年来，由于液压技术的发展，变位机中已采用液压马达来回转工作台。小型的变位机可以用人力驱动，不过这时不易得到稳定的回转速度，不利于圆形焊缝的自动焊。倾斜工作台可使焊缝处于俯焊或者船形焊位置，工作台一般是圆形的，上面有沟槽，可用螺栓及压板来固定工件。大型变位机的工作台为了减轻自重常采用正方形的，特殊需要时，也可以设计成十字形或者其他形状。变位机的承载能力，与工件的重心至工

7、作台台面的高度以及重心相对于工作台面旋转轴心的偏心距有关。应根据工件的重量、固定再工作台面上的工件重心至台面的重心高度、重心的偏心距来选择适当吨位的变位机。7要在变位机上焊接圆环形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度；如变位机仅用于工件的变位，工作台的回转速度及倾翻速度应根据工件的几何尺寸及重量选择，对大型、重型工件速度应慢些。工作台的倾翻速度一般是不能调解的，如在倾翻时要进行焊接工作，应对焊接变位机提出特殊要求。工作台上应该有连接焊接地线的装置，且不受工作台回转的影响。不允许将焊接地线接在变位机机架上，从而使焊接电流通过轴承等转动零件。批量

8、生产定型工件时，可选用具有程序控制性能