承重200公斤球阀卧式焊接变位机的设计文献综述

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1、文献综述承重200公斤球阀卧式焊接变位机的设计一、前言（说明设计或论文的目的、意义，介绍有关概念）在焊接过程中，我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，为了解决这一问题，焊接变位机也理所当然的出现了。它可以通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于合适位置，很好的和焊接设备使用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量，使用焊接变位机还可以缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度并可充分发挥各种焊接方法的效能。随着计算机技术不断向智能化发展，自动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展

2、。在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余种系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围达到0.1kN～18000kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。变位机的机构比较简单，工作可靠，占地面积少，而且可以移动。使用变位机可以焊接简体法兰及各种形状的框架、壳体、支架等，也可以在变位机上从事切割、堆焊、

3、喷涂等作业。配以支撑架，还可以当作翻转机，焊接重量及长度较大的梁、柱、构架及圆筒节等。大型的变位机承载能力可以达到2000t，而最小的只有几公斤。图1为焊接变位机结构示意图。图1.焊接变位机结构示意图-7-焊接变位机由工作平台、回转机构、倾斜机构、机座，电控装置、焊接导电装置等部分组成[1]。对变位机的基本要求a．保证施焊；b．提高生产率，降低成本；c．操作方便、省力、安全；d．具有良好的工艺性，便于制造、维修和保养[2]。变位机的工作台一般是用电动机来驱动回转并能调节速度，以便适用不同焊接方法与焊接参数。近年来，由于液压技术的发展，变位机中已采用液压马达来回转工作台。小型的变

4、位机可以用人力驱动，不过这时不易得到稳定的回转速度，不利于圆形焊缝的自动焊接。倾斜工作台可使焊缝处于俯焊或者船形焊位置，工作台一般是圆形的，上面有沟槽，可用螺栓及压板来固定工件。大型变位机的工作台为了减轻自重常采用正方形的，特殊需要时，也可以设计成十字形或者其他形状。变位机的承载能力，与工件的重心至工作台台面的高度以及重心相对于工作台面旋转轴心的偏心距有关。应根据工件的重量、固定在工作台面上的工件重心至台面的重心高度、重心的偏心距来选择适当吨位的变位机。要在变位机上焊接圆环形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度，如变位机仅用于工件的变位，工作台的回转速度及倾翻

5、速度应根据工件的几何尺寸及重量来选择，对大型、重型工件速度应慢些。工作台的倾翻速度一般是不能调解的，如在倾翻时要进行焊接工作，应对焊接变位机提出特殊要求。工作台上应该有连接焊接地线的装置，且不受工作台回转的影响。不允许将焊接地线接在变位机机架上，从而使焊接电流通过轴承等转动零件。批量生产定型工件时，可选用具有程序控制性能的变位机。现有变位机虽然具有这些特点，但是在实际应用中还是受到一定的限制，比如承载能力不足，使用寿命受到限制，又比如不能满足一些形状比较特殊的零件的加工。一、主题（阐明有关主题的背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述）现在焊接变位机国内国外发展迅速。德国Se

6、vert公司，美国Aroson公司，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机[3]。德国Severt公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能来讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。共有33个产品型式，每种型式都包括上述四种功能的产品相当于132个产品系列。额定负荷为100dN～10kdN。美国Aronson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回

7、转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11kg～1810吨。图2.为美国pride-7-公司生产的变位机，图3.为美国MBC公司生产的用于管道和小零件焊接的变位机。详细来讲，美国Aronson公司生产的焊接变位机主要包括：手动双回式，即C系列，包括型号C1000、2000、4000，承载能力25磅～4000磅；小型倾翻—回转式，即LD系列，型号LD60N、150N、300N，承载能力分别为132磅、330磅、660磅；倾翻—回转式，倾翻角度135度，D、HD