承重200公斤球阀立式焊接变位机的设计文献综述

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1、文献综述承重200公斤球阀立式焊接变位机的设计一、前言（说明设计或论文的目的、意义，介绍有关概念）在我国，焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。随着计算机技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了

2、广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业[1]。通过设计焊接变位机可以更深入的了解焊接变位机的组成结构和原理，了解焊接变位机的行业背景，加强自身的动手能力和实际操作能力。1.1焊接变位机的定义在我国，焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了[2]。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、

3、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位[3]。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。[4]1.2焊接变位机型式及相关概念焊接变位机的主要机型有：①双立柱单回转式变位机；②Ｕ型双座式头

4、尾双回转型式；③Ｌ型双回转焊接变位机；④Ｃ型双回转焊接变位机；⑤座式通用变位机。1.2.1关于自由度设计的概念用主自由度设计变位机，可有三种基本型式。①单回转式，其转角为±360º·n；②6双回转式，其转角为一个为±360º·n，另一个为±180º～±360º·n；③倾翻-回转式，其转角一个为±360º·n，另一个为±（0º～（90、135º））。多自由度产品设计，在上述基本型产品上，增加辅助自由度。多自由度组合结构设计，把两种或两种已上基本型产品组合设计而成[5]。1.2.2关于结构设计的概念单回转式，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基

5、本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。双回转式，为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型（双座双回转式）。1.2.3关于功能设计的概念普通型，回转运动为定速传动。调速型，至少有一个回转运动设计为变速传动。联控型，除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。机器人配套型，作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接[7]。一、主题（阐明有关主题的背景、现状和发展方向，以及对这些问题的评述）本文不是研究国内外焊接变位机

6、发展情况的专著。从上述研究目的出发，在此仅做简介。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。2.1国内外焊接变位机发展现状和方向德国Severt公司，美国Aroson公司，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍[8]。德国Severt公司主要生产8种类型的产品，其中7种是

7、焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即：①L型双回转式、L型双回转升降式；②L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式；③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式；④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式。⑵S20型，包括S20.1、2型2个产品系列。即：①单座单回转式、单座单回转升降式；②6C型双回转式。⑶S30型，包括S30.1、2型2个产品系列。即：①立式单回转；②立式单回转双工位。⑷S40型，包括S

8、40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即：①双座单回转分体式；②双座首尾单回转式；③H型双座双回转式；④双座首尾单回转尾架移动式；⑤双座首尾倾翻尾架移动式；⑥双座3轴单