整车CAN通讯协议_20151130.pdf

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1、舒驰新能源客车CAN通讯协议规范编制：审核：批准：2015年11月30日一、CAN通讯网络拓扑结构仪表诊断接口整车控制器电机控制器转向泵控制器电池管理系统从模块1空压机控制器DC/DC远程监控仪电池管理系统电池管理系统从模块……电池管理系统从模块n充电机控制后台二、网络的硬件要求1、整车控制CAN1中，车前部的仪表中加一个120欧电阻；电池管理系统BMS模块中有一个120欧电阻，其他CAN1上的设备不需电阻；2、电池管理系统模块，在充电CAN2中增加一个120欧电阻，另一个电阻在地面的充电设备中；三、输出格式定义1、

2、数据发送解析公式为：实际数值=网络数值X分辨率+偏移量2、波特率：250k3、放电为正、充电为负。四、CAN1通讯报文1、电池管理系统（二级故障为一般故障、一级故障为严重故障）发送MessageName优间隔时间数据长度信号名称起始位长度范围备注节点SA/DA先MsBytePGN#级P电池管电池组总体数据信息65008BMS系统工作状态1.12b0-30：未正常1：已正常2：正进行电池组合3：充电状态理单元（ID:0x18FF217B）内部总线状态1.32b0-30：正常1：二级总线故障2：三级总线故障3：二、三级均

3、故障SA充电连锁状态1.52b0~30：非充电状态1：充电状态2：故障3：无操作（接触器控制）=123加热状态1.72b0~30：非加热状态1：加热状态2：故障3：无操作（接触器控制）=0x7B当前电池组总电压22B0~655350~10000：0~1000V，10001~65534：错误，65535：无操作当前电池组总电流42B0~655350~20000：-1000~+1000A，20001~65534：错误，65535：无操作当前电池组Soc61B0~2550~100：0~100%，101~254：错误，255

4、：无操作电池组最大充电电压72B0~655350~10000：0~1000V，10001~65534：错误，65535：无操作电池组总体数据信息65008电池组高温报警1.12b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。（ID:0x18FF227B）电池组低温报警1.32b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。电池组过压报警1.52b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。电池组欠压报警1.72b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。电池组充电

5、电流报警2.12b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。电池组放电电流报警2.32b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。Soc高报警2.52b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。Soc低报警2.72b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。单体电池过压报警3.12b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。单体电池欠压报警3.32b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。单体电压不均报警3.52b0~3

6、0：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。电池温差大报警3.72b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。预留4~85B65008单体最高电压12B0~655350－2000:单体电压0－20V，2001－65534：错误，65535：无操作单体最低电压32B0~655350－2000:单体电压0－20V，2001－65534：错误，65535：无操作电池组电压1单体平均电压52B0~655350－2000:单体电压0－20V，2001－65534：错误，65535：无操作（ID:0x18

7、FF247B）单体最高电压单体号71B0~2551－255：单体最高电压对应的单体号0：无效单体最低电压单体号81B0~2551—255：单体最低电压对应的单体号0：无效电池组温度165008单体最高温度11B0~2550-200：温度-50~150度201~254：错误，255：无操作（ID:0x18FF257B）单体最低温度21B0~2550-200：温度-50~150度201~254：错误，255：无操作单体平均温度31B0~2550-200：温度-50~150度201~254：错误，255：无操作单体最高温度

8、单体号41B0~2551－255：单体最高温度对应的单体号0：无效单体最低温度单体号51B0~2551－255：单体最高温度对应的单体号0：无效预留61B0~255预留72B5008正极绝缘报警1.12b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。负极绝缘报警1.32b0~30：正常，1：错误数据，2：二级报警，3：一级报警。预留