控制电机实验.pdf

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1、五、数据处理(1)单步运行状态按步骤进行实验，步进电机正常单步运行。(2)角位移和脉冲数的关系步数=120步实际电机理论电机序号拍数实际步距角理论步距角偏转角度偏转角度1单三360°3°360°3°2六拍180°1.5°180°1.5°步数=360步实际电机理论电机序号拍数实际步距角理论步距角偏转角度偏转角度1单三2155°2.993°2160°3°2六拍1080°1.5°1080°1.5分析：通过比较实测值与理论值，发现实际电机偏转角度随步数的增大有微小误差，但基本上可以忽略；误差来源可能有两方面，一是随步数的增加很小的误差会被逐渐放大，两一方

2、面是实验仪器本身有误差和读数有误差。(3)空载突跳频率的测定实验测得步进电机的空载突跳频率为143Hz。(4)空载最高连续工作频率的测定实验测得步进电机的空载突跳频率为386Hz。(5)转子振荡状态的观察实验测得步进电机转子振荡状态时的频率f=16Hz。(6)平均转速和脉冲频率的关系序号12345678f（Hz）50100150200250300350367n（r/min）25.549.475100.3125.4149.4174.4187.9n=f（f）20015010050050100150200250300350367n=f（f）(7)矩频特

3、性的测定序号1234567f（Hz）50100150200250300350T（N.cm）0.580.430.330.250.210.080.06T=f（f）0.70.60.50.40.30.20.1050100150200250300350T=f（f）六、思考题1、影响步进电机步距的因素有哪些？对实验用步进电机，采用何种方法步距最小？答：步距角的公式：α=360÷（m×z×k）（m定子绕组的相数；z转子的齿数；k步进电机的通电方式，一般称为细分）所以步进电机的步距角和定子绕组的相数、转子的齿数、以及通电方式有关。在实验中采用改变细分的方法达到最

4、小步距角。2、平均转速和脉冲频率的关系怎样？为什么特别强调是平均转速？答：步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式计算出步进电机的转速。由于可能采用的频率过高或者调节频率占空比所引起的变化，所以特别强调平均转速。3、对该步进电机矩频特性加以评价，能否再进行改善？若能改善应从何处着手？答：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性这是电机诸多动态曲线中最重要的也是电机选择的根本依据。通过调节细分可以改善性能。4、各种通电方式对性能的影响？答：本实验采用三相单拍和三相六拍方式，不同通

5、电方式主要影响步距角和矩频特性。七、实验小结通过本次试验实验加深我对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解，了掌握步进电动机基本特性的测定方法；经过老师的讲解，让我对直线电机、开关磁阻电动机的原理和应用有了一定的了解；在与学合作做实验的同时，提高了我们的动手能力，加强了对理论知识的理解。