控制电机实验

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1、永磁式直流测速发电机实验一、实验目的1、了解直流测试发电机在自动控制系统中的作用；2、了解直流测试发电机输出电压与转速之间的关系二、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4DJ25直流他励电动机1件5永磁式直流测速发电机1件三、实验原理及步骤1、按下图接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900Ω阻值，RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。直流测速发电机接线图2、先接通励磁电

2、源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220V，使电动机运行，调节励磁电阻Rf1使转速达2400r/min，然后减小励磁电阻Rf16和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300r/min记录对应的转速和输出电压。3、共测取8~9组，记录于表1中。4、合上双刀双掷开关S，重复上面步骤，记录8~9组数据于表2中。表1n(r/min)U(V)表2n(r/min)U(V)四、实验报告作出U=f(n)曲线。6步进电动机实验一、实验目的1、通过实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解。2、掌握步进电动机基本特性的测定方法。二、实验设备序号型号名称数量备注1HK01电

3、源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4HK54步进电机控制箱1件5HK54步进电机1件6弹性联轴器、堵转手柄及圆盘1套三、实验线路及操作步骤1、基本实验电路的外部接线下图表示了基本实验电路的外部接线。步进电机实验接线图2、步进电机组件的使用说明及实验操作步骤(1)单步运行状态接通电源，将控制系统设置于单步运行状态或复位后，按执行键，步进电机走一步距角，绕组相应的发光管发亮，再不断按执行键，步进电机转子也不断作步进运动。改变电机转向，电机作反向步进运动。(2)角位移和脉冲数的关系控制系统接通电源，设置好预置步数，按执行键，电机运转，观察

4、并记录电机偏转角度，再重设置另一置数值，按执行键，观察并记录电机偏转角度于表1、2中，并利用公式计算电机偏转角度与实际值是否一致。表1步数=步6序号实际电机偏转角度理论电机偏转角度表2步数=步序号实际电机偏转角度理论电机偏转角度四、实验报告经过上述实验后，须对照实验内容写出数据总结并对电机试验加以小结。1、单步运行状态：步矩角2、角位移和脉冲数（步数）关系6直流伺服电动机实验一、实验目的掌握直流伺服电动机调节特性的测量方法。二、实验设备序号型号名称数量备注1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4DJ25直流电动机1件三、实验

5、原理及步骤图1直流伺服电动机接线图(1)按图1接线，图中Rf2选用屏上1800Ω阻值，A1、A2选用毫安表、安培表。(2)把Rf2调至最小，先接通励磁电源，再调节控制屏左侧调压器旋钮使直流电源升至220V。(3)调节涡流测功机控制箱给直流6伺服电机加载。调节Rf2阻值，使直流伺服电动机n=nN=1600r/min，Ia=IN=0.8A，U=UN=220V，此时电机励磁电流为额定励磁电流。（4）调节负载使电动机输出转矩为额定输出转矩并保持不变，调节直流伺服电动机电枢电压（注：单方向调节控制屏上旋钮）测取直流伺服电动机的调节特性n=f(U),直到n=100r/mi

6、n记录7~8组于表1中表1If=IfN=mAT=TN=N.mUa（V）n(r/min)（2）保持电动机输出转矩T=0.5TN，重复以上实验，记录7~8组数据于表2中。表2If=IfN=mAT=0.5TN=N.mUa（V）n(r/min)（3）保持电动机输出转矩T=0，调节直流伺服电动机电枢电压，直至n=0r/min，其间取7~8组数据记录于表3中。表3If=IfN=mAT=0Ua（V）n(r/min)四、实验报告由实验数据作出直流伺服电动机的三条调节特性曲线。6