基于Arduino控制板的可扩展多功能小车设计.pdf

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1、序号：编码：第十五届“挑战杯”吉林大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：基于Arduino控制板的可扩展多功能小车设计学校名称：白城师范学院申报者姓名：张鉥垚作品类别：B.510.99类别：□自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文□科技发明制作A类科技发明制作B类页1申报者情况及指导教师推荐意见表编号作品名称可扩展多功能小车作品类别科技发明制作B类姓名性别所在学院班级负责人张鉥垚男计算机科学学院师范申报者崔海波男计算机科学学院师范合作者软件工程二李赟男计算机科学学院班姓名所在学院指导教师王玲计算机科学学院1、申报情况属实。2、本作品基于Arduin

2、o开发板设计制作的小车，有智能循指导教师迹功能、规避障碍物功能、环境测温和人体感知功能；可对作品的用于家庭扫地机器人、餐厅服务机器人、抢险救灾、科学推荐意见考察、环境检测、儿童玩具车等多种场所。报告在详实的（包括对作品的真实性、验证方案数据基础上，提出了一个科学有效的算法，能实科学性、先进性、实际应用现稳定的循迹、避障、监测、感知等功能。智能小车的发价值、现实指导意义的说展一定会助力地方经济发展。明）指导教师签名：年月日注：上报时间：2017年5月19日。页2第十五届“挑战杯”吉林大学生课外学术科技作品竞赛作品申报论文基于Arduino控制板的可扩展多功能小车Extensib

3、lemultifunctioncarbasedontheArduinopanel作者：张鉥垚、崔海波、李赟指导老师：王玲2017年5月页3目录目录·················································4中英文摘要················································5正文··················································7引言·············································7重要电子器件说明·····

4、······································8工作原理·····································13整机调试及数据实测·········································17注意事项·········································19存在问题·········································19思维拓展·········································19总耗材清单···········

5、·······························21参考文献··········································23致谢··················································24页4摘要：1本文主要研究基于arduino单片机设计的自动循迹小车，通过实现简单的功能来模拟现实，方便人们的生活。2自动寻迹小车以arduino单片机为核心处理器，通过搭载各种传感器并接收传感器收集的信号，并把这些信号加工处理，再把处理过的信号返回到各个执行器，来实现可扩展多功能小车的行驶及其它功能。3其中的核

6、心技术就是单片机对信号的处理过程，所使用的编程语言是以C语言为基础的，所以需要通过编写高效的C代码来实现对问题的处理。4推广应用范围：家庭扫地机器人、餐厅服务机器人、抢险救灾、科学考察、环境检测、娱乐玩具，城市全自动无人驾驶列车，全自动近距离载重车，军事领域的自动牵引系统。关键字：ArduinoC语言可拓展页5Abstract:1.Thispapermainlystudiestheautomatictrackingcarbasedonthearduinosingle-chipmicrocomputer,andmakesiteasyforpeopletolivebysimple

7、functions.2.automatictracingthecarwiththearduinomicrocontrollerasthecoreprocessor,usingavarietyofsensorsandthereceptionofthesensorstocollectsignal,andthesignalprocessing,thentheprocessedsignalisreturnedtothevariousactuators,torealizetheextensiblemulti-fu