基于arduino的智能避障小车的设计

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于Arduino的智能避障小车的设计　　摘要：智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计超声波作为智能小车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求。　　关键词：Arduino；超声波；智能避障　　中图分类号：

2、TP212文献标识码：A文章编号：1007--0172-01　　DesignofIntelligentObstacleAvoidancecarBasedonArduino　　RongHualiang，YangLu　　　　Abstract：smartasanewproductofmodernsociety，isthefuturedevelopmentdirection，hecanfollowthepatternsetinadvanceinaspecificenvironmentwhereautomaticoperation，withouthumanma

3、nagement，itcanachievetheexpectedorhighergoal.Asanimportantmeansofavoidingtheobstacleofintelligentcar，thedesignofultrasonicwaveisconvenienttorealizeobstacleavoidance，simple为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源

4、全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。calculation，easytoachievereal-timecontrol，andthemeasurementaccuracycanalsomeetthepracticalrequirements.　　KeyWords：Arduino；ultrasonic；intelligentobstacleavoidance　　1设计方案和要求　　设计要求　　超声波智能避障小车能够自己计算出障碍物的距离，当

5、到达设定距离时，该小车会停止行走，然后会自动转向再选择合适的路径行走，无需人为去进行控制。使用时只需把电源开关打开即可，小车行走过程中，可自动转向躲避障碍物，寻找合适的路径[1]。　　工作原理　　超声波智能小车是一款全智能的自动摇头避障小车，该车通过Arduino板写入程序，然后通过L298N驱动器驱动直流马达的正反转来控制小车的方向，在小车行走的过程中如果前方有障碍物，则小车会立即停止，然后再通过超声波模块和舵机来寻找最佳路径，通过舵机旋转来使超声波测量其前方，左面及右面的距离，以实现自动躲避障碍物[2]。　　结构框图　　本作品系统结构框图1如所示

6、。　　2主要功能模块为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　Arduino功能模块　　可以用来进行编程对其它元器件进行控制。ArduinoLeonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板。它包含了支持微控制器所需的一切，

7、你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池来驱动它。　　HC-SR04超声波模块　　HC-SR04超声波测距模块性能稳定，测度距离精确。采用本模块主要进行距离计算，测量和进行判断等功能。可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路[3]。　　舵机　　此舵机为SG90，本车用的为180度舵机。　　L298n驱动模块　　L298N驱动芯片驱动该智能小车的两个直流马达。　　3结语为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运

8、用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化