S7-200_PLC在伺服电机位置控制中的应用.pdf

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1、$7-200PLC在伺服电机位置控制中的应用胡佳丽，等S7—200PLC在伺服电机位置控制中的应用ApplicationofS7—200PLCinPositionControlofServoMotor胡佳弱国室瑞名震李度春伺丕r亏．秸春玢(北京化工大学机电学院，北京100029；宁波海天北化有限公司，浙江宁波315821)摘要：为了探究如何更方便、准确地实现位置控制，确保其位置控制的精度，探讨了基于西门子s7—200系列PLC和Copley系列伺服系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点，详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、

2、EM253位置控制模块以及自由口通信这三种方式控制伺服电机，以实现绝对运动、相对运动等；同时对它们进行了一系列的比较。实验证明，种控制方式各有其不同的应用场合，对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义。关键词：$7-200位置控制伺服系统自由口通信高速脉冲EM253中图分类号：TP271+．4文献标志码：AAbstract：Inordertoexplorehowtorealizemoreconvenientandmoreprecisepositioncontrolandtoensuretheaccuracyofpositioncontro

3、l，thepositioncontrolmethodbasedonSiemensS7-200PLCandCopleyservosystemisexpounded．Throughintroducingthecompositionsandlea—turesofhardwareandsoftwareofthesystem。threemodestocontrolseIv0motorforabsolutemotionandrelativemotionimplementedbyPLCaredescribedandcompared，i．e．，high

4、speedpulseoutput，EM253positioncontrolmodule，andfreeportcommunication．Theexperimentsprovethatthreecontrolmodesarerespectivelysuitablefordifferentapplicablesituations；themethodsarevaluabletobeconsultedinsimilarindustrialprocesscontrols．Keywords：S7—200PositioncontrolServosy

5、stemFreeportcommunicationHighspeedpulseEM253码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服O引言驱动器发送运动命令，驱动伺服电机运动，并接收来自随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确位置，从而达到精确控制伺服电机运动。地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。本伺服系统中选用Exlar公司生产的GSX50-0601位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制型伺服直线电动缸。该电动缸由普通

6、伺服电机和一个器的精度。高端的运动控制模块可以对伺服系统进行行星滚珠丝杠组成，用来实现将旋转运动转变为直线非常复杂的运动控制。但在有些需要位置控制的场合，运动。此外，选用Xenus公司生产的Xenus型伺服驱其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很动器。它可以利用RS．232串口通信方式和外部脉冲高，这就没有必要选择那些昂贵的高端运动控制系统。方式实现位置控制。s7-200系列PLC是一种体积小、编程简单、控制一般来说，一个伺服系统运转需要配置一个上位方便的可编程控制器，它提供了多种位置控制方式可机，所以本系统采用西门子$7-2

7、00PLC作为上位机控供用户选择，因此，如何利用该系列PLC实现对伺服制器。通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块、自电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。由口通信三种方式控制伺服电机运动。1基本控制系统2高速脉?中输出模式伺服系统分为液压伺服系统、电气一液压伺服系西门子CPU224XP配置两个内置脉冲发生器，它统以及电气伺服系统⋯。本文主要讨论了电气伺服系有脉冲串输出(PTO)和脉冲宽度调制输出两种脉冲发统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编生模式可供选择。这两个脉冲发生器的最大脉冲输出频率为100kHz。在脉冲串输

8、出方式中，PLC可生成一修改稿收到日期：2009—05—04。个50％占空比脉冲串，用于步进电机或伺服电机的速第一作者胡佳丽，女，1984年生，现为北京化工大学机电工程学院机械电子专业在读硕士研究生；主要从