毕业设计-伺服电机svpwm 在bldc电机中的应用

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1、南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：SVPWM在BLDC电机中的应用专业：自动化（数控技术）班级：XXXXX学号：XXXXXX学生姓名：XXXX指导教师：XXX讲师起迄日期：2012.2～2012.6设计地点：实验楼_GraduationDesign(Thesis)SVPWMinTheApplicationofBLDCMotorByZHUXiangSupervisedbyTENGFuLinSchoolofAutomationNanjingInstituteofTechnologyJune,2012南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）摘要随着工业自动化的发展

2、，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。重点分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在DSP控制平台上对其控制性能进行了验证。本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立

3、的数字控制系统。硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等主要部分都是经过实际的焊制和调试。软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式，使用CCS（C2000）编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；逆变器II南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）II南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTAlongwiththedevelopmentofindustrialautomation,peopleonthemotorcontrolsystemperformancedemandmoreandmore

4、.Vectorcontrol,directtorquecontrolandotheradvancedcontroltheorieshavebeenputforward,andthemicroprocessorcontrollerandtheupdateespeciallydigitalsignalprocessor(DSP)appear,makestheoryintopractice.Intelligentpowermoduleandspacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)technologyappear,greatlyimprovedt

5、hemotorcontrolperformance.ThispaperfocusesonthefunctionofthepowerfulDSP,intelligentpowermoduleandadvancedSVPWMtechnologytoachievepermanentbrushlessdcmotoroftheopenloopcontrol.IntroducesthehardwareplatformbasedonDSPcontrolofthecomponent.AnalysestheSVPWMtechnologyprinciple,producePWMwavesoft

6、hecontrolalgorithmandtherealizationoftheprogram,andthelastintheDSPcontrolplatformonthecontrolperformanceisvalidated.ThispaperallthehardwarecircuitdesignandprogrammingTMS320F2806basedonadigitalcontrolsystem.Hardwarecircuitofthepowersupplycircuit,monolithicDSPminimumsystemsuchasthemainpartof

7、thecircuitisaftertheactualsolderinganddebugging.ThesoftwaredesignofSVPWMproceduremainlyusingClanguagetoformat,usingCCS(C2000)compiledenvironmentinDSPcontrolplatformontheactualcommissioningandvalidation.Keywords：DSP；SpacevectorPWM；inverterII南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文