伺服电机在电子计量秤进料控制中的应用

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1、伺服电机在电子计量秤进料控制中的应用摘要:伺服电机在控制系统中是对机械元件运转的速度、位置精度控制非常准确的一种执行器件。近几年来由于其高智能化的自动调整、高速高响应、超低振动和振动抑制控制等诸多优点而被广泛应用于全自动控制领域中。为解决传统连续定量计量秤由气缸驱动进料门控制定位不准确而影响计量精度和速度的问题，我们采用了伺服电机驱动替代气缸驱动进料门，从而实现了计量秤的高速度和高精度，彻底改变了传统由气缸驱动两级投料的计量方式,实现三级甚至多级投料，是计量秤进料方式的一次跨越。Abstract:Servomotorisanexecutivedevicethatcancon

2、trolthespeedandthepositionofmechanicalelementveryaccurately.Recentlyyears,beacauseofservomotorhasmanymeritslikeautoadjustmentofhinglyintelligentization,highlyspeedandquicklyresponse,ultra-lowvibrationandvibrationdamping’andsoon,thatbeusedwidelyinthedomainoffull-automaticcontrolling.Forsolv

3、ingtheproblemsthatmeteringaccuracyandmeteringspeedthatcausedbyunaccuracyallocationbyaircylinderdrivingfeedinggateoftraditionalcontiguousdosingbatcher,weusetheservomotortodrivethefeedinggatesinsteadingoftheaircylinder.Therebywerealizethehighspeedandhighaccuracyofelectronicbalaneeandthorough

4、lychangethetraditionalmeteringdrivenbytwolevelsofcylinderfeeding・Werealizethree-levelsfeedingandmore,thatisacrossoverofmeteringsystemofbatcher・关键词:伺服电机;控制系统;计量秤Keywords:servomortor;controlsystem;weightscale中图分类号:TB4文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)10-0080-020概述传统的连续定量的计量秤进料门的粗流、细流进料多是气缸驱动。但存在着定位

5、不精确，动作缓慢而影响计量秤的应用。随着市场发展的需要，很多要求计量秤使用在高速场合，传统的气缸驱动进料门的方式已经不能满足需要。通过研究，我们采用了伺服电机驱动替代气缸驱动进料门。伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。从而实现了计量秤的高速度和高精度,彻底改变了传统由气缸驱动两级投料的计量方式，实现三级甚至多级投料，是计量秤进料方式的一次跨越。1伺服电机的原理及其特性伺服电机的原理，伺服电机在控制系统中是对机械元件运转的速度、位置精度控制非常准确的一种执行器件。近几年来由于其高智能化的自动调整、高速高响应和超低振动和振动抑制控制等诸多优点而被广泛应用于全自动控制领域中。

6、其原理是它将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服主要靠脉冲来定位，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到O.OOlmmo2伺服电机在连续定量计量秤进料控制中的应用2.1连续定量计量秤进料控制过程描述连续定量计量秤，即物料从管道以重力的方式向计量秤斗内加料,为了保证精度，设置了粗加料、中加料、细加料三级投料模式（一般气缸只能做到两级投料:粗投和细投）。进料控制过程为:如额定值设定为25公斤一秤,当秤启动运行，首先打开进料门向秤斗内加料,通过计算和经验,一般分给粗投22公斤左右，当达到粗投量时,门关闭到一定的位置;再进行中投料，中投一般设置2公

7、斤左右,达到中投量时，门再关闭到一定的位置，然后进行细流投料，细投1公斤左右，最后门全部关闭后，还有一点空中落差量，落到秤斗里，正好达到额定值的精度设定范围内，这即是一个称量周期。这个称量过程要求高速、准确，主要是驱动进料门的动作定位准确,速度快。气缸驱动进料门的定位速度和精度已经落后于市场的需要。2.2伺服电机的选型根据我们自行研发的的连续电子定量计量秤进料门驱动的需要，我们选用松下公司的MHMD082PIU伺服电机和MCDDT3520003伺服驱动器。采用高性能的CPU,高达lKHz的速度响应频率，实现了进料门