LMCB驱动故障说明.pdf

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1、LMCB故障功能设计规范杭州西子孚信科技有限公司更改信息登记表规范名称:LMCB故障功能设计规范规范编码:版本更改原因更改说明更改人更改时间V1.0初次归档李慧勋2006.08.10V1.1增加工地发生故障可能性李慧勋2007.06.111、目的为了LMCB-DBSS控制板驱动故障保护功能设计的规范性�便于技术升级�特制定本规范。2、适用范围本规范适用于L2,CL控制系统。3、故障内容3.1故障列表序号故障名称SVT显示故障级别0IGBT/IPM模块故障IGBTFaultA1驱动器过流故障OvercurrentB12电流传感器故障CurrentfdbksumB13散热器过温Over

2、tempD4马达过载MotoroverloadA5驱动器过载DriveoverloadA6直流母线过压DClinkOVTB7速度跟随故障TrackerrorB8编码器故障PVTlostB9Eeprom读写出错E2writeerrB10马达热继电器动作MtrthermlcntctD11抱闸开关1状态故障BrakedroppedB12抱闸开关2状态故障Brakedropped2B13制动IGBT故障BrakeUnitFaultA14晶闸管故障ThyristormoduleA15UDX,LB接触器动作故障DBDPICKUPB116DDP故障DDPFaultA17V码故障1Vcodeabn

3、ormal1C18V码故障2Vcodeabnormal2C19主电源丢失PowerlostC3.2故障级别根据故障的性质故障共有5个级别�A、B、B1、C、D�以下具体说明各级别含义�A�严重故障。此类故障一旦出现�驱动器立即停止输出�同时发出驱动器未准备好DS码�000��不允许自动复位�只能手动复位。B�一般故障。此类故障一旦出现�驱动器立即停止输出�同时发出驱动器未准备好DS码�000��可以自动复位�复位次数受到最大故障次数的限制�故障次数为所有B类故障的累加。B1�一般故障。此类故障一旦出现�驱动器立即停止输出�同时发出驱动器未准备好DS码�000��可以自动复位�复位次

4、数受到最大故障次数的限制�故障次数为同一个故障的累加次数�可设定最大故障次数。C�一般故障。此类故障一旦出现�驱动器立即停止输出�同时发出驱动器未准备好DS码�000��可以自动复位�复位次数不受限制。D�报警。此类故障一旦出现�驱动器不进行封锁�只负责将故障信息上报。4、故障检测原理IGBT/IPM模块故障IGBTFaultA当驱动组件中的驱动板根据电流传感器的电流信号�通过硬件比较后�实际三相电流瞬时值任一相超过硬件基准后�驱动板在10us内自动封锁IGBT输出并发出模块故障电平信号给LMCB控制板�控制板CPU收到此信号后进行故障封锁及报警�从硬件封锁到软件封锁在1ms之内�

5、。硬件基准�15kw105A±5%18.5kw117A±5%22KW146A±5%30KW195A±5%故障类别A。工地发生故障的可能性�A、驱动器输出侧U,V,W中存在短路�B、电梯抱闸未打开�而驱动器已经有电流输出�例如�抱闸线松动等情况�C、电梯在正常�检修�自学习�校正运行�中�突然断门锁或者安全回路�一定会出现��D、IGBT模块已经损坏E、排线接触不良驱动器过流故障OvercurrentB1当LMCB控制板根据驱动板上传的电流信号�通过硬件比较后�如果超出硬件基准值�CPU将触发过流故障。当LMCB控制板CPU实时检测到的电流值超过软件设定的电流极限时�将触发过流故障。

6、硬件基准�15kw95A±5%18.5kw107A±5%22KW134A±5%30KW178A±5%软件电流极限出厂设定为2倍额定电流。自动复位时间为15S。IGBT�CURRENT�105�95差别太小�故障类别B1。工地发生故障的可能性�A、驱动器输出侧U,V,W中存在短路�B、电梯抱闸未打开�而驱动器已经有电流输出�例如�抱闸线松动等情况�C、电梯在正常�检修�自学习�校正运行中�突然断门锁或者安全回路�D、IGBT模块已经损坏�E、排线损坏�F、定位角度不正确�G、Encoderdir设置不正确或相序不正确��这个一般报PVTLOST�H、定位时�控制模式参数设置错误情况下

7、I、电机缺相运行J、编码器信号丢失运行电流传感器故障CurrentfdbksumB1当控制板CPU在上电自检及驱动器停机时会检测电流传感器的零漂�当零漂超过5%时�触发电流传感器故障。故障类别B1。自动复位时间为15S。工地发生故障的可能性�A、电流传感器损坏�B、电流传感器连接线损坏�C、排线损坏�散热器过热OvertempD当控制板CPU通过热敏电阻的输入检测到散热器的温度超过80度时�触发散热器过热故障。当温度低于70度时解除故障。故障信息通过总线传递给逻辑CP