伺服驱动系统故障诊断说明(!)

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1、伺服驱动系统故障诊断说明(120-151)2012-02-0413:20:23樓主120最小软极限幼作开关原因：命令ENDLOS-NEG在块中使坐标轴移动到软楼限开关。排除：一确认故障—向负的方向驱动.JOG模式确认：故障存储器重新磴位&反应：停止、STOPV121JOG1和JOG2同时执行原因「JOG1"和J0G2”綸入信号同时执行。排除：一将两输入信号复位&—购认故障-启功必要的输入信号确认：故障存储器巫新用位。反应：停止、STOPII122参敌%u：值超出扱限范围原因：当长度度域系统从英制转换到公制时.该参数(W超出极限范围&排除：在参数值范围

2、内设蔭参数值确认：接通电源r反应：停止、STOPII(SRM,SLM>STOP1(ARM)123选定的长度度虽系统对J•线性编码器不匹皿原因：对丁•线性編码器•长度度址系统不匹配&排除：改变长度度说系统m.«P0100)确认：接通电源r反应：停止、STOPII(SRM,SLM>STOP1(ARM)124垂准和JOG同时启动原因：“启动抿准”与“JOG1-和“JOG2•'的上升沿输入信号同时识别。排除：1K新磴位两路输入倍号•同时在故肾确认排除后觅新启动必要的功能.确认：故障存储器巫新用位。反应：停止、STOPV125基准凸轮F降沿未彼识别原因：当从基准凸

3、轮移动时&到达转动极限•基准凸轮的1/0状态未妓识别。排除：檢森基准凸轮输入倍号并18豆接近基准点.确认：巫新设用故障存储器。反应：停止、STOPII(SRM,SLM>STOP1(ARM)126块%u:ABS・POS对”没竹模的往返坐标轴的转换不成例原因：ABS-POS位捽模式仅对丁带模块转换的往返坐标轴是可用的。

4、024U1)绯除：为该类坐标轴采用有效的定位模式•确认：故障存储器巫新置位°反应：停止.STOPVI128块%u:目标定位超出模的范IB原因:程序冃标定位(P0081：64)超出了模设定范围.対除：编用有效的目标定位•确认：故障存:储蛰陋新置位。反应：停止.STOPVI129带模转换的旋转坐标轴的展大速度太高順因：编程的最大速度«P0102)比正驸的预测模備移离太多.以至于在一个插入循环中.90%的模的范围(P0242)被传播(P1010)°排除:减小敲人速度(P0102)•确认：故障存储器巫新置位°反应：停止.STOPV130控制器或脉冲启动在运动屮

5、取消和退出原因：可能的原因是：—下列启动信号在运动中取消:缩子48、63、64、663、65.X.PROFIBUS动信号，从SimoComU的PCJfi动。一其它导致拎制器或脉冲启动取消的故障•排除：设窿启动信号并检森首;火故肾和退出的腹因•确认：故障存储器巫新徨位.反应：停止、STOPII131飯动谋羞太高原因：可能的原因是：-驱功转矩或加速能力过载.一定位测St系统故障—R控检测不正确(P0231)一机械装逊故障一过度的往返速度或过度的定位设逐排除:检査上述原因并排除.确认：故障存储器巫新徨位.反应：停止、STOPII132在最小软极限开关后驱动定位

6、原因:坐标轴移动至最小软极限开关(P0315)•JOG模式。如果软极限开关失灵.如果定位实际値低于-200000000MSR极限，故肾会产牛.対除：用JOG1或2反向驱动至往返行程内。确认：故障存:储蛰陋新置位。反应：停止.STOPIII133在最小软极限开关后驱动定位原因：坐标轴移动至最小软极限开关(P0316).JOG模式.如果软极限开关失灵,如果定位实际值趙过200000000MSR极限.故障会产生。排除：用JOG1或2反向驱动至往返行程内。确认：故障存储器巫新置位°反应：停止.STOPIII134疋位监控响应原因：在定位监控时间（P0320）期满

7、后.駆动仍然没有到达定位窗口（P0321）。可能的原因是:—定位监捽时间参数（P0320）太低—定位窗口参数（P0321）太低-位遥环增益（P0200）过低—R置环增益（P0200）过髙（不稳定尚向震荡〉一机构阻碍排除：检査上述参数并修正，确认：故肾存储器證新磴位.反应：停止、STOP11135停滞监控响应原因：在停滞监控时间（P0325）期满后.駆动仍然没有离开停滞窗口（P0326）。可能的原因是:—位爲实际值转换（P0231）设代错误一件滞监控时间参数＜P0325）人低—停滞窗口参数（P0326）太低―位逊环填益（P0200）过低—置环增益（P020

8、0）过高（不稳定/趙向雀荡〉-机构过载一检杏电机按线/变压器（丢相、换相）排除：