FH-1共轴式无人直升机.pdf

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1、““FH“FHFH-FH---1111””””无人直升机系统北方天途航空技术发展（（北京（北京））有限公司）有限公司20102010年2010年年9年999月月月月一、用途及功能用途：“FH-1”无人直升机是经多年科研攻关，自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。该机采用共轴双旋翼形式，目前在国内，该技术居领先或独有的地位。该机具有尺寸小、结构紧凑、悬停效率高的特点。可在较小的陆地和甲板上起飞和降落，陆地和海上运载方便，可广泛应用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空摄影等领域。功能：1．可以对任务侦察区域

2、在不同高度进行侦察摄像，将图像实时下传。2．夜间对任务侦察区域，在不同高度进行红外摄像。3．可以利用无线电测控系统进行自主程序飞行，减轻操作手的负担，又可提高飞行航线精度和目标定位准确性。二、主要特点自动起飞定位降落稳定悬停空中任意回转有效载荷大续航时间长飞行稳定性强低速近距拍摄抗风能力强
该机采用了独创专利技术：共轴式直升机机械增稳系统。该系统显著增加了无人直升机的飞行稳定性和操纵性。
该机机身采用了独特的金属盒形结构，机身既是承力结构又是油箱和机载设备舱，结构紧凑，空间利用率高。
该机在国内外首次采用左右对置安装2台活塞发动机的布局形式，改善了发动机的维护性和工作

3、环境，减小了发动机对设备的干扰。在一台发动机出现故障时，另一台发动机可保证飞行器安全降落，提高了飞行器的安全性。三、主要技术指标几何参数：：：旋翼直径2.6米桨叶片数2×2起落架跨度0.8米机高1.3米发动机功率2×15马力重量：：：空机重量50公斤任务载重+燃油40公斤最大起飞重量90公斤飞行性能：：：海平面最大平飞速度100公里/小时海平面巡航速度60～70公里/小时风力（飞行时）60公里/小时（阵风70公里/小时）风力（起降时）36公里/小时（无阵风）悬停升限1500米动升限2500米续航时间（速度为60公里/小时）2小时（15升油）2.6小时（20升油）3.3

4、小时（25升油）最大航程（速度为60公里/小时）120公里（15升油）150公里（20升油）；190公里（25升油）燃料:97号车用汽油＋全合成机油50:1启动方式12v（45Ah以上）直流车用电瓶地面启动。发动机自带启动电机。“FH-1”无人直升机内部结构与相同重量的单旋翼直升机相比，共轴式直升机具有如下优点：旋翼直径小（因采用两副旋翼）；总体尺寸小，机身可完全在旋翼桨盘的范围内。对起降场地（单旋翼直升机的尾桨部分必须超出桨盘部分）；无需尾桨，通过上下旋翼平衡反扭矩。没有尾桨的功率损耗（单旋翼直升机尾桨在悬停时最多可消耗总功率的15%。）；消除了由于尾桨带来

5、的事故隐患（具有关资料显示，尾桨故障占整个直升机的20%左右）；气动效率高。根据有关资料显示：共轴式直升机在悬停、中低速飞行时的气动效率高。这正是无人直升机的主要作业状态；由于气流对称，共轴式直升机纵横向运动的固有气动耦合小，更有利于实现直升机的飞行自动控制；由于体积小、结构紧凑，共轴式直升机在相同重量下较单桨直升机更便于应用，可在更小的场地起降，可用更小的地面汽车运载。“FH-1”无人直升机三面图及部位安排四、系统组成“FH-1”无人直升机系统主要由飞行平台系统、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备等组成。（一）飞行平台系统1.机体结构“FH-1”无人直升机设

6、计在结构上力求简单可靠，最大限度地降低空机重量，并充分利用机身的空间容积。机身采用钣金盒形件结构，分为前、中、后三个盒形框。中框为传动系统、发动机、操纵系统的支撑结构，内有燃油箱，使得油量的变化不影响全机重心的水平位置。前后盒形框内安装飞控计算机、传感器、电源及任务载荷等设备。该设备为遥控飞行（或自主飞行）的基本控制设备。外加的任务载荷如摄像机、天线等可安装在盒形框底部。盒形框底部预留安装孔可根据载荷尺寸、形状进行安装。后盒形框后端安装尾架。尾架后段安装水平尾翼和垂直尾翼。尾翼的主要功能是提供航向稳定性或操纵性。机身蒙皮与机身盒形框用螺栓连接，拆卸方便。蒙皮的作用为减

7、小前飞时的气动废阻力。如在低速飞行时也可不装蒙皮。蒙皮采用玻璃钢薄壁结构形式。降低前飞时的废阻力，从而降低直升机前飞时的需用功率，提高前飞速度。2.动力装置“FH-1”无人直升机的发动机选用2台活塞式发动机，发动机单台功率15马力，为双缸水平对置，强制风冷、离心式离合器、电启动。每台发动机可独立输出12V、50W的直流电和70瓦的交流电。货源可靠。采用两台发动机的模式可提高直升机的飞行可靠性，即当一台发动机停车后，另一台发动机可使直升机维持飞行、返回地面。3.旋翼系统旋翼系统包括桨叶和桨毂，直升机通过旋转的桨叶产生升力来平衡重量和飞行阻力，同时产生前