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1、直升机技术琳年第期总第期·一匕行器发展·无人驾驶共轴直升机的兴起陈绍祖。,现在国外年代初随着直升机的实用和首先并正开始向着实用化的方向发展,投入朝鲜战场使用,美国即开始研究军用无人驾驶直升机大量涌现单旋翼和共轴式,、、加拿布局的各占一半,型号有数十种之多,近几无人驾驶直升机随后西德英国、大、日本国也步其后尘,。年还出现倾转旋翼的叶尖喷气旋转机翼开始研制、。,年代初美国首先在原有直升机的的旋翼飞环的等垂直起落无人机新的。基础上,改装出无人驾驶直升机。德尔默无人驾驶直升机正在世界兴起、公司的一单
2、旋翼带尾桨的教练直升无人驾驶直升机能垂直起落前后左、、机和基罗达因公司的一双旋翼共轴右飞行空中悬停机动灵活地执行其它式直。无人驾驶直升机和有人驾驶直升机所不能升机首先进行了改装年、,一“月无人驾驶直升机在黑泽尔完成的任务现在它己被广泛应用于军事。”和民用的各个领域这里撷取几种结构比较伍德号驱逐舰上首次以无线电遥控起飞。和着舰成功。年,它便投入海军服役。独特的共轴无人驾驶直升机作简要介绍改装的无人驾驶直升机一般都比新研制、“”的大。一一小精灵美国海军装备的系列无人驾,驶直升机
3、共约架机上装两台马力、的涡轴发动机,旋翼直径米,起飞重英国研制一种机体小操纵和运输方“”,、的小型无人驾驶直升量为千克机上还装备摄像机激光测便的称为小精灵、、距机和鱼雷等。机,用来执行监视侦察巡逻收集情报、这种无人直升机以后发展。改为到系列。美国海尼斯公司仿苏式目标指示和电子战等各项任务图、米一直升机装玻璃钢外壳作为模拟直升这种无人驾驶直升机呈轴对称形体“”,机靶机,。没有固定的前飞方向可随探测器指供海军针对性的训练演习示的方向任意飞行,极能“见风使舵”,灵新研制的无人驾驶直升机主
4、要考虑多功、、、活改变飞行方向。据称,在级风速下和能多用途提高有效载荷隐身能,力、使用和维修方便以及安全回收等。它的舰船烟囱排出烟气的扰动气流中飞行对。发动机功率一般为马力,旋只直它的影响也不大它能经受级海风、舰、径为米,起飞重量为船的横向摆动速率米秒摆动角士。千克,比改装的无人直升机小得多。的级海情下在舰艇起落自如它的设计,,,独特年代以后随着缩比的遥控设备和复合材料的光滑机体背影面积,,旋翼的安定性日益改进、完善,无人驾驶直小雷达的散射截面小即使在米距,
5、。升机的发展才真正登上军事舞台。如今无人离处也很难发现它的行踪驾驶直升机在胜能类型、用途、动力装置、这种无人驾驶直升机装两台马力的汽遥控、发射、回收等方面者贿相当大的发展,油发动机,起飞重量为千克,包括任务直升机技术望肠年第期总第期“”小精灵无人驾驶直升机,,,载荷千克续航时间为小时时这无人驾驶直升机可缓慢地自动转入最大爬升率米秒。垂直下降,在激光高度表控制下安全着,除了它本身的结构外整个系统还有陆。可快速更换的任务装备、控制舱、通信联一辆加长轮距的标准吉普作为专用运络站、跟踪系统、运输
6、车和保障系统。输车,车内除了安置一架无人驾驶直升机它的装备有’的摄像机、黑白的外,还设置了操纵台、发射机、跟踪机和和彩色的两种照相机和带稳定器的热成像相应的天线等通信联络设备、发电机、装摄像机可由地面控制站控制变焦镜起动机、检测仪和其他设备等保障系统。置头。由于它的纵横向都有惯性快速反应的车内操纵台右侧有两个操纵员座椅,前边,,、稳定系统和电子稳定系统因此在遥控显示图像和返航数据后边控制摄像,。公里小时的飞行速度下操纵员可随意导航显示等图控制,。,、瞄准线屏幕上的图像都很清晰在研制中有飞行试验台
7、旋翼转、、机上的飞行控制系统有高度控制、航台发动机测功台电气试验台等专用设向、备对全机和部件进行充分测试,并在一般控制纵横向控制和旋翼转速控制个部分,控制个自由度。采用激光高度飞行动力学情况下进行了持久续航试验。表,可在米高度范围,控制精度达到海军用自由度的模拟器模拟在凡级风中、几厘米。旋翼的转速则通过光电测速电路冒雨在秒周期横向摇摆士。速率。,测出光电开关的闪频信号通过频率电米秒的海情下进行试验这无人驾驶,。压转换输入闭环控制电路来控制旋翼的直升机经受了考验转速。航向系统有以正北为基准的摄
8、像机、“”方向和以摄像机方位为基准的飞行方向两二一哨兵个基准。机上有专门的解算电路,可由操纵员预先给定航向。当遥控指令全失效加拿大航空有限公司从年开始直升机技术吟魂年第期总第期叭、门线禾夭中高度操纵员庄位刀‘‘讥八天线戌公从夕拟无人直升机典动直琦“”图小精灵无人驾驶直升机的专用运输车研制一种多用途的小型无人
