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1、微机原理实验指导书（版本0.1）余有灵副教授控制科学与工程系2007年12月11日说明本实验指导书是依据西安唐都科教仪器公司的产品手册编制，在实验中心相关领导和实验工作人员的帮助下完成的，在此表示感谢。本次实验包括三个实验系统。任意完成其中一个即可。实验6・1步进电机控制实验1・实验冃的(1)学习步进电机的控制方法。(2)学会用8255控制步进电机。2.实验设备PC微机一台、TD-PIT+实验系统一套、选配四项八拍步进电机一个。3.实验内容学习步进电机的控制方法，编写程序，利用8255的B口来控制步进电机的运转。4.实验说明及步骤使用开环控制方式能对步进电机的转动方向、速度、角度进
2、行调节。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验平台可连接的步进电机为四相八拍电机，电压为DC12V,其励磁线圈及其励磁顺序如图6-1及表6-1所示。表6-1励磁顺序步序123456785++++++++4■■■3■■■2■■■1■■■实验中PB端口各线的电平在各步中的情况如表6・2所示。实验电路如图6・2所示。表6-2PB端口各线的电平在各步中的情况步序PB3PB2PB1PBO对应B口输出值1000101H2001103H3001002H4011006H501000
3、4H61100OCH71000OSH8100109H图6・2步进屯机控制实验参考接线图实验步骤如下：a）确认从PC机引出的两根扁平电缆已经连接在实验平台上。b）首先运行CHECK程序，查看I/O空间始地址。c）利用查出的地址编写程序，然后编译链接。d）参考图6・2所示连接实验线路。e）运行程序，观察步进屯机的转动情况。注意：步进电机不使用时请断开连接器，以免误操作使电机过分发热。步进电机控制实验代码.**************艮^^杳^^立福口资彳侈歹号******************IOYOEQU9C00H;片选IOYO对应的端口始地址MY8255_AEQUIOYO+OOH
4、*4;8255的A口地址MY8255_BEQUIOY0+01H*4;8255的B口地址MY8255_CEQUIOY0+02H*4;8255的C口地址MY8255_MODEEQUIOY0+03H*4;8255的控制寄存器地址STACK1SEGMENTSTACKDW256DUP(?)STACKIENDSDATASEGMENTTTABLEDB01H,03H,02H,06H,04HQCH,08HQ9HDATAENDSCODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:DATASTART:MOVAX,DATAMOVDS,AXMAIN:MOVDX,MY8255_MODE;定义8255工作方
5、式MOVAL,80H;工作方式0,A口和B口为输出OUTDX,ALA1:MOVBX,OFFSETTTABLEMOVCX,0008HA2:MOVAL,[BX]MOVDX,MY8255_BOUTDX,ALCALLDALLYINCBXLOOPA2MOVAH,1；判断是否有按键按下INT16HJZAl；无按键则跳回继续循环，有则退出QUIT:MOVAX,4C00H；结束程序退岀INT21HPUSHCXPUSHAXMOVCX,OFFFHDI:MOVAX,5000HD2:DECAXJNZD2LOOPDIPOPAXPOPCXRETDALLYENDPCODEENDSENDSTART1.实验目的（1
6、）了解直流电机闭环调速方法。（2）掌握PID控制规律及算法。2.实验设备PC微机一台、TD-PIT+实验系统一套。3.实验内容本实验完成的是一个闭环调节直流电机转速的应用。用8255的B口作为直流电机的控制信号，通过对电机转速反馈量的的运算，调节控制信号，达到控制电机匀速转动的作用。并将给定转速和当前测量转速显示在屏幕上。4.实验说明及步骤直流电机闭环调速实验原理如图6-3所示。图6・3直流电机闭环调速实验原理图利用实验平台上8255的PBO产生脉冲信号作为控制量，经驱动电路驱动电机运转。霍尔测速元件输出的脉冲信号记录电机转速构成反馈量。在参数给定情况下，经PID运算，电机可在控制
7、量作用下，按给定转速运转。实验利用PC机定时器0号通道，设置为输出Ims方波，作为采样时钟，PBO产生PWM脉冲计时及转速累加，系统总线上INTR中断用于测量电机转速。参考实验线路如图6-4所示，参考程序流程如图6-5所示。实验步骤如下：a）确认从PC机引出的两根扁平电缆已经连接在实验平台上。b）首先运行CHECK程序,查看I/O空间始地址。c）利用查出的地址编写程序，然后编译链接。d）参考图6・4所示连接实验线路。e）运行程序，观察电机运转情况以及显示在屏幕上的结果
