奥迪A4轿车制动系统故障诊断与排除毕业论文

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莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃葿薃螂羃膈蒆蚈羂芁蚁薄羁莃蒄袃羀肃虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀罿肇腿芃袅肆芁蕿螁肅莄莂蚇肄肃薇薃肃膆莀袂膂芈薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀节莆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀膇膇蚀蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀莅蒀虿衿蒈莂羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅毕业论文奥迪A4轿车制动系统故障诊断与排除 目　　录摘要11、奥迪A4制动器结构及故障维修31.1前轮制动器C5431.2前轮制动器FN361.3后轮制动器C38111.4驻车制动141.5制动踏板装配示意图及维修拆卸安装202、奥迪A4制动液压及制动系统故障维修242.1制动液压及制动液242.2制动机构333、奥迪A4防抱死系统结构及故障维修423.1ABS装配图及装置部件的拆卸和安装423.2制动管路装配图及装置部件的拆卸和安装443.3制动灯开关及制动压力传感器473.4前轴上ABS装置部件图解及拆卸和安装493.5后轴ABS装置部件图解及拆卸和安装步骤514、奥迪A4常见故障案例及维修方法544.1、常见故障现象及判断544.2一般故障维修步骤56结论57参考文献58致谢59 摘要制动系统是汽车行驶安全的一个重要条件之一，在现实生活中汽车的保养维修在汽车制动系统方面要求非常高，我们应细心规范的按照维修步骤对其进行维修保养，而且4S店里对制动系统功能部件问题一般采取换件的操作，所以本文针对奥迪车系中奥迪A4轿车的制动系统进行拆装步骤和结构进行讲解，分析一些案例及常见故障，再对奥迪A4制动系统检测与维修步骤化系统化。通过对奥迪A4制动系统拆装图解分析，掌握实际规范的奥迪A4的故障装维修方法，分析案例对奥迪A4制动系统维修技术加强深化，从而掌握奥迪A4制动系统的检测维修技术。关键词：奥迪A4，制动系统，故障排除，维修案例，检测维修1 当今社会，在汽车行业快速发展的情况下，汽车的安全性是车主保养要考虑的一个越来越重要的因素，制动性能是决定汽车安全性的一个重要因素，所以保养时经常会处理很多制动系统方面的问题，结合我在奥迪4S店里一段时间的实习经历，在奥迪4S店里找到的资料，结合上网，图书馆查阅的资料，写了这篇关于奥迪A4制动系统故障诊断与排除为题的论文，在4S店里制动系统的维修通常以换件为主，所以对奥迪A4制动系统的部件拆装维修方法图解描述较多。1 1、奥迪A4制动器结构及故障维修制动系统是汽车最重要的的系统之一。它是汽车的安全装置，在车辆的减速、停车和泊车过程中，起着重要的作用。它能够根据汽车的行驶要求，强制汽车减速和停车确保汽车安全停放。奥迪A4制动系统中前后轮都采用的是盘式制动器，它具有热稳定性好，、水衰退性好、纵向稳定性好，维修方便等优点。奥迪A4车系中后轮制动器都采用的相同的制动器C38，前制动有两种制动装置奥迪A4♦4缸1.6升变速器♦4缸2.0升变速器♦6缸3.0升变速器用的制动钳C54，奥迪A4♦4缸1.6升自动变速器♦4缸2.0升自动变速器♦6缸3.0升自动变速器装配的制动钳FN3。本章节中会较详细的讲解这些制动器的结构及一般维修步骤，还有就是手制动一般故障维修以及制动踏板处的结构及拆装。1.1前轮制动器C541、前轮制动器的结构图解及维修注意事项1--11-制动盘盖板2-法兰螺栓,10Nm57 ♦M6x123-制动软管♦更换制动摩擦片时不需要拆下制动软管4-弹簧夹5-制动管路,15Nm♦拧紧在制动钳壳体上♦拧紧在制动软管上，同时应顶住制动软管的六棱接头。6-自紧螺栓，10Nm♦原则上要更换♦在松开和拧紧时应顶住导向销。7-防松螺栓,190Nm♦继续使用时应清理防松槽8-带有导向销和保护罩的制动钳支架♦作为配件提供的导向销上有足够的润滑脂9-制动盘♦原则上前轴或（后轴）上的两个制动盘、制动蹄片一同更换♦拆卸前先拆下制动钳体♦以新盘厚度为基准，在两侧均匀的切削♦厚度25mm，磨损极限23mm10-隔热板♦安装在活塞内11-制动钳壳体♦更换制动摩擦片时不需要拆下制动软管12-支架♦拧紧在制动钳壳体上13-六角螺栓,10Nm14-制动摩擦片♦左边和右边有磨损指示装置–到相应的磨损量(极限:2到3mm)制动踏板总成上的一个警示灯会亮。♦厚度检查⇒保养与维修;工作描述；前轴和后轴的制动摩擦片：厚度检查♦原则上前轴或后轴上的两对制动摩擦片一起更换♦拆卸和安装15-插头连接♦在更换制动摩擦片时从支架-位置16-中取出16-支架拆装注意事项：安装的维修包,保证维修工具准备齐全。在更换制动摩擦片之后，应用力踏制动踏板数次。这样，制动踏板才能达到其工作状态相应的位置。应用一个空瓶或塑料瓶或则专用的接刹车液的瓶子将制动液从制动液储液罐中吸出。该空瓶只允许装制动液。制动液有毒，无论如何不允许用嘴从橡胶管中吸出!制动管路的拧紧扭矩15Nm。57 2、制动摩擦片的拆卸和安装拆卸—拆下轮胎。—分开摩擦片磨损指示装置的插头连接-1-。---将插头下半部的固定夹板-2-稍稍抬起，并旋转90°。—将插头下半部从支架中取出。1—2–顶起车辆。–拆下轮胎。–拧松制动钳壳体上的固定螺栓，同时应顶住导向销。1—3–将制动钳壳体向上方翻转，然后取出制动摩擦片。1—4安装57 –将活塞压回。1—5–安装制动摩擦片。–将制动钳壳体向下方翻转装入，并用30Nm的力矩拧紧。1—6维修注意事项：注意！制动液有毒，无论如何不允许用嘴从橡胶管中吸出!在装上新的制动摩擦片之前将活塞压回活塞缸。在压回前应用一个空瓶将制动液从制动储液罐中吸出。否则，在压入期间会有制动液回流，使得制动液溢出，并产生破换作用。清理制动钳壳体时应使用无水酒精。♦在维修包中有四个自紧螺栓，每一次都可使用。♦在更换制动摩擦片之后，应用力踏制动力踏板数次。这样，制动踏板才能达到其工作状态相应的位置。用120Nm的力矩装配车轮。检查制动液液面位置,必要时补充制动液。1.2前轮制动器FN31、前轮制动器的结构及维修注意事项57 1—71-制动盘盖板2-法兰-螺栓,10Nm♦M6x123-制动软管♦更换制动摩擦片时不需要拆下制动软管4-支架♦拧紧在制动钳壳体上5-六角螺栓,10Nm6-弹簧夹7-制动管路,15Nm♦拧紧在制动钳壳体上♦拧紧在制动软管上，同时应顶住制动软管的六棱接头。♦注意卡口端应装在导槽的正确位置上。8-插头连接♦在更换制动摩擦片时从支架位置4-中取出57 9-防松螺栓,190Nm♦继续使用时应清理防松槽10-制动钳支架♦拧紧在制动钳壳体上11-制动摩擦片12-止动弹簧♦安装在制动钳壳体的两个导向销孔中。13-制动盘♦拆卸前先拆下制动钳体以新盘厚度为基准，在两侧均匀的切削，厚度25mm,磨损极限23mm14-制动钳壳体♦在更换制动摩擦片时拧紧在制动钳支架上。15-导向销,25Nm16-覆盖罩（取下）2、制动摩擦片的拆卸和安装拆卸–顶起车辆。–拆下轮胎。提示：–取出覆盖罩-如箭头所示-。1—8–分开车辆摩擦片磨损指示装置的插头连接-1-。–将插头下半部的固定夹板-2-稍稍抬起，并旋转90°。–将插头下半部从支架中取出。1—957 –用螺丝刀将制动摩擦片的止动弹簧从制动钳壳体中撬出，并取出。1—10–拧松并取出制动钳的两个导向销。–取出制动钳壳体，并应如此放置，使得制动钳的重量不作用在，确切的说，不损换制动软管–将制动摩擦片从制动钳壳体中取出，或者说从制动钳支架中取出。1—11安装–将活塞压回。清理制动钳壳体时应使用无水酒精。1—1257 –将带有止动弹簧的制动摩擦片安装到制动钳壳体（活塞）中。1—13–将制动器摩擦片后板上的保护薄膜撕去。–将外制动摩擦片放在制动钳支架上。–通过两个导向销用25Nm的力矩将制动钳壳体拧紧在制动钳支架上。–装上两个覆盖罩。–将止动弹簧装到制动钳壳体上。1—14制动器使用注意事项及维修安装提示：注意！制动液有毒，无论如何不允许用嘴从橡胶管中吸出!在装上新的制动摩擦片之前将活塞压回活塞缸。在压回前应用一个空瓶将制动液从制动储液罐中吸出。否则，在压入期间会有制动液回流，使得制动液溢出，并产生破换作用。在内摩擦片（带有扩张弹簧）上可以看到一个箭头。这个箭头必须指向车辆前进时制动盘的转动方向，错误的装配可能导致制动噪声。在制动器摩擦片的后板上贴有粘贴膜。在安装前应将该保护膜撕去。将带有止动弹簧的制动摩擦片安装到制动钳壳体（活塞）中摩擦片左边右边有磨损指示装置。摩擦片相应的摩擦极限是2-3mm。到达这个位置后制动踏板总成上的一个警示灯会亮。原则上前轴或（后轴）上的两对制动摩擦片一同更换。再装上新的制动器摩擦片时，应彻底清除制动钳体上的污物。(去除油脂)同时应特别注意除去制动器摩擦片表面上可能残留的保护膜。再插入孔中之后必须将止动弹簧压至制动钳支架下方。错误装配时会使外摩擦片的磨损无法补偿，这样会增大制动踏板的行程。在更换制动摩擦片之后，应用力踏制动踏板数次，这样，制动踏板才能达到其工作状态相应的位置。最后要检查制动液面的位置，必要时补充制动液。57 1.3后轮制动器C381、制动钳的结构图解及维修注意事项1—151-制动盘♦拆卸前先拆下制动钳体♦以新盘厚度为基准，在两侧均匀的切削♦厚度⇒25mm，磨损极限23mm2-防松螺栓,75Nm♦M10x1.25x60♦原则上要更换3-带有导向销和保护罩的制动钳支架♦作为配件提供的导向销上有足够的润滑脂♦在保护罩或导向销损坏时安装维修包。在给导向销上润滑油时应使用油脂垫。4-防松螺栓,75Nm♦M10x1.25x50♦原则上要更换57 5-制动摩擦片♦厚度23mm磨损极限为21mm♦厚度检查。（观察制动盘边缘突起）6-制动盘盖板7-法兰螺栓,10Nm♦M6x128-自紧螺栓，35Nm♦原则上要更换♦在松开和拧紧时应顶住导向销。9-制动钳壳体♦更换制动摩擦片时不需要拆下制动软管2、制动摩擦片的拆卸和安装1、专用工具1—16如上图所示：专用工具分别为♦复位和拧出工具3272(左上)♦扭矩扳手V.A.S5820（右上）♦扭力表头V.A.G1410/3（左下）♦转换帽奥迪A440027（右下）2、制动摩擦片的拆卸和安装图解及要点拆卸57 –顶起车辆。–拆下轮胎。–拧松制动钳壳体上的固定螺栓，同时应顶住导向销。–取出制动摩擦片。1—17–用专用工具-3272-向右将活塞拧上。提示：♦专用工具3272应如此放置，使得其凸缘处于活塞之前。1—18安装–装入制动摩擦片。1—1957 –用新的自锁螺栓固定制动钳壳体。拧紧制动钳壳体,35Nm.提示：：♦在维修包中有四个自紧螺栓，每一次都可使用。–用120Nm的力矩装配车轮。1—20后轮制动器维修注意事项及维修安装提示：注意！制动液有毒，无论如何不允许用嘴从橡胶管中吸出!在装上新的制动摩擦片之前将活塞压回活塞缸。在压回前应用一个空瓶将制动液从制动储液罐中吸出。否则，在压入期间会有制动液回流，使得制动液溢出，并产生破换作用。拆卸时应标示要继续使用的制动摩擦器片，并又安装在原来的位置上，否则会产生不同的制动效能。原则上前轴或（后轴）上的两对制动摩擦片一同更换。再装上新的制动器摩擦片时，应彻底清除制动钳体上的污物。在更换制动摩擦片之后，应用力踏制动踏板数次，这样，制动踏板才能达到其工作状态相应的位置。最后要检查制动液面的位置，必要时补充制动液。最后用120Nm的力矩装配车轮。1.4驻车制动1、驻车制动拉丝的拆卸和安装。拆下驻车制动器前应拆下副仪表板的延伸部分然后将后面左边和右边的地板衬层拆下，取出驻车制动拉索。再将左边的地板衬层拆下大约8个螺栓。最后拆除排气管旁的地板衬层和排气管。拆卸–取出止动垫片-1-，然后取出制动钳上的驻车制动拉索。提示：在拆卸和安装时不要损坏驻车制动拉索波纹管。1—2157 1—221—23–将制动管路-2-从管夹中-3-取出–将驻车制动拉索-1-从燃料箱(夹子)-2-上取出。–将制动管路-3-从管夹中-1-取出。–提示：为了能装上新的绳索传动装置，请拆下驻车制动杆，并将机构复位。1—24安装–将绳索传动装置卡入到挡板上。提示：在交叉点处-见回路-绳索传动装置-1-必须置于绳索传动装置-2-下方。–将绳索传动装置卡入到相应的线夹中。1—2557 –支座的管夹必须位于两个定位环-4-之间。–拧紧扭矩(位置-2-):25Nm1—26–将驻车制动拉索固定在地板衬板，确切的说，燃料箱上1—27–拉索的定位环-1-必须置于支架的管夹中。–拧紧扭矩(位置-2-):25Nm1—28驻车制动拉丝的拆卸和安装维修注意事项及维修安装提示：在拆卸和安装时不要损坏驻车制动拉索波纹管。拆下补偿杆出所有塑料件，这些塑料件不要再装上。用螺钉旋具卡住补偿环使之不能转动，将球头通过支架插入补偿杆，驻车制动器拉索必须卡入支架，将驻车制动器拉索撞到后桥上并插入车底定位器内。安装完毕后要调整驻车制动器拉索。57 2、驻车制动器的调整由于后轮制动器可以自行调整，所以不需要调整驻车制动器。只有在更换驻车制动拉索，制动钳，制动摩擦片和制动盘时才需要进行新的调整。维修完毕后必须保证脚制动装置必须已排气，并功能正常。驻车制动杆，驻车制动拉索和支架必须已完整组装。制动钳与杆的间隙尺寸A=1.5mm–用力操纵制动踏板至少3次。为了表达更清楚,本图绘出了拆下的驻车制动杆。1—29–压下分离按钮位置-2-。（两个卡钩必须勾住驻车制动拉索）–松开分离按钮。–用力拉驻车制动杆至少3次。–驻车制动杆处于自由位置。–压下分离按钮。（两个卡钩必须勾住驻车制动拉索）–松开分离按钮。–扩大制动钳的间隙。1—30–检查制动钳上杆的位置。–杆和挡块之间的尺寸A大于0小于1.5mm。1—3157 驻车制动器的调整注意事项：由于后轮制动器可以自行调整，所以不需要调整驻车制动器。只有在更换驻车制动拉索，制动钳，制动摩擦片和制动盘时才需要进行新的调整。脚制动装置必须已排气，并功能正常。驻车制动杆，驻车制动拉索和支架必须已完整组装。3、驻车制动杆的拆卸和安装拆卸：首先拆下副仪表板的延伸部分，然后进行如下图的操作。1—321—33–用螺丝刀-3-将手柄-1-脱开，然后取出-拆除罩盖-4-和手柄-1-。–拧下六角螺栓-2-，取下支架-1-。拧紧扭矩6Nm1—34提示：♦请注意不要让驻车制动拉索从钩子中弹出。–拿开螺丝刀。–取出驻车制动拉索。装有一根拉索–用一个螺丝刀-2-脱开机构，同时用另一个螺丝刀将第二个卡钩往回压。1—3557 –拧下法兰螺母-1-。拧紧扭矩25Nm–拔出驻车制动触点开关。–从托架上取下驻车制动杆-2-–由下方取出驻车制动杆。1—36调整机构的复位–将一个卡钩固定在平钳中。–用一个螺丝刀-2-脱开机构，同时用另一个螺丝刀将第二个卡钩往回压。1—37安装：-用手紧固两个螺母-1-。提示：♦后面的螺母通过除尘孔，而前面的螺母通过储物箱抽屉底板上的孔拧入。–校准驻车制动杆至副仪表板井形结构的中心。–紧固螺母。拧紧扭矩25Nm–驻车制动器的调整。见1.1.4.31—38驻车制动杆的拆卸注意事项及维修安装提示：安装应按与拆卸相反的顺序进行，先装上副仪表板的延伸部分，注意57 后面的螺母过除尘孔，而前面的螺母通过储物箱抽屉底板上的孔拧入。校准驻车制动杆至副仪表板井形结构的中心再紧固螺母。拧紧扭矩25Nm注意不要让驻车制动拉索从钩子中弹出。1.5制动踏板装配示意图及维修拆卸安装1、制动踏板装配示意图1—391-内六角螺栓，10Nm2-油门踏板-模块57 ♦拧紧在踏板组件上3-轴承支架♦油门踏板的挡板4-制动踏板♦插在制动踏板组件上♦制动踏板嵌入制动助力器，听5-制动盘6-轴承管7-离合器踏板♦通过调整离合器总泵固定8-组合螺钉,25Nm♦位于制动踏板横梁上♦在装配制动助力器后才装到车辆上9-带销子的圆柱螺栓，5Nm♦在踏板组件上♦作为外轴承管的扭转止动器10-制动灯开关11-离合器开关到卡紧声12-组合螺钉,20Nm♦原则上要更换13-离合器总泵♦不得拆下密封圈14-盘15-杆16-六角螺栓♦原则上要更换，制动踏板上的螺纹，25Nm17-压缩弹簧♦白色的弹簧接受器连接踏板组件，黑色的弹簧接受器连接离合器踏板。18-踏板组件19-接合销钉♦踏板组件插在接合销钉上20-仪表板横梁重要提示：制动踏板行程不允许由于附加的地板覆盖物而缩短，即不能使用会影响制动行程的脚垫。踏板的自由行程、高度以及工作行程等，都会影响真空助力器的作用。为保证助力器可靠工作，必须正确的检查和调整制动踏板。调整好制动踏板后，安装制动灯开关，检查并调整制动灯开关与踏板配合(抬起踏板制动灯灭，踩下制动灯亮)2、制动踏板轴承支架的拆卸和安装拆卸–制动踏板轴承支架的拆卸和要拆下驾驶员侧的储物箱抽屉。57 1—401—41拧松轴承支架上的扭转止动器(圆柱螺栓)-3–将插头-2-沿箭头方向压紧，并拔出制动灯开关1—421—43–将制动灯开关-1-向左转动45°，然后取出。–用钳子奥迪A440024从制动助力器上拆开制动踏板。–取出右边的安全夹-1-–取出销钉，从而松开制动踏板–取出制动踏板1—44安装57 –将销钉插入制动踏板中–在插上安全夹后，才拧紧扭转止动器(圆柱螺栓)。–将扭矩止转器(圆柱螺栓)-3-装配在轴承支架上–制动灯开关的装配1—45制动踏板轴承支架的拆卸和注意事项及维修安装提示：拆卸和安装时应按照操作步骤所讲按要求进行，踏板安装好后，必需正确的检查和调整制动踏板。踏板的高度、自由行程及工作行程等数据应参照奥迪A4的维修手册规定。调整好踏板高度后，安装制动灯开关，检查并调整制动灯开关与踏板配合（抬起踏板制动灯没，踩下踏板制动灯亮），还要注意巡航控制系统与制动踏板联动的巡航控制灯开关的位置。57 2、奥迪A4制动液压及制动系统故障维修奥迪A4液压系统的原理是器利用制动液将踏板力传到制动摩擦片上。由于液体是不可压缩的，因此它能够将压力通过制动主缸传递到制动管路和制动器上。液压系统利用的是帕斯卡定律即液体可以用来传递动力。施加在密闭液体上的外部压力，使压强均匀的向各个地方传送。压强是由施力除以受力面积所得，压强相等的情况下，我们正可以利用改变施、受力面积的大小比例来达成动力放大的效果。奥迪A4采用的盘式制动器对角分路式液压系统。本章主要讲解制动液压系统装配图，电动真空泵、制动总泵的拆装，更换制动液，液压压力检测，制动钳C54FN3C38的维修。2.1制动液压及制动液2.1.1、装配示意图：串联式制动助力器/左驾车辆的制动总泵2—11--a-真空管♦对于汽油发动机，必要的真空管连在进气口。♦4缸1.6升变速器♦4缸2.0升变速器♦6缸3.0升变速器–装在制动助力器上57 1--b-真空管♦对于汽油发动机，必要的真空管连在进气口。♦4缸1.6升自动变速器♦4缸2.0升自动变速器♦6缸3.0升自动变速器–装在制动助力器上2-圆柱头螺栓,10Nm♦拧紧至挡板处，在拆卸制动液储液罐时拧出3-带有浮式报警装置的制动液储液罐♦检查功能–拧松密封盖，并在接通点火开关的情况下用手压在可见的滤网上。组合仪表上的指示灯变亮，并会有声音警告信号。♦拆卸和安装见2.1.2♦在加注制动液前，注意制动液储液罐的标签。4-密封盖5-密封塞♦用制动液润湿，并装在制动总泵内，将制动液储液罐压入到密封塞6-制动助力器♦拆卸和安装见2.1.3♦功能检查–在发动机停转的情况下，用力踏制动踏板数次。（这样，装置中现有的负压将会消除）。–现在用中等制动力将制动踏板踏下，并保持制动踏板的位置，然后启动发动机。如果制动助力器工作正常，脚下的制动踏板将会有可感觉到的下沉。（有放大作用）。♦有故障时整体更换。7-踏板组件8-回流软管♦两端保持密封，直至装配♦软管插至挡板处9-隔音板10-螺栓,25Nm11-法兰螺母,50Nm♦原则上要更换12-制动总泵♦不维修，有故障时整体更换。♦必须和制动助力器一起拆卸和安装。13-制动管路,15Nm♦连接制动总泵／推杆活塞循环的液压单元♦连接制动总泵／浮式活塞循环的液压单元14-密封环♦装在制动总泵的凹槽中♦拆下制动总泵后更换2.1.2、带有制动助力器制动总泵的拆卸和安装拆卸拆卸制动总泵的时候要先将杂物箱抽屉拆卸。然后再进行以下步骤。57 2—22—3–将制动灯开关-1-向左转动45°，并取出。–用撬开工具奥迪A440024将制动踏板从制动助力器上分开。接下来用制动器加注和排气装置V.A.G1869或V.A.S5234吸出制动液取下发动机舱的流水槽盖板。2—42—5–在流水槽的周围放置足够的不掉纱的抹布。–打开制动液储液罐。–打开制动液储液罐。–取下浮式警报装置－1-的传感器插头连接。–取下真空管-2-。2—657 –拧下制动液储液罐的紧固螺栓-1-。提示：♦防止流出的制动液流入流水槽。♦制动液储液罐的下表面嵌接在制动总泵上。–为了取下储液罐，将嵌接凹槽向下压，同时将制动液储液罐从密封塞中取出。–取出制动液储液罐,然后侧面朝下放置。2—72—82—9–拧松制动管路-1-和-2-，并用维修包的螺旋塞–在液压控制器的周围放置不掉纱的抹布–配件编号1H0698311A)将制动管路封闭。–拧下制动管路-1-和-2-，然后取下橡胶套管2—102—11–拧下制动液储液罐的紧固螺栓-1-(奥迪A4orx奥迪A445)。–拧下制动液储液罐的紧固螺栓-1-。57 –连同制动总泵一起取下制动助力器。–小心地将制动总泵从制动助力器中取出以上步骤完成制动总泵的拆卸，在安装时请注意以下事项:在安装制动助力器之前，清洗流水槽里残留的溢出的制动液。在一起装入制动总泵和制动助力器时，注意推杆在制动总泵中的正确位置，并安装好制动灯开关。最后注意制动装置的排气【用制动器加注和排气装置V.A.G1869或者V.A.S5234的制动器排气按照所描述的顺序打开排气螺栓，然后对制动钳排气。（如果有必要，压下制动踏板辅助。）对车辆的排气顺序1-右后制动钳2-左后制动钳3-左前制动钳4-右前制动钳排气直到制动液无气泡地流出。拧紧排气螺栓。】2.1.3电动真空泵1、电动真空泵装配示意图2—121-压力传感器-G294♦拆卸和转配⇒第47-51页2-制动助力器3-继电器-J569♦拆卸和转配⇒第47-52页4-真空泵-V192♦拆卸和转配⇒第47-50页57 ♦测试第47-53页5-真空管6-单向阀7-真空管♦到发动机2、电动真空泵的拆卸和安装拆卸2—132—14–先取下发动机舱流水槽盖板–用手将夹子从支架上取下。–分开电气插头连接-2-–由上方取出电动真空泵–从电动真空泵上取下真空管-1拆卸及安装的注意事项：安装的操作顺序与拆卸的顺序相反，电动真空泵只装备在装有自动变速器的车辆上。电动真空泵由发动机控制器根据进气管压力启动。电动真空泵有自诊断功能。识别的故障存放在发动机控制器中。使用自诊断功能检查电动真空泵的功能时，只允许在发动机停机的情况下进行！电动真空泵为我们平时奥迪A4行驶时提供真空助力，使我们踩制动踏板不用费太大的力，轻便，舒适。在4s规定的电动真空泵的维修。有故障时借助功能及密封检测，查明原因。如果有故障，更换电动真空泵。3、压力传感器的拆卸和安装拆卸–取下流水槽盖板–由下方取出电气插头连接–松开螺栓-如箭头所示-提示：♦压力传感器也可能由夹子固定–取出压力传感器57 2—15安装：安装的操作顺序与拆卸的顺序相反2.1.4、更换制动液更换制动液，制动液只使用符合US-NormFMVSS116DO奥迪A44标准的新制动液。原装的VW/Audi制动液符合该标准。用水冲洗溢出的制动液。在制动装置打开后，不允许使用压缩空气或移动车辆，在试车中，必须保证ABS控制的制动系统至少工作一次（可感到制动踏板震动）。本小节主要讲解更换制动液的专用工具，及更换制动液的一般步骤，制动液更换的注意事项。必需的专用工具，检查仪器，测量仪表和辅助工具如下图：2—162—17♦制动器加注和排气装置VAS5234♦带有扩充总成V.A.G1869/4制动器加注和排气装置V.A.G1869更换制动液过程–拧下前轮制动液的储液罐的密封盖-1。注意!♦不能继续使用制动液储液罐的虑网。–拧下制动液储液罐的密封螺钉-如箭头所示-。–拧下前轮制动液的储液罐的密封盖-1。–拧下制动液储液罐的密封螺钉-如箭头所示-。2—1857 –将VAS5234或者V.A.G1869的抽吸软管接到制动液储液罐的管子-1-上。–用VAS5234或者V.A.G1869的抽吸软管或者抽吸瓶尽可能多的吸取制动液。–拔下抽吸软管.–将VAS5234或者V.A.G1869的抽吸软管接到制动液储液罐的管子-2-上。–用VAS5234或者V.A.G1869的抽吸软管或者用抽吸瓶尽可能多的吸取制动液。–拔下抽吸软管。–拧上制动液储液罐的密封盖。2—19–将管接头-1-拧到制动液储液罐上。–将VAS5234或者是V.A.G1869的加注软管-2-拧到管接头上。2—20第一次试排：–拧下刹车分泵螺钉上的盖帽。–请将收集瓶的排气软管-1-插到刹车分泵分泵的排气螺钉上。拧开排气螺钉，放出大约100ml的液体。关闭排气螺钉并且装上盖帽。–踩下刹车踏板数次57 2—20余下排放所有制动液：–请拧下刹车分泵的排气螺钉上的盖帽。–请把收集瓶的排气软管-1-插到右后方的排气螺钉上拧开排气螺钉并且相适应的放出大约200ml的制动液关闭排气螺钉。请对车辆后面的另一侧重复上面的操作。–请将收集瓶的排气软管-1-插到右前方的排气螺钉上拧开排气螺钉并且相适应的放出大约200ml的制液关闭排气螺钉。请对车辆后面的另一侧重复上面的操作。在上诉操作中，需注意的是，保证排制动液的时候要保证随时添加制动液。2—21更换制动液过程注意事项：在上诉操作中，需注意的是，保证排制动液的时候要保证随时添加制动液。绝不要将制动液同带有矿物油的液体混合（润滑油，汽油，清洗剂）。矿物油将损害制动装置的密封垫以及密封圈。制动液有毒，由他们的腐蚀作用请不要把他们同油漆相接触。制动液有吸水性，这就意味着，他们从周围的空气中吸取水分。因此要保存在与空气完全隔绝的容器中。当有时有制动液溅出的时候，用大量的水进行冲洗。吸出的(已用过的)制动液不能继续使用。2.1.5、压力泄漏检测高压和低压测试在开始前:先查制动装置（制动总泵，制动软管，制动管路，和制动钳）的功能和密封。使用的专用工具V.A.G1310（如下图所示），压力测试分低压及高压测试。57 2—22高压测试–拧下前轮制动钳的排气螺栓。接上流体压力计V.A.G1310或V.A.G.1310A，并给制动系统排气。【用制动器加注和排气装置V.A.G1869或者V.A.S5234的制动器排气按照所描述的顺序打开排气螺栓，然后对制动钳排气。（如果有必要，压下制动踏板辅助。）对车辆的排气顺序1-右后制动钳2-左后制动钳3-左前制动钳4-右前制动钳排气直到制动液无气泡地流出。拧紧排气螺栓。】–将制动踏板加载装置装到制动踏板和驾驶员座椅间。压下制动踏板，直到压力计的读数达到50巴。在45秒的测试时间内压力下降不允许超过4巴。压力下降过大时，则需更换液压单元。低压测试：–压下制动踏板加载装置，使得压力计读数为6巴。–在3分钟的测试时间内压力下降不允许超过1巴。压力下降过大时，更换液压单元。2.2制动机构奥迪A4制动钳分前制动与后制动，所有奥迪A4的后制动都是一样的，但前制动有两种制动装置奥迪A4♦4缸1.6升变速器♦4缸2.0升变速器♦6缸3.0升变速器（中国没有）用的制动钳C54，奥迪A4♦4缸1.6升自动变速器♦4缸2.0升自动变速器♦6缸3.0升自动变速器（中国没有）装配的制动钳FN3。在维修时准备好所有维修工具，更换制动钳后，新的制动钳应装满制动液，并先排气。制动液压缸，活塞和密封环涂上一薄层装配润滑脂G　052　150A2。本小节主讲前制动钳C54、FN3，后制动钳C38的维修专用工具，前制动钳C54、FN3，后制动钳C38的结构图解，一般维修步骤，应该注意的事项。2.2.1专用工具下图即维修制动钳会用到的专用工具2—23如上图所示，复位和拧出工具3272（左），装配楔3409（中），排气容器（右）2.2.2、制动钳C54-制动钳C54的结构图解57 2—241-防尘罩♦插在排气阀门上2-排气阀门♦在拧入前用装配润滑脂G052150A2润滑螺纹3-制动钳壳体1-防尘罩♦插在排气阀门上2-排气阀门♦在拧入前用装配润滑脂G052150A2润滑螺纹4-自紧螺栓，30Nm♦原则上要更换，在松开和拧紧时应顶住导向销5-密封环♦拆卸和安装⇒下一小节6-活塞♦拆卸和安装⇒下一小节，事先在活塞上涂一薄层装配润滑脂G052150A27-保护罩♦在装上活塞时不要损坏57 8-带有导向销和保护罩的制动钳支架♦作为配件提供的导向销上有足够的润滑脂-前轮制动钳C54活塞的拆卸和安装拆卸–用压缩空气将活塞从制动钳壳体中压出。提示：将木板放在制动钳中，使得活塞不被损坏2—25–使用装配楔3409将密封环取出。提示：在拆卸时请注意，不要损坏液压缸的表面2—26安装–用无水酒精清洗活塞和密封环，紧接着干燥。–活塞，密封环在装入前涂上一薄层装配润滑脂G052150A2–将带有外密封环的保护罩装到活塞上。2—2757 2—282—29--用装配楔3409将内密封环装入到液压缸的凹槽中。--用活塞压回装备将活塞压回至制动钳壳体中。提示：同时，活塞应处于制动钳壳体之前。提示：这时保护罩的外密封环应嵌在活塞的凹槽中。2.2.3、制动钳FN31、制动钳FN3的结构图解2—3057 1-覆盖罩♦装在轴承套中2-导向销,25Nm3-排气阀门♦在拧入前用装配润滑脂G052150A2润滑螺纹4-防尘罩♦插在排气阀门上5-制动钳壳体6-止动弹簧♦在插入两个孔之中之后必须将止动弹簧压至制动钳支架下方。错误装配时会使外摩擦片的磨损无法补偿，这样会增大制动踏板的行程。两端安装在制动钳壳体的导向销孔中。7-轴承套♦装入到制动钳壳体内8-制动钳支架♦拧紧在制动钳壳体上9-密封环10-活塞♦活塞在装入前涂上一薄层装配润滑脂G052150A211-保护罩（在装上活塞时不要损坏）2、前轮制动钳FN3活塞的拆卸和安装拆卸2—312—32–用压缩空气将活塞从制动钳壳体中压出。–取出密封环。提示：将木板放在制动钳中，使得活塞不被损坏。提示：在拆卸时请注意，不要损坏液压缸的表面。57 安装–装上密封环。–使用专用工具拆卸销杆3409。2—33–将带有外密封环的保护罩装到活塞上。–用无水酒精将活塞和密封环清洗，紧接着干燥。–活塞，密封环在装入前涂上一薄层装配润滑脂G052150A22—34–用装配楔3409将内密封环安装到液压缸的凹槽中。提示：同时，活塞应处于制动钳壳体之前。2—35–用活塞压回装备将活塞压回至制动钳壳体中。提示：这时保护罩外密封环应嵌在活塞的凹槽中。2—3657 2.2.4、后轮制动钳C38的维修1、制动钳的结构图解2—371-自紧螺栓，35Nm♦原则上要更换，在松开和拧紧时应顶住导向销。2-带有驻车制动拉索杆的制动钳壳体♦当驻车制动拉索杆处不密封时，更换制动钳壳体，在维修制动钳壳体后应排气⇒第47-21页3-排气阀门4-防尘罩（插在排气阀门上）5-密封环♦拆卸和安装⇒下一小节6-带有自行调整机构的活塞♦拆卸和安装⇒下一小节7-导向销♦在套上保护罩前先润滑8-保护罩♦拆卸和安装⇒下一小节，和外密封环一起装在活塞上9-保护套（套在制动钳支架和导向销上）57 10-带有导向销和保护罩的制动钳支架♦作为配件提供的导向销上有足够的润滑脂在更换保护罩或导向销时，装配时，在润滑导向销时，应使用油脂垫。-后轮制动钳FN3活塞的拆卸和安装拆卸–向左拧动滚花边，将活塞从制动钳壳体中拧出。提示：♦专用工具3272应如此使用，使得其边缘（如箭头所示）应放置在活塞前。♦对于难以拧出的活塞可以在扳手平面（如箭头所示）使用开口扳手SW13。2—38–使用装配楔3409将密封环取出。提示：在拆卸时请注意，不要损坏液压缸的表面2—39安装–用无水酒精将活塞和密封环清洗，紧接着干燥。–将密封环装在制动钳壳体内。–将带有外密封环的保护罩装到活塞上。2—4057 –用装配楔3409将内密封环安装到液压缸的凹槽中。提示：同时，活塞应处于制动钳壳体之前。2—40–向右拧动滚花边，将活塞装到制动钳壳体上。提示：♦专用工具3272应如此使用，使得其边缘放置在专用工具3272/1上。♦对于难以拧出的活塞可以在扳手平面（如箭头所示）使用开口扳手SW13。–装上制动摩擦片。2—41制动钳的预排气–打开排气阀门-如箭头所示A-，然后用手动式排气储液罐灌入制动液，制到无气泡的制动液从螺纹孔中流出。（制动软管接口）-如箭头所示-。关闭排气阀门。提示：预排气时制动钳如插图所示放置。57 2—423、奥迪A4防抱死系统结构及故障维修奥迪A4防抱死(ABS)系统是用的Bosch5.7，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。它采用的控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，使得车辆能缩短制动距离，增加汽车制动时的稳定性，改善轮胎的磨损状况，而且工作可靠使用方便。尽管如此，仍然会有出问题的防抱死系统，在维修店里基本是换件操作，所以本章依旧针对防抱死系统的装配，拆卸及安装进行操作图解，及防抱死系统维修安装的注意事项。对奥迪A4防抱死系统的维修是一项精细的操作，所以我们一定按照操作步骤小心仔细的操作奥迪A4的制动管路的拧紧扭矩一般为15Nm。3.1ABS装配图及装置部件的拆卸和安装3.1.1ABS部件示意图3—157 1-液压副车架2-制动器增力器的真空泵♦只适用于带有自动变速器汽油发动机3-带有EDS的ABS的控制器-J104♦液压单元-N55和控制器-J104构成了液压控制单元4-带有控制器-J104的液压控制单元-N55♦液压单元-N55和控制器-J104构成了液压控制单元5-制动压力传感器-G201♦旋紧在液压联动装置上6-带有控制器J104的液压控制单元-N557-右前轮的转速传感器转子8-右前轮的转速传感器9-制动液液面传感器-F3410-仪表板部件11-驱动防滑控制器的探测器-E132（安装在车轴的中部）12-ESP的转向转角传感器-G85♦安装位置：安装在转向柱上带有滑环的复位环里面⇒车身内部装配工作;维修组69;驾驶员侧安全气囊的维修：带有滑环的复位环拆卸和安装♦进行零点平衡⇒底盘自诊断,测量及信息系统VAS505113-横向加速度传感器-G200和转角传感器-G202♦安装位置：收音机下方14-驻车制动器控制开关-F9♦安装位置:位于驻车制动杆上15-右后轮转速传感器转子16-右后轮转速传感器-G4417-左后轮转速传感器-G4618-左后轮转速传感器转子19-ASR/ESP的指示灯-K86（安装位置位于仪表板内）20-ABS的指示灯-K47（安装位置位于仪表板内）3.1.2防抱死系统(ABS)Bosch5.7专讲对于前轮驱动的车辆，驱动防滑控制系统（ASR)将作为选装件供应。ABS的制动装置是对角线布置的。制动力的放大是通过真空制动助力器的气压实现的。-压单元-a-和控制单元-b-构成了一个整体。所以它被称之为液压控制单元。-些零件的直接相连能减少故障源。所以，液压控制单元的维修采取更换的方式。不能松开连接在液压控制单元的各个部件上的螺钉。3—257 如上图，液压控制器，损坏后在4s店进行换件操作，不进行此部件的维修工作，位置在发动机舱左侧，拆卸时注意应先将制动液排完，维修时要求高的清洁度，禁止使用带油矿物油质，例如，油，脂等等的辅助工具。在拆开之前,应对连接件及其周围进行彻底的清洁，但不能使用有腐蚀性的清洗剂，，制动器清洗剂，汽油，或类似的清洗剂。拆下的部件应放置在洁净处并盖好。当维修工作不能即时完成时，拆开部件应仔细的盖好，或者说应封闭好。在下一章我们将讲到液压控制器的拆装及注意事项。3.2制动管路装配图及装置部件的拆卸和安装3.2.1制动管路装配图解3—31-制动总泵和制动助力器2-制动管路♦液压单元的制动总泵/推杆活塞循环3-制动管路♦液压单元的制动总泵/浮式活塞循环4-制动管路57 ♦连接制动总泵和左前轮制动钳5-制动管路♦连接制动总泵和右前轮制动钳6-制动管路♦连接制动总泵和右后轮制动钳7-制动管路♦连接制动总泵和左后轮制动钳8-制动压力传感器-G201♦旋紧在液压调制器上9-带有控制器-J104的液压控制单元-N5510-锁止夹11-缓冲器(4件)12-真空泵♦拆卸和安装⇒下一小节13-缓冲器(1件)14-六角螺栓,10Nm(3件)15-支架3.2.2液压控制单元的拆卸和安装拆卸安装位置：液压控制器位于发动机舱的左侧。提示：操作时松开蓄电池夹子3—4–将控制器的插头沿箭头所指方向打开，并取出。–将制动器踏板加载装置放在制动踏板和驾驶员座椅之间。将制动踏板至少压下60mm。当已经把所有的制动管路接在液压单元上之后，请将制动踏板加载装置拿开。提示:♦防止流出的制动液流入发动机舱。–拧出液压单元上的所有制动管路57 3—5–松开固定螺栓-1-沿箭头所示方向取出。将冷却水补偿罐向侧面翻转并取出。–拧紧扭矩为6Nm3—6–将制动管路和螺旋塞用维修包中的螺旋塞(配件编号1H0698311A)封闭。提示:♦防止流出的制动液流入流水槽和发动机舱。–拧出管路-1-,-2-和-3-3—73—83—9–拧出制动管路-1-和-2-，并用维修包中的螺旋塞–断开插头连接-1-。(配件编号1H0698311A)封闭。–从管夹-2-中松开制动管路。57 –将下方的管夹-1-打开，并沿着箭头方向取出。–取出液压控制单元。3—10安装：安装应按与拆卸相反的顺序进行，注意在安装制动管路之前，先将新液压控制单元上的相应的螺旋塞取出。当取出液压单元上的螺旋塞后，制动液可能溢出，这会导致制动液不足和无法排气，制动装置排气操作【用制动器加注和排气装置V.A.G1869或者V.A.S5234的制动器排气按照所描述的顺序打开排气螺栓，然后对制动钳排气。（如果有必要，压下制动踏板辅助。）对车辆的排气顺序1-右后制动钳2-左后制动钳3-左前制动钳4-右前制动钳排气直到制动液无气泡地流出。拧紧排气螺栓。】最后夹住蓄电池。液压控制单元的拆卸和安装注意事项:制动管路不允许弯曲！开始装配工作之前请关闭点火开关。并断开蓄电池的搭铁线。在维修涉及制动液的设备时，应注意相应的安全措施和提示。维修时要求高的清洁度，禁止使用带油矿物油质，例如，油，脂等等的辅助工具。在拆开之前,应对连接件及其周围进行彻底的清洁，但不能使用有腐蚀性的清洗剂，，制动器清洗剂，汽油，或类似的清洗剂。拆下的部件应放置在洁净处并盖好。当维修工作不能即时完成时，拆开部件应仔细的盖好，或者说应封闭好。在拆开之前,应对连接件及其周围进行彻底的清洁，但不能使用有腐蚀性的清洗剂，例如，制动器清洗剂，汽油，或类似的清洗剂。拆下的部件应放置在洁净处并盖好。当维修工作不能即时完成时，拆开部件应仔细的盖好，或者说应封闭好。不能使用掉纱的抹布。要更换的配件直到安装前才能从包装中取出。只能使用原装配件。修打开的装置时不能使用压缩空气，并且车辆应保持静止。请注意，不能让制动液流到接头处。3.3制动灯开关及制动压力传感器1、制动灯开关的拆卸和安装制动灯开关只允许装配一次。拆卸后原则上应更换57 –在开关拆下后，必须用手将推杆从开关中完全拉出。–在安装时，踏板必须处于未踏下的位置。–将开关插入轴承体的开关孔中。提示：♦将固定卡钩-1-和-2-插入相应的凹槽中。♦在制动灯开关插入过程中推杆将自行调整。–将开关向右转动45°，将开关锁定在轴承体内。（固定必须可靠）–插上制动灯开关的电缆。3—112、制动压力传感器-G201的拆卸和安装（制动压力传感器直接位于液压控制器上。）拆卸拆卸提示：♦防止流出的制动液流入发动机舱。–拧松紧固螺栓-1-，然后沿箭头所示方向取出，将冷却水补偿罐向侧面翻转并取出。–拧紧扭矩：6Nm3—123—133—14–断开插头连接-1-。–拧出制动压力传感器-4-。57 安装安装应按与拆卸相反的顺序进行，安装好了后再进行制动装置排气【用制动器加注和排气装置V.A.G1869或者V.A.S5234的制动器排气按照所描述的顺序打开排气螺栓，然后对制动钳排气。（如果有必要，压下制动踏板辅助。）对车辆的排气顺序1-右后制动钳2-左后制动钳3-左前制动钳4-右前制动钳排气直到制动液无气泡地流出。拧紧排气螺栓。】3.4前轴上ABS装置部件图解及拆卸和安装1、前轴上ABS装置部件图解3—151-内六角螺栓♦拧紧扭矩:10Nm2-转速传感器♦左右转速传感器相同57 ♦拆卸和安装⇒下一小节♦转速传感器的插头连接⇒下一小节♦在装入到车轮轴承壳之前，在其四周用固体润滑脂G000650润滑♦压入车轮轴承壳直至挡块处3-带转子的万向轴♦检查转子是否脏污和损坏♦如果转子损坏，应更换转子及相应的外等速万向节♦外等速万向节连同转子一起作为配件供应4-转速传感器的导线♦装配在相应的线夹中5-内六角螺栓♦原则上要更换拧紧时必须将车辆置于地面上。3.4.2前轴转速传感器的拆卸和安装拆卸–拧松车轮螺栓。–顶起车辆。–拆下轮胎。–将转速传感器导线从线夹-1-中取出。3—16–将转速传感器导线从线夹-1-中取出。–断开转速传感器的插头连接-2-。3—1757 –将转速传感器导线从线夹-2-中取出。–将套筒-1-从车轮轴承壳中松开。–将ABS转速传感器从车轮轴承壳中取出。–断开插头连接。3—18安装安装过程与拆卸过程相反，但要注意的是在装入转速传感器之前，先插上密封圈，并用固体润滑脂G000650润滑其四周。然后安装ABS转速传感器。再将转速传感器导线扣入线夹中，并将套筒插入车轮轴承壳中。安装车轮，并用120Nm的力矩拧紧。将方向盘分别转至左、右止点，并检查在此过程中转速传感器导线是否有运动干涉。3.5后轴ABS装置部件图解及拆卸和安装步骤1、后轴ABS装置部件图解3—1957 1-后轴制动钳♦拆卸和安装⇒见2.2.42-带转子的轮毂3-带肩螺栓拧紧时必须将车辆置于地面上。♦原则上要更换♦拧紧扭矩30N7-转速传感器♦左右转速传感器相同♦拆卸和安装下一小节♦在装入到车轮轴承壳之前，用-固体润滑脂G000650润滑其四周。压入车轮轴承壳至挡块处，断开转速传感器导线的插头连接，并取出。从线夹中取出转速传感器导线。8-内六角螺栓♦拧紧扭矩:10Nm9-防松螺栓（原则上要更换）♦拧紧扭矩:75Nm2、后轴转速传感器的拆卸和安装拆卸–拧松车轮螺栓。–顶起车辆。–拆下轮胎。–关闭点火开关。–拧松六角螺栓-2-。–从轴端中取出转速传感器。–拧松奥迪A4orx螺栓-3-，然后取下线夹。3—20–拧松六角螺栓-1-。–拧松螺栓-2-，然后取下线夹3—2157 3—223—33–将转速传感器导线从线夹中取出。–拆下地板下盖板-如箭头所示-。–抬起后座。–松开线夹,断开转速传感器导线的插头连接-1-，并拔出套筒（左边和右边对称）。3—34安装安装应按与拆卸相反的顺序进行:但要注意的是在装入转速传感器之前，先插上密封圈，并用固体润滑脂G000650润滑其四周。然后安装ABS转速传感器。再将转速传感器导线扣入线夹中。安装完成后要检查后轴转子，检查过程：先顶起车辆再拆下车轮。将转速传感器从车轮轴承壳中取出。检查转子是否脏污和损坏。若转子存在脏污或损坏，则应拆卸更换后轴转子，后轴转子的拆卸和安装：拆卸过程，先顶起车辆，再拆下车轮。拆下制动钳体见2.2.4，拆下制动钳体后检查转子是否脏污和损坏。如果转子损坏，应更换转子及相应的外等速万向节。57 4、奥迪A4常见故障案例及维修方法通过以上几章的讲解，我们对奥迪A4制动系统的结构及基本的故障维修就有所了解了，接下来我们将介绍奥迪A4的制动系统的常见故障案例及维修方法。4.1、常见故障现象及判断一、制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效能很低甚至丧失，制动距离增长。故障原因：　　1)制动油压力不足。　　2)制动系统内有空气　　3)制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污　　4)制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏故障的判断与排除：　　1)连续踩下制动踏板，如踏板逐渐升高且有弹性感觉，但稍停一会后再踩踏板时仍然很低，即为制动系统内有空气，这时应对制动系统进行排气　　2)一脚制动不灵，但连续踩几次踏板时制动效果很好，一般为制动踏板自由行程过大或制动间隙过大。应调整踏板自由行程，而后检查制动器间隙，必要时进行制动器解体修理　　3)踩下制动踏板时，不软弱不沉，但就是制动效果不良，这一现象为车轮制动器故障，如制动蹄片有油或接触不良、摩擦片老化、磨损、制动鼓磨损不均。应对制动技术状况进行检查，必要时进行调整和修复。二、制动效能不良　　现象：汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。　　原因：1.总泵有故障。　　2．分泵有故障。　　3．制动器有故障。　　4．制动管路中渗入空气。　　诊断：　液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程(俗称高、低)、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板增高度来判断。　　1．一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。　　2．维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。　　3．连续几脚制动时，踏板高度仍过低，且在第二脚制动后，感到总泵活塞未回位，踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声，是总泵皮碗破裂或其连续几脚，回位弹簧太软。　　4．连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。　　5．57 连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。　　6．连续几脚制动时，踏板高度低而软，是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。7．一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬制动效能不良。应检查各轮磨擦片与鼓的间隙是否太小中高速不当。若间隙正常，则检查鼓壁与磨擦片表面状况。如正常，再检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗是否发胀，活塞与缸壁配合是否松旷。如均正常，则应进而检查制动软管是否老化不畅通。三、制动突然失灵　　现象：汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。　　原因：　1．总泵内无制动液。　　2．总泵皮碗破损或踏翻。　　3．分泵皮碗破损或踏翻。　　4．制动管路严重破裂或接头脱节。诊断：　发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察有无泄漏制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重，多属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏。管路渗漏制动液一般明显可见。若无渗漏制动液现象，则应检查总泵储液室内制动液是否充足。四、制动发咬　　现象：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。　　原因：　1．制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。　　2．踏板轴锈滞加位困难。　　3．总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物卡住。　　4．总泵活塞回位弹簧过软、折断，皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。　　5．制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。　　6．制动蹄回位弹簧过软、折断。　　7．制动蹄在支承销上下能自由转动。　　8．分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。　　9.制动管凹瘪、堵塞，使回油不畅。　　10．制动液太脏，粘度太大，使回油困难。　　诊断：　放松制动踏　　板后，全部或个别车轮仍有制动作用，即表明制动发咬。行车中出现制动发咬，若各轮制动鼓均过热，表明总泵有故障。若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。　　若故障在总泵时，应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程，一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。若自由行程正常，可拆下总泵储液室螺塞，踏抬制动踏板，观察回油情况。如不回油，为回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制动液清纯，则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软，应分解总泵检查。若故障在个别车轮制动器发咬，可架起该车轮，旋松分泵放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如，说明该轮制动管路堵塞，分泵未能回油。如转动该轮仍发咬，可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太小。若上述均正常，则应检查分泵活蹇以碗及制动蹭回位弹簧的情况。五、制动跑偏(单边)　　现象：汽车制动时，向一边偏斜。57 　　原因：　1．两前轮制动鼓与磨擦片的间隙不一，两前轮磨擦片的接触面积相差太大，两前轮磨片的质量不同，两前轮制动鼓内径相差过多，两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等。　　2．前轮某侧分泵活塞与缸筒摩擦过甚，某侧前轮分泵有空气，软管老化或分泵皮碗不良或前轮某侧制动鼓失圆，两前轮胎气压不一致，某侧前轮磨擦片油污、水湿、硬化、铆钉外露。　　3．两前轮制动蹄支承销偏心套磨损程度不一。　　4．两后轮有上述前三条故障的。　　5．车架变形、前轴移位、前束不合要求、转向机构松旷及两前钢板弹簧弹力不等。　　诊断：　检查时先通过路试制动，根据轮胎拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动效能不良。可先检视该轮制动管路是否漏油，轮　　胎气压是否充足。若正常，可高速磨擦片与制动鼓间隙。如仍无效，可查分泵是否渗入空气。若无空气渗入，即拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各部件。如也正常，说明故障不在制动系。应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况。如有制动试验台检查更为方便，看哪个车轮制动力小，即为不良的车轮。4.2一般故障维修步骤当防抱控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断和排除。在故障诊断和排除。在故障诊断和排除时应该按照一定的步骤进行，才能取得良好的效果。故障诊断与排除的一般步骤如下：1.确认故障情况和故障症状；2.对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏`导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；3.读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。4.根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；5.故障排除；6.清除故障代码；7.检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除；警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。在故障诊断和维修过程中，应当注意，不仅不同型号的汽车所装备的防抱系统可能不同，而且即使是同一型号的汽车，由于生产年份不同其装备的防抱控制系统也可能不同。（提示：防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线断路或短路、续电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。）57 结论制动系统是汽车最重要的系统之一。因为它是汽车的安全装置，在车辆的减速、停车和泊车的过程中，起着重要作用，确保汽车安全停放，不因外力作用而滑移。行驶安全是现代多数人们认为最重要的因素之一，制动系统状况良好能有效地保证车辆安全，在4S店的实习经历中，很多车主对自己的车辆安全要求很高，制动系统的状况是他们很关心的一个问题，所以制动系统故障维修对我们汽车技师来说是必须要掌握的一项技术，文中对奥迪A4制动系统的详细讲解，相信会对我们以后汽车维修会有很大的帮助。57 参考文献［1］《汽车故障诊断技术》王欲进重庆大学出版社2008版；［2］《汽车故障诊断技术》万凯北京机械工业出版社2009年版；［3］《汽车电气设备与维修、》张果珊高等教育出版社1996年版；［4］《汽车诊断与维修》孙于凯人民交通出版社2007年版［5］《制动系统》刘波教育科学出版社2003版［6］《奥迪A4维修手册》一汽大众2002版57