倒立摆控制系统设计报告

《倒立摆控制系统设计报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、......控制系统综合设计倒立摆控制系统院（系、部）：组长：组员班级：指导教师：2014年1月2日星期四学习好帮手......目录摘要----------------------------------------------------------------------------------3引言----------------------------------------------------------------------------------3一、整体方案设计---------------------------

2、-----------------------------------31、需求-----------------------------------------------------------------------------32、目标-----------------------------------------------------------------------------33、概念设计-----------------------------------------------------------------

3、-----34、整体开发方案设计---------------------------------------------------------35、评估----------------------------------------------------------------------------4二、系统设计--------------------------------------------------------------------4（一）系统设计----------------------------------

4、-------------------------------41、功能分析----------------------------------------------------------------------42、设计规范和约束------------------------------------------------------------63、详细设计----------------------------------------------------------------------7（二）机械系统设计------

5、-----------------------------------------------------8三、理论分析---------------------------------------------------------------------91、控制系统建模----------------------------------------------------------------92、时域和频域分析-----------------------------------------------------------

6、-133、设计PID或其他控制器---------------------------------------------------21四、元器件、设备选型--------------------------------------------------------30五、加工制作--------------------------------------------------------------------33学习好帮手......1、加工图纸-----------------------------------------

7、----------------------------382、材料选择----------------------------------------------------------------------383、加工方案----------------------------------------------------------------------38六、安装调试--------------------------------------------------------------------38七、经济性分析--

8、---------------------------------------------------------------39八、结论----------------------------------