倒立摆控制系统设计报告材料

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1、文档控制系统综合设计倒立摆控制系统院（系、部）：组长：组员班级：指导教师：2014年1月2日星期四文档目录摘要----------------------------------------------------------------------------------3引言----------------------------------------------------------------------------------3一、整体方案设计---------------------------------

2、-----------------------------31、需求-----------------------------------------------------------------------------32、目标-----------------------------------------------------------------------------33、概念设计----------------------------------------------------------------

3、------34、整体开发方案设计---------------------------------------------------------35、评估----------------------------------------------------------------------------4二、系统设计--------------------------------------------------------------------4（一）系统设计--------------------------

4、---------------------------------------41、功能分析----------------------------------------------------------------------42、设计规范和约束------------------------------------------------------------63、详细设计----------------------------------------------------------------------7

5、（二）机械系统设计-----------------------------------------------------------8三、理论分析---------------------------------------------------------------------91、控制系统建模----------------------------------------------------------------92、时域和频域分析-------------------------------------

6、-----------------------133、设计PID或其他控制器---------------------------------------------------21四、元器件、设备选型--------------------------------------------------------30五、加工制作--------------------------------------------------------------------33文档1、加工图纸---------------------

7、------------------------------------------------382、材料选择----------------------------------------------------------------------383、加工方案----------------------------------------------------------------------38六、安装调试----------------------------------------------------

8、----------------38七、经济性分析-----------------------------------------------------------------39八、结论--------------------------------------------------------