机械设计基础A各章思考题要点

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1、第0章绪论思考题：1、试说明机械、机器与机构的特征、区别和联系。机器：①人为的实物组合体（不是天然形成的）；②各实体之间必须具有确定的相对运动；③能实现能量的转换，而且必须有机械能参与。机构：（有机器的①②两特征）机器和机构的区别：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能传递和变化运动，以实现预期的机械运动。机器和机构的联系：机构是机器的运动部分，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。机械：（机械就是机器，但两者在用法上不同）机器常用来指一个具体的概念；机械常用在更广泛、更抽象的意义上。第1章平面机构的自

2、由度思考题：1、什么是机构的H由度？什么是运动副？它起的作用是什么？机构的自由度=机构的独立运动数目运动副——两个构件通过直接接触所形成的可产生相对运动的联接。传递构件之间的运动和动力。2、平面副是如何分类的？各类运动副的作用有什么不同？尸转动副移动副平面运动副Y■滚滑副—高副3、什么是构件、运动链和机构？构件——运动的单元；运动链——两个以上的构件通过运动副相连的构件组。_机构的组成：构件间用运动副相连；构件中有机架、原动件、从动件。4、什么是机构运动简图？它与机构的示意图有什么不同？机构运动简图——用规定的符号表

3、示运动副，用简单的线条表示构件，不考虑构件的真实外形，选取合适的比例尺和投影面，来表示机构中各构件相对运动关系的几何图形。—机构运动简图必须按比例绘制，机构示意图则不需要按比例绘制。5、平血机构自山度计算时应注意哪儿方血的问题？各是如何定义的？1）复合钱链——三个或三个以上的构件重叠在一起形成的转动副。复合较链的转动副数二组成复合较链的构件数・12）局部自由度——与整个机构的运动无关的自由度。3）虚约束——对机构的运动不起实际约束效果的约束。6、如何根据自由度计算的结果（FSO或F>0）判断给定机构能否运动和冇无确定

4、的相对运动？若机构自由度FWO,则机构不能动；若F>0且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的。第2章平面连杆机构思考题：1、钱链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？对给定钱链四杆机构如何判断它属于哪一种机构？平面四杆机构有整转副的条件:1)杆长条件——最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和；2)组成该整转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。平面四杆机构有曲柄存在的条件：1)当杆长条件满足时，即最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和；(1)取最短构件的邻边为机架，有一个曲柄存在：——曲柄摇杆机构(2

5、)取最短构件为机架，有两个曲柄存在：——双曲柄机构(3)取最短构件的对边为机架，没有曲柄存在：——双摇杆机构2、什么是四杆机构的急回运动特性？用什么量来描述急回特性的程度？是如何定义的？四杆机构的急回运动特性就是摇杆或滑块慢慢出去快速回来。&>0有急回运动K>有急回运动3、什么是四杆机构的极位夹角0?它和行程速比系数K有何关系？极位夹角0~杆处于两极限位置时，曲柄两位置所夹之锐角。或主动曲柄与连杆两次共线位置所夹之锐角。K-1&=180’K+14、什么是四杆机构的压力角u和传动角卩？两者有何关系？压力角a——不计各

6、构件的重力和惯性力，以及运动副中的摩擦力，作用在从动件上的力P的作用线与其作用点的速度方向线间所夹之锐角。传动角Y——压力角的余角。5、四杆机构的最大压力角给和和最小传动角畑n发生在什么位置？在机构简图上如何标出？出现位置：曲柄与机架两次共线位置之一6、什么是机构的死点位置?什么情况下会出现死点?死点位置——机构运动时出现的传动角Y=0°,a=90°的位置。对于曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，当摇杆或滑块为主动件时，会出现死点位置。死点位置出现在从动曲柄和连杆两次共线的位置。7、下列各图所示机构都是什么机构？曲柄滑块机构

7、摇块或转块机构BA定块机构摆动导杆机构第3章凸轮机构思考题：1、凸轮机构常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？各适用于什么场合？1）等速运动规律刚性冲击（硬冲）低速轻载2）简谐运动规律柔性冲击中低速重载3）正弦加速度运动规律无冲击中高速轻载2、□轮的理论廓线与实际廓线冇什么区别与联系？尖底从动件的理论廓线就是实际廓线滚子从动件的理论廓线与实际廓线互为等距曲线平底从动件的理论廓线与实际廓线不为等距曲线3、用反转法设计盘形凸轮廓线时，给整个机构以（一c“）的转动示，凸伦与从动件的运动情况如何？给整个机构一（・Q）的

8、角速度，使凸轮静止不动，此时推杆一方面随导路以角速度（・Q）绕O轴回转，另一方面又以预期的运动规律沿导路往复移动（或摆动）。4、滚子从动件凸轮机构在什么情况会出现运动失真？应如何避免？理论廓线外凸时，当滚子半径大于等于理论廓线的最小曲率半径时会岀现运动失真，可釆取1）减小滚子半径2）增大基圆半径3）修改从动件运动规律的方法避免运动失真。5、凸轮