机械设计基础各章习题.doc

《机械设计基础各章习题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第一章平面机构的自由度二、单项选择题1.两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。A面B点或线C点或面D面或线2.一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。A复合铰链B局部自由度C虚约束D机构自由度3.平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。A1B从动件C主动件D04.所谓机架是指（）的构件。A相对地面固定B运动规律确定C绝对运动为零D作为描述其他构件运动的参考坐标点5.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。A相对转动或相对移动B都是运动副C相对运动恒定不变D直接接触且保持一定的相对运动三、填空题1.机构是由若干构件以___________

2、____相联接，并具有__________________________的组合体。2.两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。3.m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。四、简答题1.何为平面机构？2.试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？3.计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。（1）（2）（3）（4）（5）（6）五、计算题1.计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。2.计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？参

3、考答案二、单项选择题1.B2.C3.C4.D5.D三、填空题1.运动副确定相对运动2.点线3.m-1四、简答题1.平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。2.复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。虚约束的引

4、入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。3.计算平面机构自由度（1），则，机构具有确定的运动。（2），则，机构具有确定的运动。（3），则，机构具有确定的运动。（4），则，机构具有确定的运动。（5），则，机构具有确定的运动。（6），则，机构具有确定的运动。五、计算题1.解：B处为局部自由度，C和C/处为虚约束，G处为复合铰链。，则2.解：机构在k点处有局部自由度。，则。若该机构要具有确定的运动，则需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构的自由度为2，所以应具有两个原动件。第二章平面连杆机

5、构一、判断题（正确T，错误F）二、单项选择题1.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（）。A曲柄摇杆机构B双摇杆机构C双曲柄机构D曲柄滑块机构2.为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（）增大惯性。A齿轮B飞轮C凸轮D蜗轮3.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在（）。A连杆与曲柄成一条线时B连杆与机架成一条线时；C曲柄与机架成一条线时D曲柄、连杆与机架成一条线时。4.无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（）。ABCD5.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D导杆机构

6、6.铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）A80mmB100mmC120mmD150mm7.在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（）A曲柄摇杆机构B摆动导杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构三、填空题1.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为。2.当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生。3.平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为。四、简答题1.何为平面

7、连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？3.根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说明为什么。（1）（2）（3）五、设计题1.试设计一造型机工作台的翻转机构。已知连杆长度，工作台在两极限位置时，且B1和B2在同一水平线上，要求A、D在另一水平线上，且C1点至A、D所在水平线的距离为150mm。按比例作图设计该机构，并求取曲柄和连杆的长度（图解法），写出作图过程，并保留作图痕迹。2.试设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度，机架的长度，摇杆在两个极

8、限位置间的夹角，行程数比