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1、第一韋平面机构的U由度二、单项选择题D面或线）。D机构自山度）数《1.两构件通过（）接触组成的运动副称为髙副。A面B点或线C点或面2.一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（Afi合铰链B局部自由度C虚约束3.平面机构具有确定运动的条件是其ft由度数等于（A1B从动件C主动件DO4.所谓机架是指（）的构件。A相对地而固定B运动规律确定C绝对运动为零D作为描述其他构件运动的参考坐标点A相对转动或相对移动C相对运动恒定不变三、填空题1.机构是由若干构件以5.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。B都足运动副的组合体.D直
2、接接触且保持一定的相对运动相联接，并兵冇2.两构件通过或接触组成的运动副为高副。3.个构件组成同轴釔合铰链时具冇个回转副。四、简答题1.何为平而机构？2.试述S合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？3.计算平面机构ft由度，并判断机构具有确定的运动。(1)(2)(3)X///////7/77777A(4)五、计算题i.计算机构ri由度，若有复合铰链、局部內由度和虚约束，珩加以说明。参考答案二、单项选择题1.B2.C3.C4.D5.D三、填空题1.运动副确定相对运动2.点线3.”卜1四、简
3、答题1.平面机构.•组成机构的所冇构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。1.fi合铰链：两个以上的构件同吋在-•处用回转副相联接时就构成了a合铰链。局部ft由度：在机构屮，有些构件所产生的运动并不影响K-他构件的运动，这种构件运动的由度称为局部內由虚约束：在运动副引入的约束中，冇些约束对机构自由度的影响足重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。局部自由度的使用是为了减小萵副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提商工作性能，提商稳定性等
4、。2.计算平面机构U由度(1)n=5,Pt=l,Ph=0，则T7=3/?—2PZ—Ph=3x5—2x7-0=1,机构具有确定的运动。(2)n=6,P/=^,Ph=1»则F=3n—2PZ—=3x6—2x8—1=1，机构具有确定的运动。(3)77=4,6=2,则厂=3n—-Ph=3x4—2x4—2=2，机构具有确定的运动。(4)n=5,Pt=l,Ph=0,则T7=3h—2/J—A=3x5—2x7—0=1，机构具有确定的运动。(5)77=4,6=2,则厂=3n—-Ph=3x4—2x4—2=2,机构具有确定的运动。(6)n=3,P{=i
5、,Ph=2,则T7=3n—2P/—G=3x3—2x3—2=1，机构具有确定的运动。五、计算题1.解：B处为局部自由度，c和c‘处为虚约束，G处为复合铰链。n-1,P,-9,Ph=1,则T7=3”一2乃一G=3x7—2x9—1=22.解：机构在k点处有局部自由度。n=9,P{=2,Ph=1,则T7=3n——A=3x9—2x12—1=2。若该机构耍兵冇确定的运动，则耑要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的ft由度数等于机构原动件的数H，该机构的ft由度为2,所以应具冇两个原动件。DH第二章平面连杆机构一、判断题（正确T
6、,错误F）二、单项选择题1.在下列平而四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（）。A曲柄摇杆机构B双摇杆机构C双曲柄机构D曲柄滑块机构2.为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（）增大惯性。八齿轮B飞轮C凸轮D蜗轮3.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的蝻小传动角/min总足出现在（）。A连杆与曲柄成一条线时B连杆与机架成一条线时；C曲柄与机架成一条线吋D曲柄、连杆与机架成一条线吋。4.无急问特性的平而四杆机构，其极位夹角为（）。a6^<0°B6^=0°c3>0°D>0°5.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演
7、化为（）A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D导杆机构6.铰链四杆机构ABCD中，AB力曲柄，CD力揺杆，BC力连杆。若杆长/AB=30mm，/BC=70mm，/CD=80mm，则机架最人杆长为（）A80mmB100mmC120mmD150mm7.在下列平面四杆机构屮，一定无急回特性的机构是（）A曲柄摇杆机构B摞动导杆机构C对心曲柄滑块机构D偏罝曲柄滑块机构三、填空题1.在曲柄摇杆机构屮，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为。2.当压力角a大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生
8、。3.平面四杆机构屮，己知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为。四、简答题1.何为T•而连杆机构？平而叫杆机构具有哪些基本特征？2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪儿种形式，如何判断？3.根据图屮所注尺
9、‘判断卜列铰链四+T•机构是曲
