材料分拣机控制系统毕业设计

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1、摘要：本论文介绍了樱桃西红柿分拣机的工作机理及其简单的工艺流程，主要针对其控制系统做详细说明。本文对该分拣机进行了总体方案设计，采用PC与PLC相结合的技术实现了樱桃西红柿的自动分选。根据实际生产需求以及设计生产效率，合理选择各动力及控制元件。并且编制控制程序。关键词：自动分拣机；控制系统；可编程逻辑控制器；PC；继电器。Abstract：Withtherapiddevelopmentofthemicroelectrietcehniqueandcomputertechnology,PLC(namelyprogrammablecontroller)gets

2、widelyapplicationveryintheindustrycontrolledfield.PLCisonekindonthebasisoftechnologyofdigitalcomputer,electroniccontroldevicedesignedtouseundertheenvironmentofindustryspecially,adoptitbymemorythatcanprogrammer,itislastuserordernottousedfor,throughfigureorintroductionsofsimulation

3、export,finishsuchfunctionsconfirmedasaseriesoflogic,order,timing,counting,operation,etc.,tocontrolallkindsofintegratedequipmentofelectromechanicsandproductionprocess.Keywords:Automaticsortingsystem；Controlsystem;Progrcimmeiblelogicalcontroller；PC；SolidStateRely目录1、前言42、总体功能介绍52.1

4、排队部分62.1.1电机选择62.1.2电子无级速度控制器选择72.2输送部分72.2.1电机的选择错误!未定义书签。2.2.2电机工作情况错误!未定义书签。2・3视觉系统73、电控设计103.1输入部分103.2输出部分113.3控制面板113.3.1输送、排队继电器123.3.2按钮开关123.3.3信号灯134、系统PLC选择144.1PLC简介144.1.1PLC的起源与发展144.1.2PLC控制系统与其他工业控制系统的比较154.1.3PLC控制系统的硬件组成174.1.4PLC控制系统的软件组成184.2PLC选择215、总结236、参考文

5、献24第一章前言樱桃西红柿乂名葡萄番茄、圣女果、珍珠番茄，在国外乂有“小金果”、“爱情果”之称。它既是蔬菜乂是水果，色泽艳丽、形态优美，并且味道适口、营养丰富，除了含有番茄的所有营养成分之外，其维生素含量比普通番茄高。被联合国粮农组织列为优先推广的“四大水果”之一。圣女果是一种热带作物，鲜红碧透，味清甜，无核，口感好，营养价值极高。伴随着人们牛活水平的提高，其消费量逐渐增加。圣女果一般单重10〜20g,果实横径2厘米左右。在不断增长的市场需求刺激下,我国的樱桃西红柿产业正快速发展，目前己经形成一定规模。并且伴随着国际市场的需求增大，作为一种高档蔬菜的樱桃

6、番茄将会有一个长足的发展。为了提高樱桃西红柿的出产效率，并且使樱桃番茄规格划分更加准确，效率更高，需要设计一种自动的等级分拣机。自动分拣机是将混在一起而去向不同的物品，按设定要求自动进行分发配送的设备，它主要由输送装置、分拣机构、控制装置等组成。当分拣物到达分拣口时，通过推拉机构、拨块、倾倒、输送等方式，使分拣物滑动或传输到分拣口，可实现多品种、小批量、多批次、短周期的物品分拣和配送作业。自动分拣机的种类很多，但较为先进的主要有三种：滑靴式分拣机、翻盘/翻板式分拣机、交叉带式分拣机。在该自动分拣机的帮助下，樱桃番茄的分级不再是单纯依靠采摘人员的大致分类，

7、而是可以在更严格的分级标准下，快速准确的分出等级，对产品的质量有更明确的保证，增加劳动牛产率，提高产品的市场竞争力。利用该自动分拣系统，可以省去专人进行樱桃番茄的等级划分，减少工人的劳动强度，节约劳动成木，并且可以实现连续的生产，很大程度的提高生产效率,取得更大的利益。第二章总体功能介绍对于自动分拣系统，首先必须实现以下基木条件：1、分拣误差率极低。因此要求系统拥有很高的稳定性，以及对产品信息采集要有较高的准确性。2、能够持续工作。同样要求控制系统有极高的稳定性。3、自动化生产。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人

8、员的使用效率，基本实现无人化作业。现将樱桃番茄按照其尺寸及色泽分为规格一和规格二