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1、武汉生物工程学院本科毕业论文（设计）武汉生物工程学院毕业论文(设计)目录引言51系统整体设计方案71.1 控制装置的选择71.2软件算法的选择82PLC的基本知识72.1PLC的发展历史82.2PLC的定义和特点91可靠性高92操作性高93灵活性好102.3PLC基本结构和工作原理113设备选型及硬件电路的设计153.1材料分拣系统的主要硬件结构1533武汉生物工程学院本科毕业论文（设计）3.2材料分拣系统的整个工作过程183.3I/O分配图193.4材料分拣系统各设备的选型203.5材料分拣系统的控制流
2、程图224梯形图的编辑与输入简介254.1GXDeveloperVersion7编程软件简介254.2梯形图254.3指令28结束语31致谢32参考文献33材料分拣控制系统设计摘要自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业。本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，设计出材料分拣控制系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自
3、动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词：材料分拣；三菱PLC33武汉生物工程学院本科毕业论文（设计）AbstractAutomaticcontrolsystemiswidelyusedinallwalksoflife。Theauthorofthisarticlethroughaccesstolargeamountsofdata,theautomaticsortingsystemanditsrelatedtechnologydevelopment
4、,currentsituationandtrendmadeamorecomprehensivesummary.Familiarwiththeautomaticsortingsystembasedontheprinciples,accordingtocertainsortingrequirementstoMitsubishiPLCasthecontrolcore,designmaterialsortingcontrolsystem.ThematerialsortingsystemtakingPLCasmai
5、ncontroller,combineswiththeaerodynamicdevice,sensortechnology,controltechnology,controlproductsautomaticsorting.Thesystemhasahighdegreeofautomation,stableoperation,highaccuracy,easysortingcontrolcharacteristics,fordifferentsortingobjects,modifythesystemca
6、nreachtherequirements.Keywordmaterialsorting；mitsubishiplc33武汉生物工程学院本科毕业论文（设计）引言自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因
7、此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车（AGV）、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。33武汉生物工程
8、学院本科毕业论文（设计）从分拣技术水平上说，欧美各国发展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先地位。美国和欧洲在60年代开始使用，日本则在第二次世界大战后才引进分拣机，但近二十年来由于其本国经济发展需要发展迅速，后来者居上，从1970--1985年共有338台自动分拣机投入运行，其中58.32%用于储运业，17.15%用于销售业。到1987年就已经拥有自动分拣机1000台，号称是世界上拥有分拣机最多的国家。我国自动分拣技术起步较
