材料分拣机控制系统设计

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1、摘要：本论文介绍了樱桃西红柿分拣机的工作机理及其简单的工艺流程，主要针对其控制系统做详细说明。本文对该分拣机进行了总体方案设计，采用PC与PLC相结合的技术实现了樱桃西红柿的自动分选。根据实际生产需求以及设计生产效率，合理选择各动力及控制元件。并且编制控制程序。关键词：自动分拣机；控制系统；可编程逻辑控制器；PC；继电器。47Abstract：Withtherapiddevelopmentofthemicroelectrictechniqueandcomputertechnology,PLC(namelyprogrammablecontr

2、oller)getswidelyapplicationveryintheindustrycontrolledfield.PLCisonekindonthebasisoftechnologyofdigitalcomputer,electroniccontroldevicedesignedtouseundertheenvironmentofindustryspecially,adoptitbymemorythatcanprogrammer,itislastuserordernottousedfor,throughfigureorintrodu

3、ctionsofsimulationexport,finishsuchfunctionsconfirmedasaseriesoflogic,order,timing,counting,operation,etc.,tocontrolallkindsofintegratedequipmentofelectromechanicsandproductionprocess.Keywords：Automaticsortingsystem；Controlsystem;Programmablelogicalcontroller；PC；SolidStat

4、eRely47目录1、前言52、总体功能介绍62.1排队部分72.1.1电机选择82.1.2电子无级速度控制器选择82.2输送部分92.2.1电机的选择92.2.2电机工作情况102.3视觉系统113、电控设计123.1输入部分123.2输出部分133.3控制面板133.3.1输送、排队继电器143.3.2按钮开关143.3.3信号灯154、系统PLC选择154.1PLC简介154.1.1PLC的起源与发展154.1.2PLC控制系统与其他工业控制系统的比较164.1.3PLC控制系统的硬件组成184.1.4PLC控制系统的软件组成204

5、.2PLC选择235、总结246、参考文献2547第一章前言樱桃西红柿又名葡萄番茄、圣女果、珍珠番茄，在国外又有“小金果”、“爱情果”之称。它既是蔬菜又是水果，色泽艳丽、形态优美，并且味道适口、营养丰富，除了含有番茄的所有营养成分之外，其维生素含量比普通番茄高。被联合国粮农组织列为优先推广的“四大水果”之一。圣女果是一种热带作物，鲜红碧透，味清甜，无核，口感好，营养价值极高。伴随着人们生活水平的提高，其消费量逐渐增加。圣女果一般单重10～20g，果实横径2厘米左右。在不断增长的市场需求刺激下，我国的樱桃西红柿产业正快速发展，目前已经形成一

6、定规模。并且伴随着国际市场的需求增大，作为一种高档蔬菜的樱桃番茄将会有一个长足的发展。为了提高樱桃西红柿的出产效率，并且使樱桃番茄规格划分更加准确，效率更高，需要设计一种自动的等级分拣机。自动分拣机是将混在一起而去向不同的物品，按设定要求自动进行分发配送的设备，它主要由输送装置、分拣机构、控制装置等组成。当分拣物到达分拣口时，通过推拉机构、拨块、倾倒、输送等方式，使分拣物滑动或传输到分拣口，可实现多品种、小批量、多批次、短周期的物品分拣和配送作业。自动分拣机的种类很多，但较为先进的主要有三种：滑靴式分拣机、翻盘/翻板式分拣机、交叉带式分拣

7、机。在该自动分拣机的帮助下，樱桃番茄的分级不再是单纯依靠采摘人员的大致分类，而是可以在更严格的分级标准下，快速准确的分出等级，对产品的质量有更明确的保证，增加劳动生产率，提高产品的市场竞争力。47利用该自动分拣系统，可以省去专人进行樱桃番茄的等级划分，减少工人的劳动强度，节约劳动成本，并且可以实现连续的生产，很大程度的提高生产效率，取得更大的利益。第二章总体功能介绍对于自动分拣系统，首先必须实现以下基本条件：1、分拣误差率极低。因此要求系统拥有很高的稳定性，以及对产品信息采集要有较高的准确性。2、能够持续工作。同样要求控制系统有极高的稳定

8、性。3、自动化生产。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，基本实现无人化作业。现将樱桃番茄按照其尺寸及色泽分为规格一和规格二两种。产品经送料